一种自动装车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装车机，其包括输送平台装置和机械抓手装置，输送平台装置包括输送机，机械抓手装置包括机械抓手和位移驱动装置；还包括设置于空中的第一水平导轨和滑动配合连接于第一水平导轨下方的双层机架，双层机架上设置有第一行走装置；双层机架的上层安装有位移驱动装置，位移驱动装置的活动端连接有机械抓手，双层机架的下层安装有输送机和第二水平导轨，输送机与第一水平导轨平行布置，第二水平导轨与第一水平导轨垂直布置，输送机与第二水平导轨滑动配合连接，双层机架的下层设置有用于驱动其沿第二水平导轨移动的第二行走装置。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，缩短了机械抓手的行程、提高了料袋装卸的效率。

An Automatic Loading Machine

The utility model discloses an automatic loading machine, which comprises a conveying platform device and a mechanical grasping device. The conveying platform device includes a conveyor, and the mechanical grasping device includes a mechanical grasping hand and a displacement driving device. The utility model also includes a double-deck frame arranged in the air under the first horizontal guide rail and a sliding coordination connection under the first horizontal guide rail, and a first walking device is arranged on the double-deck frame. The upper layer of the double-deck frame is equipped with displacement driving device, the movable end of the displacement driving device is connected with a mechanical gripper, the lower layer of the double-deck frame is equipped with a conveyor and a second horizontal guide rail, the conveyor is arranged parallel to the first horizontal guide rail, the second horizontal guide rail is arranged vertically with the first horizontal guide rail, the conveyor is sliding with the second horizontal guide rail, and the lower layer of the double-deck frame is arranged. There is a second walking device for driving it to move along the second horizontal guide rail. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, shortens the travel of the mechanical gripper, and improves the loading and unloading efficiency of the material bag.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车机
本技术涉及一种装车机，属于物品输送设备
，尤其涉及一种可缩短抓手上下料行程的自动装车机。
技术介绍
随着经济和人们生活的日益发展，物流业也日益壮大，物质流通速度明显加快，生活中各种物料的运输及工厂发货车间等领域都涉及到装车作业。目前，在袋装物料对火车皮、箱式卡车、普通汽车、拖拉机等进行装车作业时，仍采用装卸工人装车的方式，存在着工人劳动强度大，装车效率低等弊端，而且人工装车也远远不能满足现阶段物质流通速度的需要。为了解决上述技术问题，中国技术专利CN206068873U中公开了一种全自动装卸装置，其包括物料输送装置、定位装置、定位传感器、抓料机械手、控制系统，抓料机械手与定位装置相连，定位装置包括第一导轨、第一运动机构、第二运动机构。该技术虽然提供了一种自动装车系统，且有效地解决了现有自动装车，但存在系统适应性差，生产效率低的问题；由该技术的说明书和说明书附图可知，该种结构的全自动装卸装置必须将车辆停放于物料输送装置的两侧，并由定位装置上的机械抓手抓取物料输送装置上的物料装在入车，由此可知，定位装置上的机械抓手从抓取物品直到卸料入车这段行程较长从而造成装卸效率低下，同时物料在较长的搬运过程中其重力及惯性力会对机械抓手的使用寿命均有较大的影响；另外该装车系统在抓手抓取前未对被抓物品进行整形处理，使得装车精度差，不能有效铺满整个车辆的装车空间，故亟待开发一种能够有效地缩短机械抓手装卸物料时移动行程、提高装卸效率和装车精度的自动装车机。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本技术要解决的技术问题是提供一种自动装车机，其不仅结构简单、通用性高，而且能够有效地缩短机械抓手装卸物料的行程、提高机械抓手装卸物料的效率和装车精度。为解决上述技术问题，本技术采用了这样一种自动装车机，其包括用于物料输送的输送平台装置和用于抓取物料并将其装载入车的机械抓手装置，所述输送平台装置包括输送机，所述机械抓手装置包括用于抓取物料的机械抓手和用于驱动机械抓手在空间内自由移动的位移驱动装置；还包括设置于空中(固定在空中)的第一水平导轨和滑动配合连接于第一水平导轨下方的双层机架，所述双层机架上设置有用于驱动其沿第一水平导轨移动的第一行走装置；所述双层机架的上层安装有机械抓手的位移驱动装置，所述位移驱动装置的活动端连接有所述机械抓手，所述双层机架的下层安装有输送机和第二水平导轨，所述输送机的输送方向与所述第一水平导轨平行布置，所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直布置，所述输送机与所述第二水平导轨滑动配合连接，所述双层机架的下层上设置有用于驱动其沿第二水平导轨移动的第二行走装置。在本技术的一种优选实施方案中，所述双层机架包括上层机架和下层机架，所述上层机架上设置有沿竖直方向布置的竖直导轨和升降装置，所述下层机架与所述竖直导轨滑动配合连接，所述升降装置的固定端与所述上层机架固接，所述升降装置的活动端与所述下层机架固接。在本技术的一种优选实施方案中，所述第一行走装置通过沿竖直方向布置的竖直导轨和升降装置与所述双层机架连接，所述双层机架与所述竖直导轨滑动配合连接，所述升降装置的固定端与所述第一行走装置固接，所述升降装置的活动端与所述双层机架固接。在本技术的一种优选实施方案中，所述机械抓手通过旋转驱动装置与所述机械抓手的位移驱动装置的活动端连接，所述机械抓手在所述旋转驱动装置作用下可绕自身轴线旋转。在本技术的一种优选实施方案中所述机械抓手的位移驱动装置包括水平布置且平行于第一水平导轨的X向直线滑台、水平布置且垂直于第一水平导轨的Y向直线滑台和竖直布置且垂直第一水平导轨的Z向直线滑台；所述X向直线滑台的固定端固接于所述双层机架的上层，所述X向直线滑台的活动端与所述Y向直线滑台的固定端连接，所述Y向直线滑台的活动端与所述Z向直线滑台的固定端固接，所述Z向直线滑台的活动端与所述机械抓手连接。在本技术的一种优选实施方案中，所述双层机架的上层安装有多个机械抓手装置和对应的位移驱动装置。在本技术的一种优选实施方案中，所述机械抓手装置；所述双层机架的下层的第二水平导轨上滑动配合连接有多个输送机。在本技术的一种优选实施方案中，所述机械抓手装置；所述双层机架的下层安装有前部输送机。在本技术的一种优选实施方案中，所述输送机的两侧设置有用于承托物品的侧板、用于实现所述侧板相对于所述输送机上下移动的升降装置和用于导向所述侧板相对于所述输送机上下移动的导向装置，所述侧板的上部设置有多个沿其长边间隔布置的凸台。升降侧板的有益之处可以改变被抓物品的形状，便于抓手实现精确装车和铺满车墙板的内部空间。在本技术的一种优选实施方案中，所述升降装置沿竖直方向布置，所述升降装置包括固定端和活动端；所述活动端沿竖直方向上下移动。本技术的有益效果是：本技术结构简单、使用方便，其通过将现有技术中的机械抓手装置和输送机集成于一个双层机架内，并通过将机架与导轨相连及输送机滑动配合连接于机架上从而使得装车机可以在空间内自由移动，使得机架能够直接位于物料卸料工位的正上方，故缩短了机械抓手的行程，提高了料袋装卸的效率；进一步的，本技术通过将双层机架或/和下层机架设计为可沿竖直方向升降的形式，使得自动装车机可以根据车辆的高度调整机架的高度位置，缩短抓手装卸物料的行程，提高了本技术的安全稳定性及装车效率；进一步的，本技术通过将机械抓手设计为可旋转的结构形式，保证了机械抓手卸料时根据车辆存储空间合理排列；进一步，本技术通过在机架上设置多个可以同步协同工作的输送机及机械抓手装置，从而有效地提高了本技术的装卸效率；本技术通过在机架的下层设置前部输送机，方便了货物的传送以及与现有生产线对接；进一步的，本技术通过在输送机两侧设置有侧板，被输送物品输送到位后，侧板上升或输送机下降，被输送物品被侧板托住，侧板上部在高度方向具有凸凹的结构，方便了机械抓手抓取；又由于两个侧板间的尺寸小于被输送物品在该方向的尺寸，如果被输送物品是软质物品，该软质物品被侧板托起后将呈现下垂形状，有利于减小图中物品在该方向的尺寸，便于机械抓手进行小尺寸抓取操作。附图说明图1是本技术实施例一种自动装车机中实施方案1的主视图；图2是本技术实施例一种自动装车机中实施方案1的左视图；图3是本技术实施例一种自动装车机中实施方案1的上层俯视图；图4是本技术实施例一种自动装车机中实施方案1的下层俯视图；图5是本技术实施例一种自动装车机中实施方案1的后视图；图6是本技术实施例一种自动装车机中实施方案2的主视图；图7是本技术实施例一种自动装车机中实施方案2的左视图；图8是本技术实施例一种自动装车机中实施方案2的后视图；图9是本技术实施例一种自动装车机中实施方案3的主视图；图10是本技术实施例一种自动装车机中实施方案3的后视图；图11是本技术实施例一种自动装车机中带侧板的输送机主视图；(侧板未升起)图12是本技术实施例一种自动装车机中带侧板的输送机侧视图；(侧板未升起)图13是本技术实施例一种自动装车机中带侧板的输送机主视图；(侧板升起)图14是本技术实施例一种自动装车机中带侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装车机，包括用于物料输送的输送平台装置和用于抓取物料并将其装载入车的机械抓手装置，所述输送平台装置包括输送机，所述机械抓手装置包括用于抓取物料的机械抓手和用于驱动机械抓手在空间内自由移动的位移驱动装置；其特征在于：还包括设置于空中的第一水平导轨和滑动配合连接于第一水平导轨下方的双层机架，所述双层机架上设置有用于驱动双层机架沿第一水平导轨移动的第一行走装置；所述双层机架的上层安装有机械抓手的位移驱动装置，所述机械抓手的位移驱动装置的活动端连接有所述机械抓手，所述双层机架的下层安装有输送机和第二水平导轨，所述输送机输送方向与所述第一水平导轨平行布置，所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直布置，所述输送机与所述第二水平导轨滑动配合连接，所述双层机架的下层设置有用于驱动输送机沿第二水平导轨移动的第二行走装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动装车机，包括用于物料输送的输送平台装置和用于抓取物料并将其装载入车的机械抓手装置，所述输送平台装置包括输送机，所述机械抓手装置包括用于抓取物料的机械抓手和用于驱动机械抓手在空间内自由移动的位移驱动装置；其特征在于：还包括设置于空中的第一水平导轨和滑动配合连接于第一水平导轨下方的双层机架，所述双层机架上设置有用于驱动双层机架沿第一水平导轨移动的第一行走装置；所述双层机架的上层安装有机械抓手的位移驱动装置，所述机械抓手的位移驱动装置的活动端连接有所述机械抓手，所述双层机架的下层安装有输送机和第二水平导轨，所述输送机输送方向与所述第一水平导轨平行布置，所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直布置，所述输送机与所述第二水平导轨滑动配合连接，所述双层机架的下层设置有用于驱动输送机沿第二水平导轨移动的第二行走装置。2.根据权利要求1所述一种自动装车机，其特征在于：所述双层机架包括上层机架和下层机架，所述上层机架上设置有沿竖直方向布置的竖直导轨和升降装置，所述下层机架与所述竖直导轨滑动配合连接，所述升降装置的固定端与所述上层机架固接，所述升降装置的活动端与所述下层机架固接。3.根据权利要求1所述一种自动装车机，其特征在于：所述第一行走装置通过沿竖直方向布置的竖直导轨和升降装置与所述双层机架连接，所述双层机架与所述竖直导轨滑动配合连接，所述升降装置的固定端与所述第一行走装置固接，所述升降装置的活动端与所述双层机架固接。4.根据权利要求1所述一种自动装车机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓援超，
申请(专利权)人：邓援超，
类型：新型
国别省市：湖北,42