扫地机器人的用水量获取方法及其装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种扫地机器人的用水量获取方法及其装置、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。其中，扫地机器人的用水量获取方法包括：控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取待清洁地面的地面图像；控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取待清洁地面的湿度信息；根据地面图像和湿度信息，获取扫地机器人的目标用水量；控制扫地机器人按照目标用水量对待清洁地面进行清扫。本发明专利技术实施例中，通过智能手段来检查待清洁对象的当前状况，根据当前状况来推荐最优的水量参数，实现对待清洁对象自适应的水量控制，达到最优的出水效果，可以提升扫地机器人的智能水平和清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的用水量获取方法及其装置和电子设备
本专利技术涉及智能家电
，尤其涉及一种扫地机器人的用水量获取方法及其装置、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。
技术介绍
对于当前的可以实现扫拖地功能的扫地机器人，其用水量固定，并不能够根据清扫的实际情况实现对用水量的动态调整，无法达到最佳清洁效果，甚至较多的用水量可能会对某些材质的地面造成影响，损坏地板。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种扫地机器人的用水量获取方法，通过智能手段来检查待清洁对象的当前状况，根据当前状况来推荐最优的水量参数，实现对待清洁对象自适应的水量控制，达到最优的出水效果，可以提升扫地机器人的智能水平和清洁效率。本专利技术的另一个目的在于提出一种扫地机器人的用水量获取装置。本专利技术的另一个目的在于提出一种电子设备本专利技术的另一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为了达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种扫地机器人的用水量获取方法。该方法包括以下步骤：控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取所述待清洁地面的地面图像；控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取所述待清洁地面的湿度信息；根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量；控制所述扫地机器人按照所述目标用水量对所述待清洁地面进行清扫。为了达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种扫地机器人的用水量获取装置，包括：图像获取模块，用于控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取所述待清洁地面的地面图像；湿度获取模块，用于控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取所述待清洁地面的湿度信息；用水量获取模块，用于根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量；清扫控制模块，用于控制所述扫地机器人按照所述目标用水量对所述待清洁地面进行清扫。本专利技术第二方面实施例提出的扫地机器人的用水量获取装置，通过智能手段来检查待清洁对象的当前状况，根据当前状况来推荐最优的水量参数，实现对待清洁对象自适应的水量控制，达到最优的出水效果，可以提升扫地机器人的智能水平和清洁效率。为了达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本专利技术第一方面实施例提出的扫地机器人的用水量获取方法。为达到上述目的，本专利技术实施例第四方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例提出的扫地机器人的用水量获取方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例提出的一种扫地机器人的用水量获取方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提出的另一种扫地机器人的用水量获取方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提出的另一种扫地机器人的用水量获取方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提出的一种扫地机器人的用水量获取装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提出的另一种扫地机器人的用水量获取装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的扫地机器人的用水量获取方法及其装置、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。图1为本专利技术实施例提出的一种扫地机器人的用水量获取方法的流程示意图。如图1所示，具体包括以下步骤：步骤101，控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取待清洁地面的地面图像。为实现扫地机器人的图像采集功能，扫地机器人上应设置有相应的图像采集装置，在扫地机器人启动工作时图像采集装置随之开启进行地面图像的采集。具体地，图像采集装置可以设置在扫地机器人的机身下方，对扫地机器人底部的地面图像进行采集；也可以设置在扫地机器人的机头上，采集扫地机器人前进方向上即将进行清扫的地面图像信息。步骤102，控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取待清洁地面的湿度信息。为实现扫地机器人的湿度信息采集功能，扫地机器人上应设置有相应的湿度采集装置。具体地，湿度采集装置应设置在扫地机器人机身下方，为了保障湿度采集装置采集的地面上的湿度的精确程度，湿度采集装置应尽量靠近地面。对于机身底盘较低的扫地机器人，湿度采集装置可以设置在机身内部，通过机身底部的通孔采集湿度信息，此时湿度采集装置与地面件较小的距离也能够得到满足；对于机身底盘较高的扫地机器人，此时就需要湿度采集装置突出扫地机器人底盘。实际应用中地面可能存在不平整的情况，直接在底盘上设置湿度采集装置，该湿度采集装置在行驶的过程中有很大的可能触碰地面，导致湿度采集装置损坏，采集精度受到影响，甚至可能卡嵌在地面某处造成扫地机器人悬空无法前进，为了避免上述情况，本专利技术实施例中可以将湿度采集装置设置在扫地机器人底部的驱动轮上或其附近，如此既靠近了地面，又难以触碰到地面，保障了湿度信号的采集。步骤103，根据地面图像和湿度信息，获取扫地机器人的目标用水量。具体地，将地面图像和湿度信息，输入到训练好的第一机器学习模型中进行学习，得到待清洁地面对应的每个推荐用水量的推荐概率，选取推荐概率最大的推荐用水量作为目标用水量。在第一机器学习模型的训练过程中，可以训练出多个推荐用水量。将地面图像和湿度信息，输入到训练好的第一机器学习模型中学习后，第一机器学习模型会给每个推荐用水量学习出一个推荐概率值，推荐概率值越接近1，表明在该推荐用水量下扫地机器人对地面造成危害的概率越小，即该推荐用水量更加符合地面的清扫需求；反之推荐概率值越接近0，则表明在该推荐用水量下扫地机器人会对地面造成危害的概率越大，即该推荐用水量最不符合地面的清扫需求；而对于推荐概率值为0的推荐用水量，表示在该用水量下扫地机器人的湿度会对地面造成一定程度的损坏。因此，在获取到每个推荐用水量的推荐概率后，选取推荐概率最大的推荐用水量作为目标用水量。需要说明的是，在本专利技术实施例中，由扫地机器人采集地面地图和湿度信息，对采集到的数据进行分析，以获取清扫过程中的用水量的过程可以在由云端服务器执行，也可以由扫地机器人在本地执行。当在本地执行时，扫地机器人中预先存储有已经训练好的第一机器学习模型，可以将采集到的地面图像和湿度信息，输入到第一机器学习模型中学习，得到目标用水量。当在云端服器执行时，扫地机器人可以将采集到的地面图像和湿度信息通过无线网络发送至云端服务器。云端服务器可以获取到地面图像和湿度信息，进而结合云端服务器中的第一机器学习模型，得到相应的目标用水量。一般情况下，为了减少扫地机器人的能耗和成本，往往由云端服务器执行目标用水量的获取过程。但是实际中当扫地机器人与云端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，包括以下步骤：控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取所述待清洁地面的地面图像；控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取所述待清洁地面的湿度信息；根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量；控制所述扫地机器人按照所述目标用水量对所述待清洁地面进行清扫。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，包括以下步骤：控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取所述待清洁地面的地面图像；控制扫地机器人对待清洁地面的湿度进行检测，以获取所述待清洁地面的湿度信息；根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量；控制所述扫地机器人按照所述目标用水量对所述待清洁地面进行清扫。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，所述根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量，包括：对所述地面图像进行图像识别，确定所述待清洁地面的地面类型信息，获取与所述地面类型信息匹配的第一用水量；根据所述地面类型信息获取多个湿度范围，确定所述湿度信息所隶属的目标湿度范围，根据所述目标湿度范围，获取对所述第一用水量进行修正的修正系数，利用所述修正系数对所述第一用水量修正，得到所述目标用水量。3.根据权利要求1所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，所述根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量，包括：将所述地面图像和所述湿度信息，输入到训练好的第一机器学习模型中进行学习，得到所述待清洁地面对应的每个推荐用水量的推荐概率，选取所述推荐概率最大的推荐用水量作为所述目标用水量。4.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，还包括：获取所述待清洁地面所处的目标区域和所述目标区域的天气信息；利用所述目标区域和所述天气信息，对所述目标用水量进行修正。5.根据权利要求4所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，所述利用所述目标区域和所述天气信息，对所述目标用水量进行修正，包括：获取所述天气信息的修正系数，利用所述天气信息的修正系数对所述目标用水量进行修正，得到第一目标用水量；获取所述目标地区的修正系数，利用所述目标地区的修正系数对所述第一目标用水量进行修正，得到第二目标用水量；将所述第二目标用水量作为所述扫地机器人最终的目标用水量。6.根据权利要求4所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，根据所述地面图像和所述湿度信息，获取所述扫地机器人的目标用水量，包括：在获取到所述目标区域和所述天气信息之后，将所述地面图像、所述湿度信息、所述目标地区和所述天气信息，输入到训练好的第二机器学习模型中进行学习，得到所述待清洁地面对应的每个推荐用水量的推荐概率，选取所述推荐概率最大的推荐用水量作为所述目标用水量。7.根据权利要求4所述的扫地机器人的用水量获取方法，其特征在于，还包括：当所述方法由云端服务器执行时，在获取所述目标用水量之后，向所述扫地机器人反馈所述目标用水量。8.一种扫地机器人的用水量获取装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于控制扫地机器人对待清洁地面的地面进行图像采集，以获取所述待清洁地面的地面图像；湿度获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓明，李可，金方明，李九翔，金泰龙，栾春，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32