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本发明属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各...
该专利属于青岛杰瑞工控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛杰瑞工控技术有限公司授权不得商用。

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