提升进给复合运动驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种提升进给复合运动驱动机构，包括：安装底座；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴；所述驱动电机固定在所述安装底座上；所述驱动电机驱动所述驱动轴；提升组件，所述提升组件包括提升凸轮、提升驱动轴、第一提升带座轴承、第二提升带座轴承、提升驱动杆和提升轴承；所述提升凸轮被所述驱动轴驱动。上述提升进给复合运动驱动机构，提升进给复合运动驱动机构，使用时，提升和进给运动是有同一个驱动带动，通过凸轮之间的位置关系来实现提升和进给的复合运动，从而使整个机构的结构简单、紧凑，运行平稳流畅，由于整套机构都是由纯机械结构来保证，杜绝了传统技术中会出现误动作而存在安全隐患的缺陷。

Hybrid Motion Driving Mechanism for Lifting Feed

The invention relates to a lifting-feeding compound motion driving mechanism, which comprises: a mounting base; a driving component comprising a driving motor and a driving shaft; the driving motor is fixed on the mounting base; the driving motor drives the driving shaft; a lifting component comprising a lifting cam, a lifting driving shaft, a first lifting belt bearing and a second lifting belt bearing. The lifting belt seat bearing, the lifting driving rod and the lifting bearing; the lifting cam is driven by the driving shaft. The lifting-feeding compound motion driving mechanism mentioned above, lifting-feeding compound motion driving mechanism, when used, lifting and feeding motion are driven by the same drive. The lifting and feeding compound motion is realized by the position relationship between cams, so that the structure of the whole mechanism is simple, compact and smooth. Because the whole mechanism is guaranteed by pure mechanical structure, Du It avoids the defect of misoperation and potential safety hazard in traditional technology.

【技术实现步骤摘要】
提升进给复合运动驱动机构
本专利技术涉及驱动机构，特别是涉及提升进给复合运动驱动机构。
技术介绍
现有抬起步伐输送设备中的驱动大都采用两套独立的机构进行驱动设备，其中一套用步伐的提升，另一套用于步伐的进给，两套机构的运动分别通过开关信号传递给PLC，PLC再按照内部所预先设定好的程序来控制两套机构产生有一定关系的联动，从而实现了整个驱动的功能。传统技术存在以下技术问题：当前结构的步伐输送驱动原理是：由PLC通过开关信号来控制两套独立运动的机构来实现组合运动，这种驱动方式主要是靠开关信号和程序来保证正确的运动方式，由于整套驱动动作完全是靠开关信号和程序来保证，而信号之间的传递都会产生一定的延迟，使得整套机构运行会产生卡顿、动作不流畅等现象，而且一旦开关信号失效或出现误信号等情况，会造成设备的误动作甚至损坏，使用该驱动结构的步伐输送系统整体安全性能与输送能力均不能达到良好的效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种提升进给复合运动驱动机构，将提升和进给两种运动形式通过同一套纯机械结构来同步实现，从而保证设备运行流畅且不会出现误动作，提高了整个设备运行的流畅性和安全性。一种提升进给复合运动驱动机构，包括：安装底座；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴；所述驱动电机固定在所述安装底座上；所述驱动电机驱动所述驱动轴；提升组件，所述提升组件包括提升凸轮、提升驱动轴、第一提升带座轴承、第二提升带座轴承、提升驱动杆和提升轴承；所述提升凸轮被所述驱动轴驱动；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述提升驱动轴的两端；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述提升驱动轴穿过所述提升驱动杆，且两者固定连接；所述提升轴承设于所述提升驱动杆的一端；其中，当所述驱动电机驱动所述驱动轴转动时，所述驱动轴驱动所述提升凸轮转动，所述提升凸轮驱动所述提升轴承随所述提升凸轮的凸轮轮廓运动，从而带动所述提升驱动杆上下摆动；进给组件，所述进给组件包括进给凸轮、连杆装置和进给运动装置；所述进给凸轮被所述驱动轴驱动，所述进给凸轮上设有凸轮凹槽；所述连杆装置包括连接架、摆杆、第一连杆进给轴承和第二连杆进给轴承；所述连接架的一端被所述驱动轴驱动；所述摆杆的一端与所述连接架远离所述驱动轴的一端铰接；所述摆杆远离所述连接架的一端的前后两侧分别设置所述第一连杆进给轴承和所述第二连杆进给轴承；所述进给运动装置包括进给驱动轴、第一进给带座轴承、第二进给带座轴承和进给驱动杆；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述进给驱动轴的两端；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述进给驱动轴穿过所述进给驱动杆，且两者固定连接；所述第二连杆进给轴承卡在所述进给驱动杆内的滑动槽内；其中，当所述驱动电机驱动所述驱动轴转动时，所述驱动轴驱动所述连接架转动，所述连接架驱动所述第一连杆进给轴承在所述凸轮凹槽内做凸轮运动，从而，所述连接架通过所述第二连杆进给轴承驱动所述进给驱动杆前后摆动。上述提升进给复合运动驱动机构，提升进给复合运动驱动机构，使用时，提升和进给运动是有同一个驱动带动，通过凸轮之间的位置关系来实现提升和进给的复合运动，从而使整个机构的结构简单、紧凑，运行平稳流畅，由于整套机构都是由纯机械结构来保证，杜绝了传统技术中会出现误动作而存在安全隐患的缺陷。在另外的一个实施例中，还包括：计量组件；所述计量组件包括安装板、编码器和联轴器；所述安装板固定在所述安装底座上；所述联轴器的一端连接所述编码器，另一端连接所述驱动轴。在另外的一个实施例中，“所述驱动电机驱动所述驱动轴”具体通过下述方式实现：所述驱动轴插入到所述驱动电机的中空处，利用平键来传递运动，以及，所述驱动轴通过螺母与所述驱动电机固定连接。在另外的一个实施例中，“所述提升驱动轴穿过所述提升驱动杆，且两者固定连接；”中，所述提升驱动杆与所述提升驱动轴通过提升涨套固定连接。在另外的一个实施例中，所述提升驱动杆远离所述提升轴承的一端设有通孔。在另外的一个实施例中，“所述进给驱动轴穿过所述进给驱动杆，且两者固定连接；”中，所述进给驱动杆与所述进给驱动轴通过进给涨套固定连接。在另外的一个实施例中，所述进给驱动杆远离所述摆杆的一端设有输出接口装置；所述输出接口装置包括进给输出轴承连接轴和进给输出轴承；所述进给输出轴承连接轴设于所述进给驱动杆远离所述摆杆的一端；所述进给轴承连接轴的两端分别设置所述进给输出轴承。附图说明图1(a)为本申请实施方式所述的提升进给复合运动驱动机构的结构示意图。图1(b)为本申请实施方式所述的提升进给复合运动驱动机构的分解示意图。图2为本申请实施方式所述的安装底座结构示意图(需要注意的是图中还示出了进给凸轮)。图3为本申请实施方式所述的驱动组件结构示意图(需要注意的是图中未示出驱动电机，示出了提升凸轮)。图4为本申请实施方式所述的计量组件结构示意图。图5为本申请实施方式所述的提升组件结构示意图。(需要注意的是图中未示出提升凸轮)。图6为本申请实施方式所述的进给运动装置结构示意图。图7为本申请实施方式所述的连杆装置结构示意图。图8为本申请实施方式中进给运动的运动示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参阅图1到图8，一种提升进给复合运动驱动机构，包括：安装底座100；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机210和驱动轴220；所述驱动电机固定在所述安装底座上；所述驱动电机驱动所述驱动轴；提升组件，所述提升组件包括提升凸轮310、提升驱动轴320、第一提升带座轴承330、第二提升带座轴承340、提升驱动杆350和提升轴承360；所述提升凸轮被所述驱动轴驱动；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述提升驱动轴的两端；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述提升驱动轴穿过所述提升驱动杆，且两者固定连接；所述提升轴承设于所述提升驱动杆的一端；其中，当所述驱动电机驱动所述驱动轴转动时，所述驱动轴驱动所述提升凸轮转动，所述提升凸轮驱动所述提升轴承随所述提升凸轮的凸轮轮廓运动，从而带动所述提升驱动杆上下摆动；进给组件，所述进给组件包括进给凸轮410、连杆装置420和进给运动装置430；所述进给凸轮被所述驱动轴驱动，所述进给凸轮上设有凸轮凹槽411；所述连杆装置包括连接架421、摆杆422、第一连杆进给轴承423和第二连杆进给轴承424；所述连接架的一端被所述驱动轴驱动；所述摆杆的一端与所述连接架远离所述驱动轴的一端铰接；所述摆杆远离所述连接架的一端的前后两侧分别设置所述第一连杆进给轴承和所述第二连杆进给轴承；所述进给运动装置包括进给驱动轴431、第一进给带座轴承432、第二进给带座轴承433和进给驱动杆434；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述进给驱动轴的两端；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述进给驱动轴穿过所述进给驱动杆，且两者固定连接；所述第二连杆进给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升进给复合运动驱动机构，其特征在于，包括：安装底座；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴；所述驱动电机固定在所述安装底座上；所述驱动电机驱动所述驱动轴；提升组件，所述提升组件包括提升凸轮、提升驱动轴、第一提升带座轴承、第二提升带座轴承、提升驱动杆和提升轴承；所述提升凸轮被所述驱动轴驱动；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述提升驱动轴的两端；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述提升驱动轴穿过所述提升驱动杆，且两者固定连接；所述提升轴承设于所述提升驱动杆的一端；其中，当所述驱动电机驱动所述驱动轴转动时，所述驱动轴驱动所述提升凸轮转动，所述提升凸轮驱动所述提升轴承随所述提升凸轮的凸轮轮廓运动，从而带动所述提升驱动杆上下摆动；进给组件，所述进给组件包括进给凸轮、连杆装置和进给运动装置；所述进给凸轮被所述驱动轴驱动，所述进给凸轮上设有凸轮凹槽；所述连杆装置包括连接架、摆杆、第一连杆进给轴承和第二连杆进给轴承；所述连接架的一端被所述驱动轴驱动；所述摆杆的一端与所述连接架远离所述驱动轴的一端铰接；所述摆杆远离所述连接架的一端的前后两侧分别设置所述第一连杆进给轴承和所述第二连杆进给轴承；所述进给运动装置包括进给驱动轴、第一进给带座轴承、第二进给带座轴承和进给驱动杆；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述进给驱动轴的两端；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述进给驱动轴穿过所述进给驱动杆，且两者固定连接；所述第二连杆进给轴承卡在所述进给驱动杆内的滑动槽内；其中，当所述驱动电机驱动所述驱动轴转动时，所述驱动轴驱动所述连接架转动，所述连接架驱动所述第一连杆进给轴承在所述凸轮凹槽内做凸轮运动，从而，所述连接架通过所述第二连杆进给轴承驱动所述进给驱动杆前后摆动。...

【技术特征摘要】
1.一种提升进给复合运动驱动机构，其特征在于，包括：安装底座；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴；所述驱动电机固定在所述安装底座上；所述驱动电机驱动所述驱动轴；提升组件，所述提升组件包括提升凸轮、提升驱动轴、第一提升带座轴承、第二提升带座轴承、提升驱动杆和提升轴承；所述提升凸轮被所述驱动轴驱动；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述提升驱动轴的两端；所述第一提升带座轴承和所述第二提升带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述提升驱动轴穿过所述提升驱动杆，且两者固定连接；所述提升轴承设于所述提升驱动杆的一端；其中，当所述驱动电机驱动所述驱动轴转动时，所述驱动轴驱动所述提升凸轮转动，所述提升凸轮驱动所述提升轴承随所述提升凸轮的凸轮轮廓运动，从而带动所述提升驱动杆上下摆动；进给组件，所述进给组件包括进给凸轮、连杆装置和进给运动装置；所述进给凸轮被所述驱动轴驱动，所述进给凸轮上设有凸轮凹槽；所述连杆装置包括连接架、摆杆、第一连杆进给轴承和第二连杆进给轴承；所述连接架的一端被所述驱动轴驱动；所述摆杆的一端与所述连接架远离所述驱动轴的一端铰接；所述摆杆远离所述连接架的一端的前后两侧分别设置所述第一连杆进给轴承和所述第二连杆进给轴承；所述进给运动装置包括进给驱动轴、第一进给带座轴承、第二进给带座轴承和进给驱动杆；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述进给驱动轴的两端；所述第一进给带座轴承和所述第二进给带座轴承分别固定在所述安装底座上；所述进给驱动轴穿过所述进给驱动杆，且两者固定连接；所述第二连杆进给轴承卡在所述进给驱动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：何秋艳，韩志强，邓传根，
申请(专利权)人：南京马波斯自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32