The invention relates to a device for realizing three-dimensional movement of magnetic liquid metal, including three-dimensional channel, first electrode, second electrode and electrolyte arranged in three-dimensional channel. One end of the first electrode and one end of the second electrode are in contact with the electrolytic liquid phase, the other end of the first electrode and the other end of the second electrode are respectively connected with the positive and negative poles of the power supply, and the magnetic liquid metal is arranged. In the electrolyte, at least one magnet is arranged above the magnetic liquid metal. By arranging magnets above the three-dimensional channel, the magnetic liquid metal is subjected to upward magnetic force, overcomes the gravity of the magnetic liquid metal, reduces the obstruction force in the process of moving the liquid metal, and improves the motion characteristics of the magnetic liquid metal to a great extent. Finally, in the process of three-dimensional uphill, only the upward magnetic force and the electric field drive can independently complete three-dimensional uphill. Dimensional movement, no need for human help.
【技术实现步骤摘要】
实现磁性液态金属三维运动的装置
本专利技术涉及一种液态金属,尤其涉及一种实现磁性液态金属三维运动的装置。
技术介绍
以镓和镓铟合金为代表的液态金属由于同时具备金属的优良导电性和液体的流动性,近年来吸引了广泛关注,被越来越多地用来制造用传统刚性材料无法实现的柔性机器人。目前国际上有关液态金属运动机理的研究内容十分丰富,包括电控、磁控、光照、化学反应等驱动方式,由于液态金属的流动性以及重力作用,纯净液态金属以及磁性液态金属大多在二维平面上运动,即使初步实现在三维方向上的运动,也需要人为帮助方可实现液态金属的三维运动,故无法实现液态金属自主完成三维方向上的运动。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足,提供一种实现磁性液态金属三维运动的装置及方法。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种实现磁性液态金属三维运动的装置,包括三维通道、第一电极、第二电极以及设于所述三维通道内的电解液,所述第一电极的一端、第二电极的一端均与所述电解液相接触,所述第一电极的另一端、第二电极的另一端分别与所述电源的正极、负极相连接,所述磁性液态金属设于所述电解液中,所述磁性液态金属的上方设置有至少一个磁铁。本专利技术一个较佳实施例中,实现磁性液态金属三维运动的装置进一步包括所述三维通道内设置有支撑件,所述至少一个磁铁安装在所述支撑件上。本专利技术一个较佳实施例中,实现磁性液态金属三维运动的装置进一步包括所述三维通道的底部包括依次相连通的第一水平段、倾斜段和第二水平段,所述倾斜段向上倾斜设置。本专利技术一个较佳实施例中,实现磁性液态金属三维运动的装置进一步包括所述三维通道采用亚克 ...
【技术保护点】
1.一种实现磁性液态金属三维运动的装置,其特征在于:包括三维通道、第一电极、第二电极以及设于所述三维通道内的电解液,所述第一电极的一端、第二电极的一端均与所述电解液相接触,所述第一电极的另一端、第二电极的另一端分别与所述电源的正极、负极相连接,所述磁性液态金属设于所述电解液中,所述磁性液态金属的上方设置有至少一个磁铁。
【技术特征摘要】
1.一种实现磁性液态金属三维运动的装置,其特征在于:包括三维通道、第一电极、第二电极以及设于所述三维通道内的电解液,所述第一电极的一端、第二电极的一端均与所述电解液相接触,所述第一电极的另一端、第二电极的另一端分别与所述电源的正极、负极相连接,所述磁性液态金属设于所述电解液中,所述磁性液态金属的上方设置有至少一个磁铁。2.根据权利要求1所述的实现磁性液态金属三维运动的装置,其特征在于:所述三维通道内设置有支撑件,所述至少一个磁铁安装在所述支撑件上。3.根据权利要求1所述的实现磁性液态金属三维运动的装置,其特征在于:所述三维通道的底部包括依次相连通的第一水平段、倾斜段和第二水平段,所述倾斜段向上倾斜...
【专利技术属性】
技术研发人员:李相鹏,李芳霞,匡绍龙,杨浩,
申请(专利权)人:苏州大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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