一种挖坑栽树填土一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种挖坑栽树填土一体机，包括架体，架体底部配设有推杂埋土装置，架体上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间。本发明专利技术一种挖坑栽树填土一体机，具有挖坑、栽树、填土及压实一体化的功能，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。

An Integrative Machine for Digging, Planting and Filling Trees

The invention discloses an integrated machine for digging and planting trees and filling soil, which comprises a frame body, a pushing and burying device at the bottom of the frame body, and a digging device, a seedling conveying device for conveying seedlings, a seedling transplanting device for removing seedlings from the seedling conveying device and planting seedlings. The seedling transplanting transplanting device is located between the digging device and the seedling conveying device. The invention provides an integrated machine for digging, planting, filling and compacting trees, which has the functions of digging, planting, filling and compacting, can reduce the labor intensity in the process of planting trees, and improve the efficiency and quality of planting trees.

【技术实现步骤摘要】
一种挖坑栽树填土一体机
本专利技术属于农业工具
，涉及一种挖坑栽树填土一体机。
技术介绍
植树造林对水土保持、改善空气和防风固沙等生态环境建设有着重要的意义。但是目前种树时一般都会采用人工种植的方法进行。人工种树的方法，具有劳动强度高，效率比较低的劣势。尤其在山地植树中，山地的土壤较硬，且用的较多是柏树类的树种，人工栽种难度很大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种挖坑栽树填土一体机，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。本专利技术所采用的技术方案是，一种挖坑栽树填土一体机，包括架体，架体底部配设有推杂埋土装置，架体上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间。本专利技术的特点还在于：挖坑装置包括固接在架体上的第一电机，第一电机的输出轴上固接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上套接有第一螺纹套块，第一螺纹套块上固接有第二电机，第二电机的输出轴上固接有与第一螺纹杆平行的挖坑螺旋杆。树苗传送装置包括配设在架体上的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带相对设置；第一传送带上配设有第十电机，第二传送带上配设有第三电机，且第一传送带靠近第二传送带的一侧固接有多个传送卡齿，第二传送带靠近第一传送带一侧也固接有多个传送卡齿，每个传送卡齿与第一传送带和第二传送带均平行。架体靠近第一传送带和第二传送带的一端处固接有树苗存储台。树苗移栽装置包括用于抓取树苗的第一抓手和第二抓手，还包括有能够控制第一抓手和第二抓手移动和开合的抓手控制装置。抓手控制装置包括固接在架体上的固接杆，固接杆上固接有第四电机，第四电机的输出轴上固接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上套接有第二螺纹套块，第二螺纹套块上固接有升降杆，升降杆上固接有第三螺纹套块和第四螺纹套块，第三螺纹套块套接有第三螺纹杆，第四螺纹套块上套接有第四螺纹杆，第三螺纹杆第四螺纹杆均与树苗传送装置平行；第三螺纹杆上固接有第六电机，且第六电机的输出轴与第三螺纹杆连接；第三螺纹杆靠近树苗传送装置处套接有第五螺纹套块，第五螺纹套块上固接有第五电机，第五电机的输出轴与第一抓手固接；第四螺纹杆上固接有第七电机，第七电机的输出轴与第四螺纹杆连接，第四螺纹杆靠近树苗传送装置处套接有第六螺纹套块，第六螺纹套块上固接有第八电机，第八电机的输出轴与第二抓手固接。架体底部配设有滚轮，架体上部配设有扶手。架体上还配设有压土装置，压土装置包括固接在架体上的第九电机，第九电机的输出轴上固接有曲柄摇杆，曲柄摇杆上固接有呈弧形的压土板。架体上还配设有定位装置，定位装置位于树苗移栽装置的正下方。推杂埋土装置包括固接在架体底部的气动泵，气动泵的驱动杆上固接有连杆，连杆上固接有半圆形填土铲。本专利技术的有益效果是本专利技术一种挖坑栽树填土一体机，具有挖坑、栽树、填土及压实一体化的功能，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。附图说明图1是本专利技术一种挖坑栽树填土一体机的结构示意图。图2是本专利技术一种挖坑栽树填土一体机中架体的结构示意图；图3是本专利技术一种挖坑栽树填土一体机挖坑装置的结构示意图；图4是本专利技术一种挖坑栽树填土一体机中树苗移栽装置的结构示意图。图中，1.架体，2.第一电机，3.第一螺纹杆，4.第一螺纹套块，5.第二电机，6.挖坑螺旋杆，7.第一传送带，8.第二传送带，9.第十电机，10.第三电机，11.树苗存储台，12.第四电机，13.第二螺纹杆，14.第二螺纹套块，15.升降杆，16.第三螺纹套块，17.第四螺纹套块，18.固定曲杆，19.第三螺纹杆，20第四螺纹杆，21.第五螺纹套块，22.第五电机，23.第一抓手，24.第六电机，25.第七电机，26.第六螺纹套块，27.第八电机，29.滚轮，30.第九电机，31.曲柄摇杆，32.定位装置，33.气动泵，34.固接杆，35.半圆形填土铲，36.扶手，37.压土板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。一种挖坑栽树填土一体机，如图1和图2所示，包括呈凹字形的架体1，架体1上部分为第一分架体和第二分架体；架体1底部配设有滚轮29，架体1上部配设有扶手36。架体1的底部配设有推杂埋土装置，其中推杂埋土装置包括固接在架体1底部的气动泵33，气动泵33的驱动杆上固接有连杆34，连杆34上固接有半圆形填土铲35；如图1和图3所示，第一分架体和第二分架体间固接有固定曲杆18，固定曲杆18的一端与第一分架体的侧壁连接，固定曲杆18的另一端与第二分架体的侧壁连接，固定曲杆18从架体1的侧面突出；架体1上还配设有挖坑装置，挖坑装置包括固接在固定曲杆18上的第一电机2，第一电机2的输出轴上固接有与固定曲杆18垂直的第一螺纹杆3，第一螺纹杆3上套接有第一螺纹套块4，第一螺纹套块4上固接有第二电机5，第二电机5的输出轴上固接有与第一螺纹杆3平行的挖坑螺旋杆6；架体1上还配设有用于传送树苗的树苗传送装置，其中树苗传送装置包括配设在第一分架体上的第一传送带7和配设在第二分架体上的第二传送带8，第一传送带7上配设有第二电机5，第二传送带8上配设有第三电机10，第一传送带7和第二传送带8相对设置。且第一传送带7靠近第二传送带8的一侧固接有多个传送卡齿，第二传送带8靠近第一传送带7一侧也固接有多个传送卡齿，每个传送卡齿与第一传送带7和第二传送带8均平行。架体1上还固接有呈U字形的树苗存储台11，树苗存储台11固接于架体1远离挖坑装置一端的侧壁上，树苗存储台11与第一传送带7和第二传送带8间连通。如图1和图4所示，架体1上还配设有用于从树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置之间。树苗移栽装置包括固固定在第一分架体和第二分架体之间的固接杆34，固接杆34上固接有第四电机12，第四电机12的输出轴上固接有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13上套接有第二螺纹套块14，第二螺纹套块14上固接有升降杆15，升降杆15上固接有第三螺纹套块16和第四螺纹套块17，第三螺纹套块16套接有第三螺纹杆19，第四螺纹套块17上套接有第四螺纹杆20，第三螺纹杆19第四螺纹杆20均与树苗传送装置平行；第三螺纹杆19上固接有第六电机24，且第三螺纹杆19的输出轴与第六电机24连接；第三螺纹杆19靠近树苗传送装置处套接有第五螺纹套块21，第五螺纹套块21上固接有第五电机22，第五电机22的输出轴固接有第一抓手23；第四螺纹杆20上固接有第七电机25，第七电机25的输出轴与第四螺纹杆20连接，第四螺纹杆20靠近树苗传送装置处套接有第六螺纹套块26，第六螺纹套块26上固接有第八电机27，第八电机27的输出轴固接有第二抓手28。架体1上还配设有定位装置32，定位装置32位于树苗移栽装置的正下方。架体1上还配设有多组压土装置，每组压土装置包括固接在架体1上的第九电机30，第九电机30的输出轴上固接有曲柄摇杆31，曲柄摇杆31上固接有呈弧形的压土板37。本专利技术的挖坑装置中，第一电机2旋转能够带动第一螺纹套块4沿着第一螺纹杆3轴向移动，能够控制挖坑的深度，第二电机5能够控制挖坑螺旋杆6旋转，从而将地面土壤拨开，形成树坑；树苗传送装置中的第一传送带7和第二传送带8上的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)底部配设有推杂埋土装置，所述架体(1)上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从所述树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置、用于树坑中土壤压实的压土装置，所述树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间；所述架体(1)底部配设有滚轮(29)，架体(1)上部配设有扶手(36)。

【技术特征摘要】
1.一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)底部配设有推杂埋土装置，所述架体(1)上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从所述树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置、用于树坑中土壤压实的压土装置，所述树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间；所述架体(1)底部配设有滚轮(29)，架体(1)上部配设有扶手(36)。2.根据权利要求1所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述挖坑装置包括固接在架体(1)上的第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)上套接有第一螺纹套块(4)，所述第一螺纹套块(4)上固接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴上固接有与第一螺纹杆(3)平行的挖坑螺旋杆(6)。3.根据权利要求1所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述树苗传送装置包括配设在架体(1)上的第一传送带(7)和第二传送带(8)，所述第一传送带(7)和第二传送带(8)相对设置；所述第一传送带(7)上配设有第十电机(9)，所述第二传送带(8)上配设有第三电机(10)，且所述第一传送带(7)靠近第二传送带(8)的一侧固接有多个传送卡齿，所述第二传送带(8)靠近第一传送带(7)一侧也固接有多个传送卡齿，每个传送卡齿与第一传送带(7)和第二传送带(8)均平行。4.根据权利要求3所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述架体(1)靠近第一传送带(7)和第二传送带(8)的一端处固接有树苗存储台(11)。5.根据权利要求1所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述树苗移栽装置包括用于抓取树苗的第一抓手(23)和第二抓手(28)，还包括有能够控制第一抓手(23)和第二抓手(28)移动和开合的抓手控制装置。6.根据权利要求5所述的一种挖坑栽树填土一体机，其特征在于，所述抓手控制装置包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，王芳，吕磊，
申请(专利权)人：延安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61