一种捧锯式带土球苗木移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种捧锯式带土球苗木移栽机，包括机架，机架的下端设置有若干滚轮，机架的上端设置有两组活动杆一，两组活动杆一的两端下侧且位于机架上均设置有升降机构，两组活动杆一之间设置有滑槽，滑槽上设置有与滑槽相配合的滑板，滑板的一侧设置有护苗装置，护苗装置的下方且位于滑板的一侧底部设置有刨土装置，其中，护苗装置包括固定板，并且，固定板的一侧与滑板连接，固定板靠近滑板的一侧分别设置有固定块一及固定块二，固定块一上设置有齿轮一，并且，固定块一与齿轮一通过转轴一连接，固定块二上设置有与齿轮一相配合的齿轮二，并且，固定块二与齿轮二通过转轴二连接。

A Saw-holding Soil Ball Seedling Transplanter

The invention discloses a holding saw type earth ball seedling transplanter, which comprises a frame, a number of rollers at the lower end of the frame, two groups of movable poles at the upper end of the frame, two groups of movable poles at both ends of the lower side and on the frame are provided with lifting mechanism, a sliding groove is arranged between the two groups of movable poles, a sliding plate matching with the sliding groove is arranged on the sliding groove, and one side of the sliding plate is arranged. There is a seedling protection device. The seedling protection device is provided with a soil planer under the seedling protection device and at the bottom of one side of the slide plate. The seedling protection device includes a fixed plate, and one side of the fixed plate is connected with a slide plate. The side of the fixed plate near the slide plate is respectively provided with a fixed block and a fixed block, and the fixed block is provided with a gear, and the fixed block is connected with a gear through a rotating shaft. A gear 2 matching with the gear is arranged on the block 2, and the fixed block 2 is connected with the gear 2 through the rotary shaft 2.

【技术实现步骤摘要】
一种捧锯式带土球苗木移栽机
本专利技术涉及农业机械领域，具体来说，涉及一种捧锯式带土球苗木移栽机。
技术介绍
目前，随着社会的发展，农业技术的提高和进步，许多农作物和蔬菜都采用育苗移栽这一技术，育苗移栽还能避免一些由于气候、土地、病虫害或种子本身原因导致的苗期风险，克服种子出苗不齐不全不壮等问题。专利号为201720249397.7的专利文献公开了一种捧锯式带土球苗木移栽机，包括括机身、一对机械臂、一对挖掘爪、扶苗器；机械臂以主动轮的轴心为圆心通过滑动装置沿弧型滑轨做弧形运动，并带动安装在机械臂上的挖掘爪做弧形运动，安装在机械臂上的液压装置可以控制挖掘爪和扶苗器左右张开和闭合，一对挖掘爪闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，装在挖掘爪架上的弧型锯架和弧型锯片做摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断，切割出的形状为半球型，带有滑动装置的机械臂与传动套管的连接距离为可调整连接，结合更换可拆卸的弧型锯片，虽然上述专利可以达到移栽的效果，但是存在以下缺点：1、上述专利的两组扶苗器通过弹簧连接，当枝杆较细时，扶苗器通过弹簧是固定不住枝杆的，且在提升的过程中也容易伤到枝杆；2、弧型锯片做摆向运动，对幼苗的根茎做不到完全的切割，避免在提升的过程中幼苗主要的根系被硬扯断，降低移栽苗木的成活率；3、上述专利在幼苗完成移栽后没有移动装置。综上所述，如何能够在移栽的过程中保护幼苗的枝杆，以及提高移栽苗木的成活率是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种捧锯式带土球苗木移栽机，来解决在移栽的过程中如何保护幼苗的枝杆，以及提高移栽苗木的成活率问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种捧锯式带土球苗木移栽机，包括机架，所述机架的下端设置有若干滚轮，所述机架的上端设置有两组活动杆一，两组所述活动杆一的两端下侧且位于所述机架上均设置有升降机构，两组所述活动杆一之间设置有滑槽，所述滑槽上设置有与所述滑槽相配合的滑板，所述滑板的一侧设置有护苗装置，所述护苗装置的下方且位于所述滑板的一侧底部设置有刨土装置，其中，所述护苗装置包括固定板，并且，所述固定板的一侧与所述滑板连接，所述固定板靠近所述滑板的一侧分别设置有固定块一及固定块二，所述固定块一上设置有齿轮一，并且，所述固定块一与所述齿轮一通过转轴一连接，所述固定块二上设置有与所述齿轮一相配合的齿轮二，并且，所述固定块二与所述齿轮二通过转轴二连接，所述齿轮一的一侧设置有连接杆一，所述齿轮二的一侧设置有连接杆二，所述连接杆一与所述连接杆二之间设置有气缸一，所述连接杆一远离所述齿轮一的一端设置有活动杆二，所述连接杆二远离所述齿轮二的一端设置有活动杆三，所述活动杆二的一侧且位于所述固定板上设置有限位槽一，所述活动杆二的一端设置有夹块一，所述活动杆三的一侧且位于所述固定板上设置有限位槽二，所述活动杆三的一端设置有夹块二，其中，所述刨土装置包括底座，所述底座的一侧与所述滑板连接，所述底座的下端设置有电机，所述电机的下端设置有壳体，并且，所述电机的输出轴与所述壳体的上端连接，所述壳体的内部上端设置有气缸二，所述气缸二的下端设置有活动板，所述活动板的下端一侧设置有刀片一，所述活动板的下端另一侧设置有刀片二，所述刀片一的下端且位于所述壳体的内部底端一侧设置有导向槽一，所述刀片二的下端且位于所述壳体的内部底端另一侧设置有导向槽二。优选的，所述升降机构包括电机二，并且，所述电机二位于所述机架上，所述电机二的上端设置有丝杆，所述丝杆上设置有与之配合的限位块，并且，所述丝杆的上端与所述活动杆一连接。优选的，所述活动杆一内设置有与所述丝杆相配合的内螺纹。优选的，所述夹块一与所述夹块二的一侧均为弧形结构，且均设置有海绵垫。优选的，所述固定板上且位于所述夹块一与所述夹块二的下方设置有开口。优选的，所述齿轮一与所述齿轮二均为扇形齿轮，且所述齿轮一的一端与所述连接杆一的一端连接，所述齿轮二的一端与所述连接杆二的一端连接。优选的，所述气缸一的两端均设置有连接块，并且，所述连接块与所述连接杆一及所述连接杆二均通过连接轴活动连接。优选的，所述滚轮为万向轮。优选的，所述活动板与所述刀片一与所述刀片二的连接处设置有活动销。优选的，所述刀片一与所述刀片二的下端均为锯齿形结构。本专利技术的一种捧锯式带土球苗木移栽机和现有技术相比，具有以下有益效果：1、通过在机架上设置有万向轮，不仅方便了机架的移动，也便于对移栽后的苗木进行运输；2、通过滑板在滑槽上左右运动，方便了护苗装置及刨土装置确认位置，使得对苗木的移栽更加准确；3、通过护苗装置中的夹块一与夹块二对苗木的枝杆固定，因为夹块一与夹块二呈弧形结构，且一侧设置有海绵垫，不仅可以满足大多数枝杆，也使得在挤压过程中不会损坏枝杆，在刨土装置工作时，防止在挖掘过程中苗木枝杆东倒西歪，因此可以有效减小在挖掘过程中对树苗的伤害；4、因为刀片一与刀片二呈弧形结构，且下端为锯齿状，方便刀片一与刀片二深入到地下，当挖掘结束时连同树根一起挖起的土球也呈半球形，可以最大程度将树根完整挖起，较粗壮树根通过刀片一与刀片二的旋转可以有效的锯断，大大提高移栽的成活率；5、气缸一的伸缩可带动连接杆一与连接杆二的运动，因为齿轮一与齿轮二均为扇形齿轮，在齿轮一与齿轮二啮合的过程中，使得夹块一与夹块二更加牢固；本专利技术设计科学合理，操作简便，可单人完成操作，大大提高苗木的成活率，有利于苗木的移栽及运输。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种捧锯式带土球苗木移栽机的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的护苗装置的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的刨土装置的剖视图；图4是根据本专利技术实施例的刀片一的结构示意图。图中：1、机架；2、滚轮；3、活动杆一；4、滑槽；5、滑板；6、护苗装置；7、刨土装置；8、固定板；9、固定块一；10、固定块二；11、齿轮一；12、转轴一；13、齿轮二；14、连接杆一；15、连接杆二；16、气缸一；17、活动杆二；18、活动杆三；19、限位槽一；20、夹块一；21、限位槽二；22、夹块二；23、底座；24、电机一；25、壳体；26、气缸二；27、活动板；28、刀片一；29、刀片二；30、导向槽一；31、导向槽二；32、电机二；33、丝杆；34、限位块；35、开口；36、连接块；37、连接轴；38、转轴二；39、活动销。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的下端设置有若干滚轮（2），所述机架（1）的上端设置有两组活动杆一（3），两组所述活动杆一（3）的两端下侧且位于所述机架（1）上均设置有升降机构，两组所述活动杆一（3）之间设置有滑槽（4），所述滑槽（4）上设置有与所述滑槽（4）相配合的滑板（5），所述滑板（5）的一侧设置有护苗装置（6），所述护苗装置（6）的下方且位于所述滑板（5）的一侧底部设置有刨土装置（7），其中，所述护苗装置（6）包括固定板（8），并且，所述固定板（8）的一侧与所述滑板（5）连接，所述固定板（8）靠近所述滑板（5）的一侧分别设置有固定块一（9）及固定块二（10），所述固定块一（9）上设置有齿轮一（11），并且，所述固定块一（9）与所述齿轮一（11）通过转轴一（12）连接，所述固定块二（10）上设置有与所述齿轮一（11）相配合的齿轮二（13），并且，所述固定块二（10）与所述齿轮二（13）通过转轴二（38）连接，所述齿轮一（11）的一侧设置有连接杆一（14），所述齿轮二（13）的一侧设置有连接杆二（15），所述连接杆一（14）与所述连接杆二（15）之间设置有气缸一（16），所述连接杆一（14）远离所述齿轮一（11）的一端设置有活动杆二（17），所述连接杆二（15）远离所述齿轮二（13）的一端设置有活动杆三（18），所述活动杆二（17）的一侧且位于所述固定板（8）上设置有限位槽一（19），所述活动杆二（17）的一端设置有夹块一（20），所述活动杆三（18）的一侧且位于所述固定板（8）上设置有限位槽二（21），所述活动杆三（18）的一端设置有夹块二（22），其中，所述刨土装置（7）包括底座（23），所述底座（23）的一侧与所述滑板（5）连接，所述底座（23）的下端设置有电机一（24），所述电机一（24）的下端设置有壳体（25），并且，所述电机一（24）的输出轴与所述壳体（25）的上端连接，所述壳体（25）的内部上端设置有气缸二（26），所述气缸二（26）的下端设置有活动板（27），所述活动板（27）的下端一侧设置有刀片一（28），所述活动板（27）的下端另一侧设置有刀片二（29），所述刀片一（28）的下端且位于所述壳体（25）的内部底端一侧设置有导向槽一（30），所述刀片二（29）的下端且位于所述壳体（25）的内部底端另一侧设置有导向槽二（31）。...

【技术特征摘要】
1.一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的下端设置有若干滚轮（2），所述机架（1）的上端设置有两组活动杆一（3），两组所述活动杆一（3）的两端下侧且位于所述机架（1）上均设置有升降机构，两组所述活动杆一（3）之间设置有滑槽（4），所述滑槽（4）上设置有与所述滑槽（4）相配合的滑板（5），所述滑板（5）的一侧设置有护苗装置（6），所述护苗装置（6）的下方且位于所述滑板（5）的一侧底部设置有刨土装置（7），其中，所述护苗装置（6）包括固定板（8），并且，所述固定板（8）的一侧与所述滑板（5）连接，所述固定板（8）靠近所述滑板（5）的一侧分别设置有固定块一（9）及固定块二（10），所述固定块一（9）上设置有齿轮一（11），并且，所述固定块一（9）与所述齿轮一（11）通过转轴一（12）连接，所述固定块二（10）上设置有与所述齿轮一（11）相配合的齿轮二（13），并且，所述固定块二（10）与所述齿轮二（13）通过转轴二（38）连接，所述齿轮一（11）的一侧设置有连接杆一（14），所述齿轮二（13）的一侧设置有连接杆二（15），所述连接杆一（14）与所述连接杆二（15）之间设置有气缸一（16），所述连接杆一（14）远离所述齿轮一（11）的一端设置有活动杆二（17），所述连接杆二（15）远离所述齿轮二（13）的一端设置有活动杆三（18），所述活动杆二（17）的一侧且位于所述固定板（8）上设置有限位槽一（19），所述活动杆二（17）的一端设置有夹块一（20），所述活动杆三（18）的一侧且位于所述固定板（8）上设置有限位槽二（21），所述活动杆三（18）的一端设置有夹块二（22），其中，所述刨土装置（7）包括底座（23），所述底座（23）的一侧与所述滑板（5）连接，所述底座（23）的下端设置有电机一（24），所述电机一（24）的下端设置有壳体（25），并且，所述电机一（24）的输出轴与所述壳体（25）的上端连接，所述壳体（25）的内部上端设置有气缸二（26），所述气缸二（26）的下端设置有活动板（27），所述活动板（27）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，沈笑，杨力，李长亚，刘洪进，金鑫，王春吉，
申请(专利权)人：盐城市双利电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32