【技术实现步骤摘要】
一种机器人气动焊钳控制系统及方法
本专利技术涉及汽车自动焊装
，特别是涉及一种机器人气动焊钳控制系统及方法。
技术介绍
由于国内各个车厂产能的提升，对自动化焊装线的需求日益增加，尤其是汽车自主品牌与合资品牌产能的提升，面对用工成本的增加，大量的机器人被应用于自动化焊装线。这就造成了机器人气动焊钳对气源动力质量与焊接冷却水质量的更高要求。而且由于机器人焊装线为无人焊装线，必须能够对一些故障进行自动应急处理，避免造成生产过程中的严重损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人气动焊钳控制系统及方法，为机器人气动焊钳提供高质量的气体动力源与冷却水，并能对水汽故障进行自动应急处理。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种机器人气动焊钳控制系统，所述机器人气动焊钳控制系统应用于一种机器人气动焊钳，所述机器人气动焊钳包括：给水系统、回水系统、焊钳平衡缸和焊钳主气缸，焊钳进水口与给水系统相连，焊钳出水口连接回水系统，冷却水通过给水系统进入机器人焊钳，回水系统上安装有水压平衡器，水压平衡器用于调整给水与回水的压力差；所述机器人气动焊钳控制系统包括：冷却系统控制子...
【技术保护点】
1.一种机器人气动焊钳控制系统，其特征在于，所述机器人气动焊钳控制系统应用于一种机器人气动焊钳，所述机器人气动焊钳包括：给水系统、回水系统、焊钳平衡缸和焊钳主气缸，焊钳进水口与给水系统相连，焊钳出水口连接回水系统，冷却水通过给水系统进入机器人焊钳，回水系统上安装有水压平衡器，水压平衡器用于调整给水与回水的压力差；所述机器人气动焊钳控制系统包括：冷却系统控制子系统、气动系统控制子系统和控制器，所述冷却系统控制子系统包括依次安装在给水系统管路上的手动截止阀、Y型过滤器、电磁截止阀和流量传感器，冷却水依次经过手动截止阀、Y型过滤器和电磁截止阀进入焊钳；气动系统控制子系统包括安装在...
【技术特征摘要】
1.一种机器人气动焊钳控制系统，其特征在于，所述机器人气动焊钳控制系统应用于一种机器人气动焊钳，所述机器人气动焊钳包括：给水系统、回水系统、焊钳平衡缸和焊钳主气缸，焊钳进水口与给水系统相连，焊钳出水口连接回水系统，冷却水通过给水系统进入机器人焊钳，回水系统上安装有水压平衡器，水压平衡器用于调整给水与回水的压力差；所述机器人气动焊钳控制系统包括：冷却系统控制子系统、气动系统控制子系统和控制器，所述冷却系统控制子系统包括依次安装在给水系统管路上的手动截止阀、Y型过滤器、电磁截止阀和流量传感器，冷却水依次经过手动截止阀、Y型过滤器和电磁截止阀进入焊钳；气动系统控制子系统包括安装在总供气管路上的气体截止阀，安装在与焊钳平衡缸进气端相连的低压气管上的压力调节阀，安装在与焊钳主气缸进气端相连的高压气管上的电磁比例阀，和安装在低压气管上的气压传感器；所述控制器根据所述流量传感器和所述气压传感器采集到的数值控制焊钳、冷却系统和气动系统的启停。2.根据权利要求1所述的机器人气动焊钳控制系统，其特征在于，所述给水系统中还安装有排气风阀，用于排出冷却水中的气体。3.根据权利要求1所述的机器人气动焊钳控制系统，其特征在于，所述气体截止阀与...
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