一种燃气管件自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种燃气管件自动焊接装置，包括底座，底座的一端为动力端，另一端为尾端，动力端安装有动力机头装配体、底座的上表面设置有滑轨，尾端安装有尾座装配体，尾座装配体的底部由尾座气缸控制其在滑轨上滑动，底座上动力机头装配体和尾座装配体之间还设置有焊枪机构装配体及上托料机构装配体，动力机头装配体上电线连接有PLC控制箱，焊枪机构装配体上连接有二氧化碳保护焊机。本发明专利技术通过采用旋转动力机头作为管件的旋转动力装置，可实现其需旋转角度的精确控制，尾座装配体的设置，可根据管件的规格进行适当的调整，无需人工移动，节省人力成本，焊枪机构装配体的设置，可实现精准焊接，确保焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种燃气管件自动焊接装置
本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种燃气管件自动焊接装置。
技术介绍
目前市场上使用的焊接管件以手工焊为主，实际生产过程效率低下，人工焊接由于个人技术及其它因素可能造成质量不稳定。另外，焊接燃气管件时由于钢环外径与管材外径单边相差3mm,焊接位置很窄，人工不容易焊接，钢环与管件配合紧密，要另外液压压环工序。钢环在焊接过程中，需要管件转动以实现不同位置的焊接，目前的技术，管件转动需人工操作，费时费力，或者转动在管件不能精准起点和落点，无法实现准确焊接，但达不到产品质量的要求，造成浪费。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术设计的目的在于提供一种燃气管件自动焊接装置，该焊接装置可将焊接与压环工序合为一体，即增加效率，又保证焊接质量统一。本专利技术通过以下技术方案加以实现：所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于包括底座，底座的一端为动力端，底座的另一端为尾端，所述动力端安装有用于固定燃气管件焊接端的动力机头装配体、所述底座的上表面设置有滑轨，尾端安装有用于燃气管件另一端顶紧的尾座装配体，所述尾座装配体的底部由尾座气缸控制其在滑轨上滑动，底座上动力机头装配体和尾座装配体之间还设置有焊枪机构装配体及上托料机构装配体，所述动力机头装配体上电线连接有PLC控制箱，所述焊枪机构装配体上连接有二氧化碳保护焊机。所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述动力机头装配体包括旋转动力机头，该旋转动力机头包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动轮、与主动轮通过同步带连接的从动轮，所述从动轮的输出端通过转轴与卡盘连接，所述伺服电机通过电机座与电机架相连，所述电机架固定设置在底座的动力端。所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述同步带的外侧设置有皮带轮罩，所述转轴通过轴承座与电机架连接，所述轴承座上设置有接近开关，所述转轴上设置有定位螺栓，所述卡盘为250三爪卡盘。所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述焊枪机构装配体包括卡接设置在底座侧壁上的底部连接板、固定设置在底部连接板上的固定杆，所述固定杆的顶部通过固定座依次连接有Z轴驱动机构、上下微调机构、X轴驱动机构及Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上连接设置有焊枪座，所述焊枪座上设置有焊枪。所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述Z轴驱动机构、X轴驱动机构及Y轴驱动机构均包括对应设置的U型结构的托板及设置在托板一端的电机，所述电机的丝杆穿过对应的托板壁伸入到托板内，所述托板内还设置有导柱及滑块，所述导柱和丝杆插接设置在滑块上，所述Z轴驱动机构上的滑块通过圆形连接板与L型连接板固定连接，所述L型连接板与上下微调机构连接。所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述上下微调机构包括气缸、下降底座、导轨，所述导轨固定设置在L型连接板上，所述下降底座的一侧与导轨滑动配合，下降底座的另一侧与X轴驱动机构的托板固定连接，所述气缸通过气缸支架与L型连接板固定，气缸的丝杆与下降底座固定连接，所述X轴驱动机构上设置的滑块（413）与Y轴驱动机构的托板固定连接，所述Y轴驱动机构上的滑块上固定设置有安装块，所述安装块通过连接柱与焊枪座连接。所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述上托料机构装配体包括用于与底座固定连接的底板、设置在底板上的气缸架、设置在气缸架上的第一气缸，所述第一气缸的第一丝杆穿过气缸顶板后与升降支架固定连接，所述升降支架顶部设置有用于托住燃气管件的托架组件，所述升降支架与气缸顶板之间设置有间距微调机构。所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述升降支架包括结构相同的上托板和下托板，所述上托板和下拖板对应四角位置处通过第一导柱连接，所述第一导柱的顶端穿过上拖板后用螺母固定，所述第一导柱的下端穿出下托板，且在下托板的上表面上设置有供第一导柱穿过的导向座。所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述间距微调机构包括调节螺杆及与调节螺杆配合使用的调节螺帽，所述调节螺杆从上到下依次穿过上托板、下托板、气缸顶板，所述调节螺帽设置在下拖板上表面上；所述托架组件包括V形托板、固定调节板，所述固定调节板固定设置在上托板的上表面上，且固定调节板上设置有多个调节孔，所述V形托板的下端设置有多个与调节孔配合使用的安装孔，所述安装孔通过螺钉与调节孔连接。所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述尾座装配体上设置有后顶针，所述尾座气缸的控制开关设置在地面上。本专利技术通过采用旋转动力机头作为管件的旋转动力装置，可实现其需旋转角度的精确控制，伺服电机的动力通过主动轮和从动轮输出后，传动精度高，运行平稳；尾座装配体的设置，可根据管件的规格进行适当的调整，同时在推进管件的同时还能确保钢环到达管件的定位边上，同时尾座装配体通过尾座气缸驱动，无需人工移动，节省人力成本，焊枪机构装配体的设置，可实现精准焊接，确保焊接质量，同时上托料机构装配体的设置，便于对较长的管件起到支撑作用，实现快速对准。附图说明图1为本专利技术自动焊接装置的整体结构图；图2-3为本专利技术动力机头装配体的结构示意图；图4为本专利技术焊枪机构装配体的结构示意图；图5为本专利技术上托料机构装配体的结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图，对本专利技术做进一步的详细描述，并给出具体实施方式。如图1所示，本专利技术一种燃气管件自动焊接装置，包括底座1，底座1的一端为动力端，底座1的另一端为尾端，动力端安装有用于固定燃气管件焊接端的动力机头装配体2、底座1的上表面设置有滑轨，尾端安装有用于燃气管件另一端顶紧的尾座装配体3，尾座装配体3的底部由尾座气缸控制其在滑轨上滑动，以气压为动力，用于往前送料及压紧钢环到金属管，尾座气缸的控制开关设置在地面上，方便脚踩进行操作；底座1上动力机头装配体2和尾座装配体3之间还设置有焊枪机构装配体4及用于管件平衡作用的上托料机构装配体5，焊枪机构装配体4用于固定焊枪，可上下左右前后微调，生产时可以上下动作；动力机头装配体2上电线连接有PLC控制箱6，PLC控制箱6用于控制焊接动作，有触摸屏设置焊接角度，焊接转度，外连操作面板，可切换自动和手动，急停等，动力机头装配体6，配伺服电机，按设定好的角度转动；焊枪机构装配体4上连接有二氧化碳保护焊机7，二氧化碳保护焊机7连接有二氧化碳气体瓶，焊接专用。如图2-3所示，本专利技术动力机头装配体2包括旋转动力机头，该旋转动力机头包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动轮、与主动轮通过同步带201连接的从动轮，从动轮的输出端通过转轴202与卡盘203连接，该卡盘203为250三爪卡盘，三爪卡盘的具体结构及工作原理，均匀现有技术，不在做详细描述，伺服电机通过电机座204与电机架205相连，电机架205固定设置在底座1的动力端。进一步地，同步带的外侧设置有皮带轮罩206，转轴202通过轴承座207与电机架205连接，轴承座207上设置有接近开关208，转轴202上设置有定位螺栓209，接近开关208感应到定位螺栓209后，转动动力机头停机，卡爪状态回复初始位置，该动力机头装配体在实现自动夹紧管件的同时，还能自动旋转管件，以实现不同部位的焊接工序，自动化程度高，省时省力。如图4所示，焊枪机构装配体4主要用于燃气管件与钢环之间的点焊，包括卡接设置在底座侧壁上的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于包括底座（1），底座（1）的一端为动力端，底座（1）的另一端为尾端，所述动力端安装有用于固定燃气管件焊接端的动力机头装配体（2）、所述底座（1）的上表面设置有滑轨，尾端安装有用于燃气管件另一端顶紧的尾座装配体（3），所述尾座装配体（3）的底部由尾座气缸控制其在滑轨上滑动，底座（1）上动力机头装配体（2）和尾座装配体（3）之间还设置有焊枪机构装配体（4）及上托料机构装配体（5），所述动力机头装配体（2）上电线连接有PLC控制箱（6），所述焊枪机构装配体（4）上连接有二氧化碳保护焊机（7）。

【技术特征摘要】
1.一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于包括底座（1），底座（1）的一端为动力端，底座（1）的另一端为尾端，所述动力端安装有用于固定燃气管件焊接端的动力机头装配体（2）、所述底座（1）的上表面设置有滑轨，尾端安装有用于燃气管件另一端顶紧的尾座装配体（3），所述尾座装配体（3）的底部由尾座气缸控制其在滑轨上滑动，底座（1）上动力机头装配体（2）和尾座装配体（3）之间还设置有焊枪机构装配体（4）及上托料机构装配体（5），所述动力机头装配体（2）上电线连接有PLC控制箱（6），所述焊枪机构装配体（4）上连接有二氧化碳保护焊机（7）。2.如权利要求1所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述动力机头装配体（2）包括旋转动力机头，该旋转动力机头包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动轮、与主动轮通过同步带（201）连接的从动轮，所述从动轮的输出端通过转轴（202）与卡盘（203）连接，所述伺服电机通过电机座（204）与电机架（205）相连，所述电机架（205）固定设置在底座（1）的动力端。3.如权利要求2所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述同步带的外侧设置有皮带轮罩（206），所述转轴（202）通过轴承座（207）与电机架（205）连接，所述轴承座（207）上设置有接近开关（208），所述转轴（202）上设置有定位螺栓（209），所述卡盘（203）为250三爪卡盘。4.如权利要求1所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述焊枪机构装配体（4）包括卡接设置在底座（1）侧壁上的底部连接板（401）、固定设置在底部连接板（401）上的固定杆（402），所述固定杆（402）的顶部通过固定座（403）依次连接有Z轴驱动机构（404）、上下微调机构（405）、X轴驱动机构（406）及Y轴驱动机构（407），所述Y轴驱动机构（407）上连接设置有焊枪座（408），所述焊枪座（408）上设置有焊枪（409）。5.如权利要求4所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述Z轴驱动机构（404）、X轴驱动机构（406）及Y轴驱动机构（407）均包括对应设置的U型结构的托板（410）及设置在托板（410）一端的电机（411），所述电机（411）的丝杆穿过对应的托板壁伸入到托板（410）内，所述托板（410）内还设置有导柱（412）及滑块（413），所述导柱（412）和丝杆插接设置在滑块（413）上，所述Z轴驱动机构（404）上的滑块（413）通过圆形连接板（414）与L型连接板（415）固定连接，所述L型连接板（415）与上下微调机构（405）连接。6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金望政，张杨林，
申请(专利权)人：浙江金隆铜业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33