一种充电弓工件的焊缝系统技术方案

本发明专利技术公开了一种充电弓工件的焊缝系统，包括机床，机床上设有行走机构、焊缝机构送丝机构和定位机构，行走机构驱动焊缝机构移动，定位机构对充电弓工件进行装载定位，焊缝机构包括安装座、焊枪和钨丝线盘，安装座连接行走机构，焊枪设置在安装座上，钨丝线盘转动连接在行走机构上，钨丝线盘内的钨丝经过送丝机构送至焊枪枪口处，定位机构平行于导轨轴向设置，且定位机构所装载工件的轴线与钨丝末端左右对应；本发明专利技术能够稳定高效地对充电弓工件进行连续的焊缝操作，操作便捷，在节省人力的同时大大降低对操作人员的伤害，且操作稳定，焊缝工件合格率高，焊缝位置连续整齐，提高焊缝工件的整体质量。

【技术实现步骤摘要】
一种充电弓工件的焊缝系统
本专利技术涉及电动汽车及城市轨道列车的设备加工
，尤其涉及一种充电弓工件的焊缝系统。
技术介绍
目前，汽车尾气排放所造成的空气污染已成为困扰我国一些大中城市的严重问题，许多城市开始推广使用电动汽车和城市轨道列车。电驱动以电能替代了燃油，从根本上改变了传统动力驱动方式，虽然使用功能一样，但是电动车辆以其低污染、低能耗的特点逐渐普及。当前的纯电动车辆一般通过在车顶安装受电弓等装置，在充电时，充电站的充电弓下降并接触受电弓极板对车辆进行充电。当前的充电弓和受电弓多由多个工件组装而成，工件包括较短的Y字型工件和较长的锥形工件两种，每个工件均由两个对称的工件焊接而成。由于工件的首位不对称的结构特点，无法使用市面上现有的焊缝车床进行焊缝操作，因此，现在的工件焊接工作多由人工完成，即技术人员手持工件焊缝设备进行焊接，该种操作方式不仅对技术人员的人身造成极大伤害，且稳定性差，效率低，连续性差，焊接后的工件不仅合格率不高，且焊点位置不连续，美观性极差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种充电弓工件的焊缝系统，能够稳定高效地对充电弓工件进行连续的焊缝操作，操作便捷，在节省人力的同时大大降低对操作人员的伤害，且操作稳定，焊缝工件合格率高，焊缝位置连续整齐，提高焊缝工件的整体质量。本专利技术采用的技术方案为：一种充电弓工件的焊缝系统，包括机床、行走机构、焊缝机构和定位机构，行走机构设置和定位机构均设置在机床上，行走机构驱动焊缝机构移动，定位机构对充电弓工件进行装载定位；所述行走机构包括导轨、驱动车和辅助车，导轨沿左右方向设置在机床上表面，驱动车和辅助车滑动连接在导轨上；驱动车上设有用于连接焊缝机构的固定柱，驱动车前端面设有遮弧板；所述焊缝机构包括安装座、焊枪和钨丝线盘，安装座连接固定柱并位于驱动车前方，焊枪设置在安装座上且焊枪与遮弧板前后对应设置，钨丝线盘转动连接在辅助车上，钨丝线盘和焊枪之间设有送丝机构，钨丝线盘内的钨丝经过送丝机构送至焊枪枪口处；定位机构平行于导轨轴向设置，且定位机构所装载工件的轴线与钨丝末端左右对应。进一步地，所述驱动车的前后两侧分别设有平衡机构，平衡机构包括平行于导轨设置的滑杆和滑动连接在滑杆上的限位轮，限位轮上端通过L型连接杆连接行走机构。进一步地，所述限位轮包括限位轮包括固定连接L型连接杆的限位架和滑动连接滑杆的滑轮，限位架包括左限位板和右限位板，左限位板和右限位板通过连接板连接，连接板固定连接L型连接杆，滑轮位于左限位板和右限位板之间；所述左限位板下端面设有匹配滑杆的左限位槽，右限位板下端面设有匹配滑杆的右限位槽，左限位槽和右限位槽的槽宽均小于滑轮外径。进一步地，所述安装座和固定柱之间通过焊枪调整机构连接，焊枪调整机构包括平移杆、平移机构、升降杆和升降机构，平移杆后端通过平移机构连接固定柱，平移杆前端通过升降机构连接升降杆，焊枪调整机构设置在升降杆下端；平移杆外表面沿轴向设有水平齿条，升降杆外表面沿轴向设有垂直齿条；所述平移机构包括水平套筒和水平旋钮，水平套筒连接固定柱并沿前后方向设置，平移杆设置在水平套筒内并与水平套筒内壁滑动连接，水平旋钮垂直设置在水平套筒筒壁上且水平旋钮末端伸入水平套筒内，水平旋钮末端同轴固定有与水平齿条匹配的平移齿轮；所述升降机构包括垂直套筒和垂直旋钮，垂直套筒连接平移杆并沿竖直方向设置，升降杆设置在垂直套筒内并与垂直套筒内壁滑动连接，垂直旋钮垂直设置在垂直套筒筒壁上且垂直旋钮末端伸入垂直套筒内，垂直旋钮末端同轴固定有与垂直齿条匹配的升降齿轮。进一步地，所述平移机构的数量为两个，设两个平移机构分别为第一平移机构和第二平移机构，平移杆后端通过第一平移机构连接固定柱，平移杆前端通过第二平移机构连接升降机构。进一步地，所述安装座包括固定座和设置在固定座下方的焊枪安装座，固定座连接驱动车，焊枪安装座通过微调机构连接在固定座上；所述微调机构包括丝杆和丝套，丝杆杆身贯穿固定座并与固定座上下滑动连接，丝杆上端传动连接丝套，丝杆下端固定连接焊枪安装座；所述焊枪安装座上端固定连接有至少两根导杆，多根导杆分别设置在丝杆的两侧，固定座上设有与导杆匹配的滑动孔，导杆上端穿过滑动孔并与固定座上下滑动连接，导杆杆身上套设有压缩弹簧，压缩弹簧位于固定座和焊枪安装座之间，压缩弹簧外径大于滑动孔的孔径。进一步地，所述焊枪安装座包括L型安装板和设置在L型安装板上的调节板，调节板前端面设有焊枪固定卡箍；L型安装板的横板上端面固定连接丝杆和导杆，L型安装板的竖板前端面转动连接调节板，调节板上设有弧形槽，L型安装板上对应弧形槽的位置设有调节孔，弧形槽内设有调节螺杆，调节螺杆前端设有限位板，调节螺杆后端螺纹连接调节孔。进一步地，所述送丝机构包括底座、驱动电机和定位导套，底座设置驱动车上的底座，驱动电机传动连接在底座后方，定位导套设置在焊枪安装座上并与焊枪枪口对应；底座前端面转动连接有驱动轮，底座左右两端分别设有进丝导套和出丝导套，驱动轮的轮面沿周向方向设置有一圈限位槽，钨丝线盘的钨丝依次经过进丝导套、限位槽、出丝导套和定位导套后传送至焊枪位置；底座上端设有压紧板，压紧板左端铰接底座，压紧板右端通过弹簧螺栓连接底座，压紧板下方转动连接有从动轮，压紧板落下时，从动轮与驱动轮摩擦传动。进一步地，所述定位机构包括Y字型工件定位机构，Y字型工件定位机构包括设置在机床上表面的定位槽和沿定位槽轴向均匀设置的多组紧固件，定位槽与Y字型工件形状匹配且轴线沿钨丝末端的移动轨迹设置。进一步地，所述定位机构还包括锥形工件定位机构，锥形工件定位机构包括匹配锥形工件的锥形胎具进而自左至右依次在机床上表面的V型支撑块、承重块和压紧块，锥形胎具首端设置在压紧块上，锥形胎具末端设置在V型支撑块上，套设在锥形胎具上的锥形工件设置在承重块上；锥形胎具包括上板和下板，上板和下板之间通过多个相互平行且沿锥形胎具轴向均匀排列的铰接板连接，压紧块包括胎具底座和设置在胎具底座左端面的限位块，下板设置在限位块上表面且限位块上设有限位板，胎具底座上设有左右贯通的通孔，通孔位于下板上方且通孔内设有调节螺栓，调节螺栓左端连接上板并带动上板左右平移，调节螺栓右端螺纹连接有调节螺母。本专利技术具有以下有益效果：（1）通过在机床上设置的行走机构、焊缝机构和定位机构，实现了充电弓工件的自动定位和自动焊缝，不仅节省人力，且大大提高焊缝的效率、安全性和稳定性，焊缝连续性好，外观质量高；（2）通过平衡机构的设置，有效解决因焊枪等设备的载重引起的驱动车不平衡的问题，预防行走机构在行走过程中前后晃动，进而造成焊缝不均匀的情况发生，提高本专利技术的稳定性和可靠性，同时进一步保障焊缝的连续和均匀；（3）通过焊枪调整机构的设置，实现了焊枪的前后位置和高度的灵活调节，使本专利技术能够适配于不同规格的工件，减少加工设备数量，降低加工设备成本，且结构简单，操作方便快捷，有效提高焊缝加工的整体工作效率；（4）通过焊枪安装座和固定座之间微调机构的设置，能够根据待焊工件的高度快速精确地对焊枪高度和角度进行调整，能够与现有机床灵活搭载，且高度调整过程中整个装置结构稳定，不易产生位移偏差，间接保障了焊缝结果的准确性和稳定性，进而提高焊缝成品的品质；（5）通过利用送丝机构中的驱动轮和从动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：包括机床、行走机构、焊缝机构和定位机构，行走机构设置和定位机构均设置在机床上，行走机构驱动焊缝机构移动，定位机构对充电弓工件进行装载定位；所述行走机构包括导轨、驱动车和辅助车，导轨沿左右方向设置在机床上表面，驱动车和辅助车滑动连接在导轨上；驱动车上设有用于连接焊缝机构的固定柱，驱动车前端面设有遮弧板；所述焊缝机构包括安装座、焊枪和钨丝线盘，安装座连接固定柱并位于驱动车前方，焊枪设置在安装座上且焊枪与遮弧板前后对应设置，钨丝线盘转动连接在辅助车上，钨丝线盘和焊枪之间设有送丝机构，钨丝线盘内的钨丝经过送丝机构送至焊枪枪口处；定位机构平行于导轨轴向设置，且定位机构所装载工件的轴线与钨丝末端左右对应。

【技术特征摘要】
1.一种充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：包括机床、行走机构、焊缝机构和定位机构，行走机构设置和定位机构均设置在机床上，行走机构驱动焊缝机构移动，定位机构对充电弓工件进行装载定位；所述行走机构包括导轨、驱动车和辅助车，导轨沿左右方向设置在机床上表面，驱动车和辅助车滑动连接在导轨上；驱动车上设有用于连接焊缝机构的固定柱，驱动车前端面设有遮弧板；所述焊缝机构包括安装座、焊枪和钨丝线盘，安装座连接固定柱并位于驱动车前方，焊枪设置在安装座上且焊枪与遮弧板前后对应设置，钨丝线盘转动连接在辅助车上，钨丝线盘和焊枪之间设有送丝机构，钨丝线盘内的钨丝经过送丝机构送至焊枪枪口处；定位机构平行于导轨轴向设置，且定位机构所装载工件的轴线与钨丝末端左右对应。2.根据权利要求1所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述驱动车的前后两侧分别设有平衡机构，平衡机构包括平行于导轨设置的滑杆和滑动连接在滑杆上的限位轮，限位轮上端通过L型连接杆连接行走机构。3.根据权利要求2所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述限位轮包括限位轮包括固定连接L型连接杆的限位架和滑动连接滑杆的滑轮，限位架包括左限位板和右限位板，左限位板和右限位板通过连接板连接，连接板固定连接L型连接杆，滑轮位于左限位板和右限位板之间；所述左限位板下端面设有匹配滑杆的左限位槽，右限位板下端面设有匹配滑杆的右限位槽，左限位槽和右限位槽的槽宽均小于滑轮外径。4.根据权利要求1所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述安装座和固定柱之间通过焊枪调整机构连接，焊枪调整机构包括平移杆、平移机构、升降杆和升降机构，平移杆后端通过平移机构连接固定柱，平移杆前端通过升降机构连接升降杆，焊枪调整机构设置在升降杆下端；平移杆外表面沿轴向设有水平齿条，升降杆外表面沿轴向设有垂直齿条；所述平移机构包括水平套筒和水平旋钮，水平套筒连接固定柱并沿前后方向设置，平移杆设置在水平套筒内并与水平套筒内壁滑动连接，水平旋钮垂直设置在水平套筒筒壁上且水平旋钮末端伸入水平套筒内，水平旋钮末端同轴固定有与水平齿条匹配的平移齿轮；所述升降机构包括垂直套筒和垂直旋钮，垂直套筒连接平移杆并沿竖直方向设置，升降杆设置在垂直套筒内并与垂直套筒内壁滑动连接，垂直旋钮垂直设置在垂直套筒筒壁上且垂直旋钮末端伸入垂直套筒内，垂直旋钮末端同轴固定有与垂直齿条匹配的升降齿轮。5.根据权利要求4所述的充电弓工件的焊缝系统，其特征在于：所述平移机构的数量为两个，设两个平移机构分别为第一平移机构和第二平移机构，平移杆后端通过第一平移机构连接固定柱，平移杆前端通过第二平移机构连接升降机构。6.根据权利要求1所述的充电弓工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，陈士兴，郑晓明，何敏达，秦莉，卢永晓，
申请(专利权)人：洛阳市科佳电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41