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本发明提供了一种自动换刀方法及计算机可读存储介质，包括准备步骤、卸刀具移动步骤、待装刀具移动步骤、刀具交换步骤、复位步骤以及重复步骤。相比传统的换刀方法，本发明中的刀具运载器并非固定在加工中心内部，可拆卸移动的设计使得一台刀具运载器能够满足...
该专利属于上海交大智邦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交大智邦科技有限公司授权不得商用。

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