木托盘半自动化拼装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种木托盘半自动化拼装设备,属于木托盘加工设备领域，包括架体，架体上沿架体的长度方向依次设置有第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台，第一拼装台上设置有用于固定垫块和梁板的第一固定机构，第二拼装台上设置有用于固定顶铺板的第二固定机构，第三拼装台上设置有用于固定底铺板的第三固定机构，架体的侧部朝向第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台所在的位置设置有用于对顶铺板、梁板、垫块和底铺板进行射钉以将木托盘拼接的机械手，第一固定机构、第二固定机构和第三固定机构的设置可使得在机械手射钉固定时，防止顶铺板、梁板、垫块和底铺板之间产生偏差，提高了木托盘固定后的固定效果和固定强度。

Semi-automatic assembly equipment for wooden pallets

The invention relates to a semi-automatic assembling device for wooden pallets, which belongs to the field of wooden pallet processing equipment, including a frame. The first assembling platform, the second assembling platform and the third assembling platform are arranged in turn along the length direction of the frame. The first assembling platform is provided with a first fixing mechanism for fixing cushion blocks and beam plates, and the second fixing platform is provided with a second fixing mechanism for fixing roof plates. The third fixing mechanism for fixing the bottom pavement is arranged on the third assembling platform. The side of the frame body faces to the position of the first assembling platform, the second assembling platform and the third assembling platform. A manipulator for shooting nails on the top pavement, beam plate, cushion block and bottom pavement board to splice the wooden pallets is set up. The setting of the first fixing mechanism, the second fixing mechanism and the third fixing mechanism can make the first fixing mechanism, the second fixing mechanism and the third fixing mechanism When the nails are fixed by the manipulator, the deviation between the top plate, the beam plate, the cushion block and the bottom plate can be prevented, and the fixing effect and strength of the wooden pallet after fixing can be improved.

【技术实现步骤摘要】
木托盘半自动化拼装设备
本专利技术涉及木托盘加工设备领域，尤其涉及一种木托盘半自动化拼装设备。
技术介绍
木托盘，是以天然木材为原料制造的木托盘。是现在使用最广的木托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。托盘的种类主要有木质的，塑料的，金属等材料。木质是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实。如图11所示，现有的木托盘7一般包括顶铺板71、梁板72、垫块73和底铺板74，顶铺板71包括多个相互平行的条状的第一板体711，梁板72包括多个与第一板体711垂直的第二板体721，底铺板74包括多个相互垂直的第三板体741，多个第三板体741组成了一个矩形框体，垫块73均匀连接在第二板体721和第三板体741之间且设置有多个，在具体制作时，首先需要将梁板72固定至垫块73上，再将顶铺板71固定至梁板72上，最后将底铺板74固定至垫块73上，现有的固定方式均采用人工手动拼接并通过射钉枪将其固定，采用人工拼接的方式，当射钉枪对其进行分别固定后，会导致固定后的顶铺板71、梁板72、垫块73和底铺板74之间存在偏差，使得整个木托盘7的强度较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种木托盘半自动化拼装设备，具有对顶铺板、梁板、垫块和底铺板进行固定以进行拼接且能提高拼装强度的优点。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种木托盘半自动化拼装设备,包括架体，所述架体上沿架体的长度方向依次设置有第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台，所述第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台位于同一平面上，所述第一拼装台上设置有用于固定垫块和梁板的第一固定机构，所述第二拼装台上设置有用于固定顶铺板的第二固定机构，所述第三拼装台上设置有用于固定底铺板的第三固定机构，所述架体的侧部朝向第一拼装台、第二拼装台和第三拼装台所在的位置设置有用于对顶铺板、梁板、垫块和底铺板进行射钉以将木托盘拼接的机械手。实施上述技术方案，在使用时，首先采用人工的方式将垫块和梁板置于第一拼装台上，通过第一固定机构将垫块和梁板拼接并固定至第一拼装台上，通过机械手对梁板和垫块进行射钉，使得垫块和梁板固定，当固定完毕后，通过人工将固定好的垫块和梁板移动至第二拼装台上，通过第二固定机构将顶铺板固定至梁板上，此时采用机械手将顶铺板和梁板射钉，使得顶铺板和梁板固定，固定完毕后，将顶铺板、梁板和垫块移动至第三拼装台上，将底铺板移动至垫块上，通过第三固定机构将底铺板固定至垫块上，通过机械手对底铺板进行射钉，使得底铺板固定至垫块上，完成对这个木托盘的固定，第一固定机构、第二固定机构和第三固定机构的设置可使得在机械手射钉固定时，防止顶铺板、梁板、垫块和底铺板之间产生偏差，提高了木托盘固定后的固定效果和固定强度，并且采用机械手固定的方式，节省了部分人力。进一步，所述第一固定机构包括多个供第二板体容纳的槽体，每个所述槽体均于竖直方向连接至第一拼装台上，多个所述槽体之间相互平行，所述槽体位于靠近架体底部的端部设置有用于封闭槽体的挡板，所述槽体内沿槽体的长度方向横跨设置有多个隔板，所述挡板的高度与槽体的高度相同，所述隔板的高度低于所述槽体的高度。实施上述技术方案，当需要对垫块和梁板进行固定时，首先将垫块置于槽体内，使得垫块与槽体内的隔板抵接，使得多个垫块之间间隔设置，将垫块安装完毕后，将梁板置于槽体内并抵接至垫块上，此时梁板被挡板阻挡，使得梁板位于垫块上，将隔板的高度低于挡板的高度，并且将挡板的高度与槽体的高度相等，使得槽体和隔板对垫块和梁板起到了固定的效果，防止在机械手射钉固定时，梁板于垫块上产生移动，其固定结构简单，提高了对垫块和梁板的固定效果和固定强度。进一步，所述槽体的侧壁上沿槽体的长度方向设置有多个套筒，所述套筒贯穿槽体的侧壁且固定连接于槽体侧壁上，所述套筒于槽体外的端部为封闭端，所述套筒内滑动连接有抵接块，所述抵接块于槽体内的端部与套筒的封闭端之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接至抵接块和套筒上。实施上述技术方案，当将垫块和梁板置于槽体内时，使得抵接块抵抗第一弹簧的弹力将梁板和垫块抵接至槽体内，进一步防止梁板和垫块在固定时于槽体内产生移动，进一步提高了对垫块和梁板的固定效果；采用抵接块和第一弹簧的设置，将梁板和垫块置于槽体内即可完成固定，固定方式较为简便；套筒的设置可对抵接块的移动起到导向的作用，防止抵接块朝向垫块和梁板的位置产生偏差，提高了对垫块和梁板的固定效果。进一步，所述第二固定机构包括与第二拼装台平行设置的固定板，所述固定板上开设有多个供垫块容纳的容纳口，所述固定板上位于靠近第一拼装台的一侧设置有抵接板，所述抵接板沿固定板一侧的长度方向设置，所述固定板上位于靠近第三拼装台的一侧设置有多个座体，多个所述座体沿第二拼装台一侧的长度方向设置，所述座体内朝向抵接板所在的位置滑动连接有抵接杆，所述抵接杆靠近抵接板的端部设置有限位板，所述抵接杆上且位于座体和限位板之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别连接至座体和限位板上。实施上述技术方案，当需要将顶铺板的多个第一板体固定至梁板上时，将垫块置于固定板的容纳口内，使得垫块和梁板固定至固定板上，将多个第一板体置于梁板上，使得第一板体的一端与抵接板抵接，将抵接杆抵抗第二弹簧的弹力带动限位板抵接至第一板体的另一端，使得第一板体被固定至限位板和抵接板之间，从而将第一板体固定至梁板上，使得机械手在对第一板体固定时，防止第一板体于梁板上移动，提高了顶铺板和梁板之间的固定效果和固定强度；采用第二弹簧和抵接杆的设置固定方式较为简便，并且对第一板体的固定效果较好；多个座体的设置可分别对第一板体进行固定，从而方便调整多个第一板体之间的间距，使得多个第一板体之间的间距相同。进一步，所述抵接杆和抵接板之间沿抵接板的长度方向设置有多组导向装置，每组导向装置均沿水平方向设置在固定板上，每组导向装置均包括连接在固定板上且位于抵接杆和抵接板之间的多个导向块，每组导向装置中的相邻的导向块之间为间隔设置，相邻的导向装置为间隔设置，所述座体位于相邻的导向装置之间。实施上述技术方案，当将第一板体置于固定板上时，第一板体可位于相邻的导向装置之间，导向装置的设置可对第一板体起到进一步的导向效果，防止相邻的第一板体之间产生移动，从而导致第一板体之间的间距不一，进一步提高了固定板对第一板体的固定效果。进一步，所述第三固定机构包括设置在第三拼装台上的第二气缸，所述第二气缸位于第三拼装台上靠近架体上部的一侧，所述第二气缸的驱动端上设置推板，所述第三拼装台远离第二气缸的一侧设置有卡接板，所述卡接板与所述推板相对设置，所述第三拼装台上穿设且固定连接有多个导向杆，多个导向杆位于木托盘上相邻的第一板体之间。实施上述技术方案，当需要将底铺板固定至垫块上时，通过人工将固定好的顶铺板、垫块和梁板移动至第三拼装台上，使得顶铺板、垫块和底铺板与卡接板抵接，使得第一板体与第三拼装台贴合，此时导向杆位于多个第一板体之间，防止第一板体带动垫块和梁板于第三拼装台上移动，此时将底铺板置于垫块上，通过驱动第二气缸，使得第二气缸带动推板朝向卡接板移动，将底铺板推动抵接至卡接板上，完成对底铺板的固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木托盘半自动化拼装设备,其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)上沿架体(1)的长度方向依次设置有第一拼装台(2)、第二拼装台(3)和第三拼装台(4)，所述第一拼装台(2)、第二拼装台(3)和第三拼装台(4)位于同一平面上，所述第一拼装台(2)上设置有用于固定垫块(73)和梁板(72)的第一固定机构，所述第二拼装台(3)上设置有用于固定顶铺板(71)的第二固定机构，所述第三拼装台(4)上设置有用于固定底铺板(74)的第三固定机构，所述架体(1)的侧部朝向第一拼装台(2)、第二拼装台(3)和第三拼装台(4)所在的位置设置有用于对顶铺板(71)、梁板(72)、垫块(73)和底铺板(74)进行射钉以将木托盘(7)拼接的机械手(5)。

【技术特征摘要】
1.一种木托盘半自动化拼装设备,其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)上沿架体(1)的长度方向依次设置有第一拼装台(2)、第二拼装台(3)和第三拼装台(4)，所述第一拼装台(2)、第二拼装台(3)和第三拼装台(4)位于同一平面上，所述第一拼装台(2)上设置有用于固定垫块(73)和梁板(72)的第一固定机构，所述第二拼装台(3)上设置有用于固定顶铺板(71)的第二固定机构，所述第三拼装台(4)上设置有用于固定底铺板(74)的第三固定机构，所述架体(1)的侧部朝向第一拼装台(2)、第二拼装台(3)和第三拼装台(4)所在的位置设置有用于对顶铺板(71)、梁板(72)、垫块(73)和底铺板(74)进行射钉以将木托盘(7)拼接的机械手(5)。2.根据权利要求1所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述第一固定机构包括多个供第二板体(721)容纳的槽体(21)，每个所述槽体(21)均于竖直方向连接至第一拼装台(2)上，多个所述槽体(21)之间相互平行，所述槽体(21)位于靠近架体(1)底部的端部设置有用于封闭槽体(21)的挡板(22)，所述槽体(21)内沿槽体(21)的长度方向横跨设置有多个隔板(23)，所述挡板(22)的高度与槽体(21)的高度相同，所述隔板(23)的高度低于所述槽体(21)的高度。3.根据权利要求2所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述槽体(21)的侧壁上沿槽体(21)的长度方向设置有多个套筒(24)，所述套筒(24)贯穿槽体(21)的侧壁且固定连接于槽体(21)侧壁上，所述套筒(24)于槽体(21)外的端部为封闭端，所述套筒(24)内滑动连接有抵接块(25)，所述抵接块(25)于槽体(21)内的端部与套筒(24)的封闭端之间设置有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)的两端分别连接至抵接块(25)和套筒(24)上。4.根据权利要求1所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述第二固定机构包括与第二拼装台(3)平行设置的固定板(31)，所述固定板(31)上开设有多个供垫块(73)容纳的容纳口(311)，所述固定板(31)上位于靠近第一拼装台(2)的一侧设置有抵接板(312)，所述抵接板(312)沿固定板(31)一侧的长度方向设置，所述固定板(31)上位于靠近第三拼装台(4)的一侧设置有多个座体(313)，多个所述座体(313)沿第二拼装台(3)一侧的长度方向设置，所述座体(313)内朝向抵接板(312)所在的位置滑动连接有抵接杆(314)，所述抵接杆(314)靠近抵接板(312)的端部设置有限位板(315)，所述抵接杆(314)上且位于座体(313)和限位板(315)之间设置有第二弹簧(316)，所述第二弹簧(316)的两端分别连接至座体(313)和限位板(315)上。5.根据权利要求4所述的木托盘半自动化拼装设备，其特征在于，所述抵接杆(314)和抵接板(312)之间沿抵接板(312)的长度方向设置有多组导向装置，每组导向装置均沿水平方向设置在固定板(31)上，每组导向装置均包括连接在固定板(31)上且位于抵接杆(314)和抵接板(312)之间的多个导向块(317)，每组导向装置中的相邻的导向块(317)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平华，
申请(专利权)人：上海辉效工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31