载车板移动系统和车辆搬运系统技术方案

本申请提供一种载车板移动系统和车辆搬运系统，包括：承重台，包括若干支柱和固定于所述支柱上的矩形框；所述矩形框包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少三桥架、垂直于所述桥架且固定于所述支柱的二侧梁，所述桥架固定于所述支柱或所述侧梁；所述桥架上设有第一滚轮，用于承载所述载车板；驱动装置，所述驱动装置位于所述矩形框下方，包括驱动组件和带动组件，所述带动组件用于在带动所述载车板时卡住/勾住所述载车板，所述驱动组件用于驱动所述带动组件沿桥架方向平移。本申请能够使驱动装置不承受载车板的重量，减小驱动装置的功率，从而缩减载车板移动系统的占用空间，并增加载车板移动系统的移动稳定性。

Car Plate Moving System and Car Handling System

The present application provides a vehicle plate moving system and a vehicle handling system, including a bearing platform, including a number of pillars and rectangular frames fixed on the pillars; the rectangular frame includes at least three bridge frames parallel to and spaced in the translation direction of the vehicle plate, two side beams perpendicular to the bridge frame and fixed on the pillars, and the bridge frame is fixed on the pillars or the side beams; The bridge frame is provided with a first roller for carrying the carriage plate; the driving device, which is located below the rectangular frame, comprises a driving component and a driving component, which is used to clamp/hook the carriage plate when driving the carriage plate, and the driving component is used to drive the driving component to move along the bridge direction. The application can make the driving device not bear the weight of the carriage plate, reduce the power of the driving device, thereby reducing the occupancy space of the carriage plate moving system and increasing the stability of the carriage plate moving system.

【技术实现步骤摘要】
载车板移动系统和车辆搬运系统
本申请涉及停车库领域，特别是涉及载车板移动系统和车辆搬运系统。
技术介绍
近年我国的汽车产量出现爆发性增长，泊车位日趋紧张；而城市中提供大块土地用于建造停车库的机会已经不多。目前占机械式停车设备中约90％以上的升降横移类等低端产品由于其技术含量不高，在国内市场形成恶性竞争，从而造成普遍的质量低下；并且由于这类产品占有地面面积较大、不适于提高设备的自动化程度等原因，逐渐不为用户所欢迎。而在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度更高的垂直升降类和仓储类停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备虽然结构较复杂，造价较高，但由于空间利用率和自动化程度都较高，仍有逐年上升的趋势。目前，国内仓储式停车库大都使用将车辆停靠在载车板上，通过移动载车板的方式将车辆泊入停车库，然而其载车板移动系统的驱动装置往往设置在靠近载车板的上部，并采用有对重装置的形式设置，这种形式的载车板重心靠上部，且驱动装置需要承受载车板与车辆的全部重量，载车板易晃动。而且，在搬运货车、客车等重型车辆时，驱动装置的功率也必须相应增大。因此，驱动装置体积也会增大，这使得载车板移动系统需要占用的空间随之增大，这造成通过载车板移动系统搬运车辆时，经常面临占用空间大、移动稳定性差，晃动严重等问题。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种载车板移动系统和车辆搬运系统，能够解决载车板移动系统占用空间大、移动稳定性差、容易晃动的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提出一种载车板移动系统，包括：承重台，包括若干支柱和固定于所述支柱上的矩形框；所述矩形框包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少三桥架、垂直于所述桥架且固定于所述支柱的二侧梁，所述桥架固定于所述支柱或所述侧梁；所述桥架上设有第一滚轮，用于承载所述载车板；驱动装置，所述驱动装置位于所述矩形框下方，包括驱动组件和带动组件，所述带动组件用于在带动所述载车板时卡住/勾住所述载车板，所述驱动组件用于驱动所述带动组件沿桥架方向平移。其中，所述带动组件包括：卡合/勾连部和上升电机，所述上升电机驱动所述卡合/勾连部上升、下降，所述卡合/勾连部上升后卡住/勾住所述载车板，下降后释放所述载车板：所述驱动组件包括传动件和平移电机，所述传动件与所述平移电机、所述带动组件活动连接，所述平移电机工作时带动所述传动件平移，进而带动所述带动组件平移。其中，支撑架和轨道，所述支撑架位于所述矩形框下方，所述轨道固定于所述支撑架上，且与所述桥架平行，所述传动件架设于所述轨道，所述平移电机固定于所述轨道。其中，所述轨道具有二平行侧壁和二轴承座，所述二轴承座分别固定于一所述侧壁外侧且高出所述侧壁；所述传动件包括第一传动齿条和转轴，所述第一传动齿条与所述轨道平行且至少部分置入所述二侧壁之间，朝上一侧设有齿条结构；所述转轴中间设有第一齿轮，一端设有第二齿轮，两端分别置入一所述轴承座，所述第一齿轮与所述齿条结构啮合，所述第二齿轮与平移电机的输出轴啮合或间接传动连接。其中，所述第一传动齿条两相背外侧各设有若干第二滚轮，所述第一传动齿条通过所述第一滚轮搭在所述轨道二侧壁上。其中，所述带动组件包括固定座、第二齿条，所述固定座固定于所述第一传动齿条，所述上升电机固定于所述固定座/第一传动齿条；所述固定座包括垂直滑轨，所述第二齿条与所述垂直滑轨滑动连接，所述卡合/勾连部固定于所述第二齿条顶端，所述第二齿条与所述上升电机的输出轴啮合。其中，所述固定座还包括防撞梁，所述防撞梁位于所述固定座远离所述第二齿条的一侧，所述防撞梁的高度不低于所述载车板的高度，所述防撞梁面向所述载车板的上端设置有一防撞垫，所述防撞垫用于与所述载车板侧面接触，并防止所述载车板沿平行于所述桥架的方向冲出所述矩形框，其中，所述防撞垫上还设置有传感器，所述传感器用于在载车板与所述防撞垫接触时，向所述上升电机发出指令，所述上升电机根据所述指令驱动所述卡合/勾连部上升，并卡住/勾住所述载车板。其中，所述轨道、带动组件、驱动组件为一组，组的数量大于等于二，各组以垂直于所述侧梁的方向间隔排列，组与组之间的所述转轴以连接轴连接传动，所述连接轴与转轴之间通过连接座固定连接，所有组设有至少一个所述平移电机。其中，与所述支柱连接的所述桥架上的第一滚轮远离所述载车板侧边的一端设有环形凸起，所述环形凸起内侧用于使所述载车板沿平行于所述桥架的方向移动。为解决上述技术问题，本申请还提出了一个技术方案：一种车辆搬运系统，包括如上所述的载车板移动系统，载车板以及搬运器，所述载车板设置在所述承重台上，所述载车板用于承载大型汽车，所述载车板包括承重架，所述承重架包括行车导向槽，所述行车导向槽位于所述承重架承受车辆重力的一面；行车板，所述行车板设置于在所述行车导向槽上；所述搬运器用于将所述载车板和载车板上的车辆从车库搬运到所述载车板移动系统的承重台或者将所述载车板和载车板上的车辆从所述承重台搬运到所述车库。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提出一种载车板移动系统和车辆搬运系统。在载车板下方设置承重台，通过承重台桥架上的第一滚轮承载载车板，并在承重台的矩形框下方设置驱动装置，以带动组件卡住/勾住载车板，驱动组件驱动带动组件平移的方式使载车板沿桥架方向平移。本申请能够使驱动装置不承受载车板的重量，减小驱动装置的功率，从而缩减载车板移动系统的占用空间，并增加载车板移动系统的移动稳定性。附图说明图1是本申请载车板移动系统一实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请提出的载车板移动系统和车辆搬运系统进行详细描述。如图1所示，图1是本申请载车板移动系统一实施例结构示意图，本实施例的载车板移动系统包括承重台(未标示)和驱动装置(未标示)，承重台用于位于载车板101下方，用于承载载车板101，并为载车板101提供移动的轨道。驱动装置位于承重台的矩形框(未标示)内，用于在移动载车板101时与载车板101上预设的连接点102卡合/勾住，带动载车板101在承重台的轨道上作往复运动，从而将载车板101上的车辆移动到预设的位置。其中，承重台包括支柱103和固定于支柱103上的矩形框。支柱103位于矩形框的四个边角上，用于支撑矩形框。矩形框包括与载车板101平移方向平行且间隔排列的桥架104以及垂直于桥架104且固定在支柱103上的侧梁105，两条侧梁105与位于矩形框边缘的两条桥架104组成矩形框的四条边。在本实施例中，载车板101用于承载普通大客车、中型以上载货汽车、挖掘机等大型汽车，在其他实施例中，载车板也可以承载轿车、吉普车、微型车、轻型客车、轻型载货汽车等小型汽车，在此不做限定。在本实施例中，桥架104有三个，支柱103有四个，侧梁105有2个，固定在支柱103上的框架为矩形框架，在其他实施例中，支柱103的数量可以大于4个，桥架104的数量可以为2个、4个、5个甚至更多，侧梁105的数量也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载车板移动系统，其特征在于，所述载车板移动系统包括：承重台，包括若干支柱和固定于所述支柱上的矩形框；所述矩形框包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少三桥架、垂直于所述桥架且固定于所述支柱的二侧梁，所述桥架固定于所述支柱或所述侧梁；所述桥架上设有第一滚轮，用于承载所述载车板；驱动装置，所述驱动装置位于所述矩形框下方，包括驱动组件和带动组件，所述带动组件用于在带动所述载车板时卡住/勾住所述载车板，所述驱动组件用于驱动所述带动组件沿桥架方向平移。

【技术特征摘要】
1.一种载车板移动系统，其特征在于，所述载车板移动系统包括：承重台，包括若干支柱和固定于所述支柱上的矩形框；所述矩形框包括与载车板平移方向平行且间隔排列的至少三桥架、垂直于所述桥架且固定于所述支柱的二侧梁，所述桥架固定于所述支柱或所述侧梁；所述桥架上设有第一滚轮，用于承载所述载车板；驱动装置，所述驱动装置位于所述矩形框下方，包括驱动组件和带动组件，所述带动组件用于在带动所述载车板时卡住/勾住所述载车板，所述驱动组件用于驱动所述带动组件沿桥架方向平移。2.根据权利要求1所述的载车板移动系统，其特征在于，所述带动组件包括：卡合/勾连部和上升电机，所述上升电机驱动所述卡合/勾连部上升、下降，所述卡合/勾连部上升后卡住/勾住所述载车板，下降后释放所述载车板：所述驱动组件包括传动件和平移电机，所述传动件与所述平移电机、所述带动组件活动连接，所述平移电机工作时带动所述传动件平移，进而带动所述带动组件平移。3.根据权利要求2所述的载车板移动系统，其特征在于，包括：支撑架和轨道，所述支撑架位于所述矩形框下方，所述轨道固定于所述支撑架上，且与所述桥架平行，所述传动件架设于所述轨道，所述平移电机固定于所述轨道。4.根据权利要求3所述的载车板移动系统，其特征在于，所述轨道具有二平行侧壁和二轴承座，所述二轴承座分别固定于一所述侧壁外侧且高出所述侧壁；所述传动件包括第一传动齿条和转轴，所述第一传动齿条与所述轨道平行且至少部分置入所述二侧壁之间，朝上一侧设有齿条结构；所述转轴中间设有第一齿轮，一端设有第二齿轮，两端分别置入一所述轴承座，所述第一齿轮与所述齿条结构啮合，所述第二齿轮与平移电机的输出轴啮合或间接传动连接。5.根据权利要求4所述的载车板移动系统，其特征在于，所述第一传动齿条两相背外侧各设有若干第二滚轮，所述第一传动齿条通过所述第一滚轮搭在所述轨道二侧壁上。6.根据权利要求4所述的载车板移动系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫军，马杏华，
申请(专利权)人：深圳怡丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44