The invention relates to a flexible moving body of liquid metal, which includes liquid metal, a hollow sphere arranged inside the liquid metal, magnetic powder and goods to be transported in the hollow sphere, and liquid metal can move under electric or magnetic field driving. The invention also relates to a preparation method of a liquid metal flexible moving body, which comprises the following steps: (1) providing a hollow sphere with at least one opening end; (2) filling the hollow sphere with magnetic powder and goods to be transported; (3) sealing the opening end of the hollow sphere; (4) immersing the hollow sphere in the liquid metal; (5) extracting the liquid metal. The hollow sphere treated in step (4) is contacted with the liquid metal droplet, and the hollow sphere is swallowed into the liquid metal droplet. The invention can be actively controlled by magnetic field or electric field, and can move freely in complex channels, so as to ensure that the goods are well preserved in the transportation process and not in contact with the outside world, and the preparation operation process is simple and feasible.
【技术实现步骤摘要】
一种液态金属柔性运动体及其制备方法和控制方法
本专利技术涉及微型柔体机器人和微流体操控领域,尤其涉及一种液态金属柔性运动体及其制备方法和控制方法。
技术介绍
能够在不同形态间变化而且能被自如操控运动的微型柔体机器人一直是工程科学领域不断探求的目标,而以镓和镓铟合金为代表的液态金属由于同时具备金属的优良导电性和液体的流动性,近年来吸引了广泛关注,被越来越多地用来制造用传统刚性材料无法实现的柔性机器人。目前国际上有关液态金属运动机理的研究内容十分丰富,包括电控、磁控、光照、化学反应等驱动方式,但制造出的液态金属运动体大多只能实现自身的可控运动,很少有把液态金属和微量货物合为一体,实现液态金属运输功能的例子。相关的一些尝试都局限于把货物简单地附着在液态金属液滴表面,这样在后续的运动中货物很容易损失,在复杂的通行环境里面难以保存完整。目前大部分靶向药物在人体内都采用被动运输方式,依靠渗透效应,随血液循环逐渐积聚在目标附近,或者靠抗体的生物特型定向送药,总体上都缺少能随意改变药物运送方向的方法。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足,提供一种液态金属柔性运动体及其制备方法和控制方法。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种液态金属柔性运动体,包括液态金属、设置在所述液态金属内部的空心球,所述空心球内设置有磁性粉和要运送的货物,在电场或磁场驱动下,所述液态金属能够运动。一种液态金属柔性运动体的制备方法,包括以下步骤:(1)提供一个空心球,空心球设有至少一个开口端;(2)往空心球内填充磁性粉和要运送的货物;(3)将空心球的开口端密封住;(4)将步骤(3)的空 ...
【技术保护点】
1.一种液态金属柔性运动体,其特征在于,包括液态金属、设置在所述液态金属内部的空心球,所述空心球内设置有磁性粉和要运送的货物,在电场或磁场驱动下,所述液态金属能够运动。
【技术特征摘要】
1.一种液态金属柔性运动体,其特征在于,包括液态金属、设置在所述液态金属内部的空心球,所述空心球内设置有磁性粉和要运送的货物,在电场或磁场驱动下,所述液态金属能够运动。2.一种如权利要求1所述的液态金属柔性运动体的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)提供一个空心球,空心球设有至少一个开口端;(2)往空心球内填充磁性粉和要运送的货物;(3)将空心球的开口端密封住;(4)将步骤(3)的空心球浸泡在液态金属里;(5)取液态金属液滴,将步骤(4)处理的空心球和液态金属液滴接触,空心球被吞进液态金属液滴内部。3.根据权利要求2所述的一种液态金属柔性运动体的制备方法,其特征在于,所述步骤(1)中,空心球为铜球。4.根据权利要求2所述的一种液态金属柔性运动体的制备方法,其特征在于,所述步骤(1)中还包括用盐酸处理空心球。5.根据权利要求2所述的一种液态金属柔性运动体的制备方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李相鹏,张乐然,李芳霞,谢杰,杨浩,匡绍龙,
申请(专利权)人:苏州大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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