小修井口无人化作业装备制造技术

本发明专利技术属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各设备动力管线均采用快速插头形式进行连接，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对该装备进行油管、抽油杆等管杆移送及自动上扣或卸扣等作业。消除了作业工在井口施工过程中的安全隐患，大大减轻员工的劳动强度，减少了现场作业人员和井口周边环境污染，提高了修井作业的工作效率和施工安全。

Unmanned operation equipment for small workover wellhead

The invention belongs to the field of minor workover operation in terrestrial oilfields, and relates to an unmanned operation equipment for minor workover wellhead, which can realize unmanned, intelligent and automated operation. With driller's console as control center and integrated platform as working surface, a series of pipe string processing systems, such as positioning swing manipulator, workover iron driller, hydraulic lifting clip and power slip, are fused by bus connection. The power pipelines of each equipment are connected by fast plug. A driller operates remote controller or driller's console to oil the equipment. Pipe and sucker rod transfer and automatic buckling or unloading operations. It eliminates the hidden safety hazards of workers in the process of wellhead construction, greatly reduces the labor intensity of employees, reduces the environmental pollution of field workers and wellhead periphery, and improves the work efficiency and construction safety of workover operation.

【技术实现步骤摘要】
小修井口无人化作业装备
本专利技术属于陆地油田小修作业领域，涉及小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。
技术介绍
油气井生产过程中，经常会发生油层出砂或近井地带堵塞、井筒结垢、油层渗透率降低、部分生产油层枯竭、套管损坏等油井本身故障，也可能会出现生产管柱丝扣渗漏或脱落、抽油杆断裂或脱扣、抽油泵工作不正常等井下采油设备故障，造成油井减产甚至停产。以上这些故障只有通过修井作业来排除。修井作业一般分为大修作业及小修作业两类，其中小修作业主要包括从事检泵、冲砂、打捞、更换井架管柱、更换井下工具、新投、测压等作业内容，由于以上作业内容都需要进行起下管柱作业，所以起下管柱作业是修井施工现场工作频率最高的作业形式，过程单调且无技术含量，重复动作频繁，员工劳动强度大，安全风险多，是最需要实现操作机械化的环节。目前国内陆地修井机中的自动化系统装备方面，类型比较单一，可靠性和稳定性不高，在自动化方面只是强调单个设备的自动化程度，没有形成整体的智能化系统，因此，研制开发出一套修井作业自动化系统是大势所趋。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术旨在提供一种小修井口作业无人化装备，该装置使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小修井口无人化作业装备，其特征在于，包括用作操控中心的司钻控制台、一体化平台、用于提升管柱的液压吊卡、用于卡持管柱的动力卡瓦、用于为管柱上扣或卸扣的修井铁钻工和用于抓取管柱定位井口或猫道口的定位摆管机械手；所述液压吊卡、所述动力卡瓦、所述修井铁钻工和所述定位摆管机械手均与所述司钻控制台连接；所述一体化平台用于整个小修作业的操作平台，所述定位摆管机械手、所述修井铁钻工和所述动力卡瓦均设置于所述一体化平台的平台面上；在所述一体化平台上设置有用于进行管柱起放作业的管柱操作口；进行管柱起放作业时，将所述管柱操作口设置于所述井口的正上方，所述动力卡瓦设置于所述管柱操作口的正上方；通过司钻控制台控...

【技术特征摘要】
1.一种小修井口无人化作业装备，其特征在于，包括用作操控中心的司钻控制台、一体化平台、用于提升管柱的液压吊卡、用于卡持管柱的动力卡瓦、用于为管柱上扣或卸扣的修井铁钻工和用于抓取管柱定位井口或猫道口的定位摆管机械手；所述液压吊卡、所述动力卡瓦、所述修井铁钻工和所述定位摆管机械手均与所述司钻控制台连接；所述一体化平台用于整个小修作业的操作平台，所述定位摆管机械手、所述修井铁钻工和所述动力卡瓦均设置于所述一体化平台的平台面上；在所述一体化平台上设置有用于进行管柱起放作业的管柱操作口；进行管柱起放作业时，将所述管柱操作口设置于所述井口的正上方，所述动力卡瓦设置于所述管柱操作口的正上方；通过司钻控制台控制操作所述液压吊卡、所述动力卡瓦、所述修井铁钻工和所述定位摆管机械手能够实现对管柱类部件移送及自动上扣或卸扣作业。2.根据权利要求1所述一种小修井口无人化作业装备，其特征在于，所述定位摆管机械手包括底座组、机械臂组和夹爪组；所述机械臂组包括机械大臂和机械小臂，所述夹爪组包括大夹爪和小夹爪；所述机械大臂和所述大夹爪通过第一液压油缸连接，通过所述第一液压油缸所述大夹爪能够在所述机械大臂上实现0-90°的翻转运动，所述机械小臂和所述小夹爪通过第二液压油缸连接，通过所述第二液压油缸所述小夹爪能够在所述机械小臂上实现0-90°的翻转运动；所述机械小臂和所述机械大臂通过液压旋转马达连接，能够实现所述机械小臂在所述机械大臂上0-180°翻转运动；所述机械大臂和所述底座组连接，在所述底座组上集成磁致伸缩油缸，所述机械大臂能够相对所述底座组做0-90°的翻转运动；所述定位摆管机械手通过所述底座组固定于所述一体化平台的平台面上。3.根据权利要求1所述一种小修井口无人化作业装备，其特征在于，在所述大夹爪上安装有管柱对中V型轮，在所述小夹爪上安装有耐磨圆柱滚轮，通过所述大夹爪和所述小夹爪的配合，能够夹紧不同管径的管柱类部件，进而实现不同管径的管柱类部件在井口或猫道口的精准对中。4.根据权利要求1所述一种小修井口无人化作业装备，其特征在于，所述修井铁钻工包括修井铁钻工底座组，修井铁钻工机械臂组，液压钳本体；所述修井铁钻工底座组，用于承托整个修井铁钻工，在所述修井铁钻工底座组上设置升降油缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石江超，崔海朋，刘鲁西，张坤，徐以军，鹿传祥，朱宁，张超，王勇，姜高蕾，
申请(专利权)人：青岛杰瑞工控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37