自动换刀方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种自动换刀方法及计算机可读存储介质，包括准备步骤、卸刀具移动步骤、待装刀具移动步骤、刀具交换步骤、复位步骤以及重复步骤。相比传统的换刀方法，本发明专利技术中的刀具运载器并非固定在加工中心内部，可拆卸移动的设计使得一台刀具运载器能够满足多台机床上刀具交换的需求，节省成本，适应性高；本发明专利技术可以实现刀库内刀具的全自动交换，自动化程度高，可以提高效率，节省人力物力；并且交换过程完全由程序控制，避免出现换刀过程中出现刀具在刀库内位置不正确的现象；换刀结束后，卸下的刀具依照取刀顺序排布在刀具运载器上，也有利于刀具管理。

【技术实现步骤摘要】
自动换刀方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及工业自动化生产线领域，具体地，涉及一种自动换刀方法及计算机可读存储介质，尤其涉及适用于数控加工中心的刀库内刀具的自动交换方法。
技术介绍
随着我国工业化程度的不断加深，产品的加工往高精化、高效化、智能化发展。具备高精度、搞柔性化、高速化加工特点的数控机床被广泛用于制造业加工中。加工中心拥有一个刀库，刀库内装有各种类型的刀具，用以适应多种产品多种特征的加工。在加工中心进行零件加工时，主轴会根据程序控制选择刀库内不同的刀具进行相应特征的加工。当换产生产时，不同零件拥有不同的特征，用以加工这些特征的刀具也是不同的，这就需要对刀库内的刀具进行成批交换。目前，为了刀库内刀具的成批交换问题，工厂主要是采用人工手动更换，人为取来要更换上的刀具，从刀库内取下要卸下的刀具，再放上要换上的刀具。值得一提的是，在卸下刀具和换上刀具的时候，由于人为手动操作的空间有限，而需要更换的刀具较多，因此还需要控制刀库的运动，使最佳手动换刀点始终位于刀库门处，效率极其低下而且十分不便。这严重阻碍了“无人工厂”自动化、智能化的实现。目前，市场还缺乏行之有效的刀库内刀具自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换刀方法，其特征在于，包括如下步骤：准备步骤：将附有需要被安装到刀库内的刀具的刀具运载器固定到工作台上；待卸刀具移动步骤：刀库将需要被卸下的刀具推送至换刀处；待装刀具移动步骤：主轴在刀具运载器处取下需要安装的刀具并回到主轴换刀点；刀具交换步骤：换刀手交换刀库侧的刀具和主轴侧的刀具；复位步骤：刀库气缸将刀库侧的刀具送回刀库，主轴将主轴侧刀具放回刀具运载器，完成一把刀具的交换。

【技术特征摘要】
1.一种自动换刀方法，其特征在于，包括如下步骤：准备步骤：将附有需要被安装到刀库内的刀具的刀具运载器固定到工作台上；待卸刀具移动步骤：刀库将需要被卸下的刀具推送至换刀处；待装刀具移动步骤：主轴在刀具运载器处取下需要安装的刀具并回到主轴换刀点；刀具交换步骤：换刀手交换刀库侧的刀具和主轴侧的刀具；复位步骤：刀库气缸将刀库侧的刀具送回刀库，主轴将主轴侧刀具放回刀具运载器，完成一把刀具的交换。2.根据权利要求1所述的自动换刀方法，其特征在于，还包括：重复步骤：重复待卸刀具移动步骤、待装刀具移动步骤、刀具交换步骤以及复位步骤，直至所有需要更换的刀具均更换完毕。3.根据权利要求2所述的自动换刀方法，其特征在于，所述重复步骤中，重复的待卸刀具移动步骤、待装刀具移动步骤、刀具交换步骤以及复位步骤这四个并非依次进行，而是在互不影响的情况下同时进行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动换刀方法，其特征在于，准备步骤中的刀具运载器与工作台接触一侧设置有第一固连件，工作台与刀具运载器接触处设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗磊，陈坤，田洪峰，张高明，张继昌，凌卫国，
申请(专利权)人：上海交大智邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31