自动控制的无人机车载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动控制的无人机车载装置，属于无人机车载装置技术领域，包括导轨架体、箱体和吊篮以及用于驱动箱体水平滑动的滑动驱动机构和用于驱动吊篮升降运动的升降驱动机构，导轨架体固定安装于车厢的车身顶板下部，箱体的两侧分别通过第一滑块、第一导轨组合和第二滑块、第二导轨组合可滑动的安装于导轨架体上，吊篮通过一升降滑块可滑动的安装于升降滑轨中，吊篮底部安装有多个滚轮。本实用新型专利技术装置通过采用导轨和滑块组成的滑动结构使搭载有无人机的箱体和吊篮能够水平滑动、升降滑动，便于无人机装卸，无人机搭载量大，装卸效率高；该装置可靠性高，操作灵活方便，适用于各种军用、民用车辆的无人机车载装置。

Automatically Controlled Vehicle-borne Device for UAV

The utility model provides an automatic control UAV vehicle-borne device, which belongs to the technical field of UAV vehicle-borne device, including a guide rail frame, a box body and a hanging basket, a sliding driving mechanism for driving the horizontal sliding of the box body and a lifting driving mechanism for driving the lifting motion of the hanging basket. The guide rail frame body is fixed at the lower part of the body roof of the car, and the two sides of the box body pass through the first part, respectively. The slide block, the first guide rail combination, the second slide block and the second guide rail combination are slidably mounted on the guide rail frame body, and the hanging basket is slidably mounted in the lifting slide through the lifting slide block, and the bottom of the hanging basket is mounted with multiple rollers. The device of the utility model adopts a sliding structure consisting of a guide rail and a slider to make the box and a hanging basket carrying the UAV slide horizontally and elevate and slide, which is convenient for the UAV loading and unloading, has large carrying capacity and high loading and unloading efficiency, and has high reliability, flexible and convenient operation, and is suitable for the UAV mounting devices of various military and civil vehicles.

【技术实现步骤摘要】
自动控制的无人机车载装置
本技术属于无人机车载装置
，具体涉及一种操作灵活、使用方便、适用于各种军用、民用车辆的自动控制的无人机车载装置。
技术介绍
目前，无人机在军用侦查以及消防、救灾等场合得到广泛应用，无人机通常搭载在车辆上，现有的自动控制的无人机车载装置主要有两种，一种是固定于车顶的弹射架，无人机需要在地面组装完成并固定于弹射架上起飞，这种方式下无人机暴露在外面易损坏，且安装不便，携带数量有限；另一种是固定于车箱内，需要人工搬入搬出，效率低下，需要大量的人力，并且搬运无人机时容易发生磕碰而损坏无人机。以上两种方式下，无人机执行完任务后的回收，也需要人工重新固定安装或搬入车厢，操作繁琐，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述问题，提供一种结构简单、操作灵活、使用方便、适用于各种军用、民用车辆的自动控制的无人机车载装置。一种自动控制的无人机车载装置，用在设有车厢的车辆上，包括导轨架体(1)、箱体(2)、吊篮(3)以及用于驱动箱体(2)水平滑动的滑动驱动机构(4)、用于驱动吊篮(3)升降运动的升降驱动机构(5)和为滑动驱动机构(4)与升降驱动机构(5)提供动力的控制机构(6)，导轨架体(1)固定安装于车厢的车身顶板(7)下部，箱体(2)的两侧分别通过第一滑块(15-1)、第一导轨(13-1)组合和第二滑块(15-2)、第二导轨(13-2)组合安装于导轨架体(1)上且箱体(2)整体能够沿第一导轨(13-1)滑动，吊篮(3)通过一升降滑块(52)安装于升降滑轨(51)中且能够沿升降滑轨(51)滑动，升降滑轨(51)固定于箱体(2)设有的立柱上,无人机放置于吊篮(3)设有的吊篮护板(32)上。上述自动控制的无人机车载装置中，控制机构(6)包括控制器(61)、接口电路板(62)和触摸屏(63)，接口电路板(62)电连接至控制器(61)，触摸屏(63)通过接口电路板(62)电连接至控制器(61)；滑动驱动机构(4)和升降驱动机构(5)中的电气部件通过接口电路板(62)电连接至控制器(61)。上述自动控制的无人机车载装置中，吊篮(3)的底部设置有多个滚轮(9)。上述自动控制的无人机车载装置中，导轨架体(1)设置有导轨固定架(11)，导轨固定架(11)包括一对平行设置的T字形结构以及将两T字形结构连接在一起的若干第一横梁(113)，两T字形结构的竖向部(112)连接第一横梁(113)的两端，两个T字形结构的横向部(111)上端对称固定于车身顶板(7)上。上述自动控制的无人机车载装置中，导轨固定架(11)的其中一个T字形结构的竖向部(112)内侧沿水平方向固定有开口朝向内侧的第一导轨(13-1)，第一导轨(13-1)开口侧连接有第一导轨支架(12-1)，第一导轨支架(12-1)上固定有若干个第一滑块(15-1)，第一滑块(15-1)一端嵌套在第一导轨(13-1)中并能够沿第一导轨(13-1)滑动，另一端固定于箱体(2)上；导轨固定架(11)的另一个T字形结构底部水平固定第二导轨支架(12-2)，第二导轨支架(12-2)上固定有第二滑块(15-2)，箱体(2)固定有开口向下的第二导轨(13-2)，第二滑块(15-2)一端嵌入至第二导轨(13-2)中且能够与第二导轨(13-2)相对滑动。上述自动控制的无人机车载装置中，第一导轨(13-1)的外端设置有导轨端头(14)，第一导轨(13-1)的中部设置有一行程开关(16)；第二导轨支架(12-2)上位于第二导轨(13-2)的内侧间隔设置有多个导轨端头(14)。上述自动控制的无人机车载装置中，箱体(2)整体呈倒L形，包括竖向设置的箱体框架(21)以及设置在箱体框架(21)外侧的升降脚架(22)，箱体框架(21)为由多根立柱(211)、多根横杆(212)和多根第二横梁(213)组合形成的框架结构，升降脚架(22)包括脚轮升降杆(221)和固定于脚轮升降杆(221)底部的脚轮(222)。上述自动控制的无人机车载装置中，所述滑动驱动机构(4)包括：减速电机(41)，通过一固定板(410)固定于第一导轨支架(12-1)的外侧；传动机构，与减速电机(41)相连接，包括丝杠支架(44)、丝杠(45)、齿轮(46)、齿条(47)、驱动轴(48)和转向器(49)，丝杠支架(44)固定于箱体(2)的立柱(211)上，丝杠(45)安装在丝杠支架(44)上；转向器(49)设有两个，分别固定于箱体(2)不同的立柱(211)上，其转轴通过驱动轴(48)连接以同步运动，齿轮(46)设有两个，分别安装在两转向器(49)中的转轴上；齿条(47)设有两个，位于齿轮(46)的上下两端，上齿条(47-1)上端固定于第一滑块(15-1)上，上齿条(47-1)的齿端与齿轮(46)的上部相啮合，下齿条(47-2)的下端固定于箱体(2)的立柱(211)上，下齿条(47-2)的齿端与齿轮(46)的下啮合；减速电机(41)的输出轴通过一电磁离合器与丝杠(45)相连接。上述自动控制的无人机车载装置中，吊篮(3)包括吊篮架体(31)和吊篮护板(32)，吊篮架体(31)包括上板梁(311)、下板梁(312)和架体立柱(313)，架体立柱(313)至少设置有三个，上板梁(311)和下板梁(312)分别固定在架体立柱(313)的两端，吊篮护板(32)包括水平方向的底板(322)和固定在底板两侧的倾斜的侧板(321)，两侧板(321)分别固定于吊篮架体(31)两侧的架体立柱(313)上。上述自动控制的无人机车载装置中，所述升降驱动机构(5)包括升降滑轨(51)、升降滑块(52)、电动卷扬机(53)、钢丝绳(55)和滑轮(56)，升降滑轨(51)安装在箱体(2)设有的立柱上，升降滑块(52)一端嵌入升降滑轨(51)中，另一端固定在吊篮(3)的架体立柱(313)上，电动卷扬机(53)和滑轮(56)均固定于箱体(2)的立柱上，卷筒轴的一侧连接电机的输出轴，钢丝绳(55)一端固定于升降滑块(52)上，另一端绕过滑轮(56)固定于电动卷扬机(53)的卷筒上。本技术提供的自动控制的无人机车载装置具有以下优点：本技术装置通过导轨架体将箱体和吊篮连接至车身顶板，并采用导轨和滑块组成的滑动结构使搭载有无人机的箱体和吊篮能够水平滑动、升降滑动，从而便于无人机的装卸，无人机隐蔽性好，搭载量大，装卸效率高；该装置滑动驱动机构和升降驱动机构均具备自动控制功能，装置可靠性高，操作灵活方便。该装置结构简单，使用方便，稳定可靠，适用于各种军用、民用车辆的无人机车载装置。附图说明图1是本技术自动控制的无人机车载装置的立体结构图；图2是导轨架体的立体结构图；图3是导轨架体的正视图；图4是沿图2中A-A线截取的截面图；图5是箱体结构的主视图；图6是箱体结构的右视图；图7是箱体结构的俯视图；图8是吊篮的结构示意图；图9是滑动驱动机构的主视图；图10是滑动驱动机构的左视图；图11是图10中B向的剖切图；图12是升降驱动机构的结构示意图；图13是升降驱动机构的俯视图；图14是升降驱动机构的C向剖视图；图15是箱体滑出车厢时的工作状态图；图16是吊篮降至地面时的工作状态图；图17是本技术控制机构的结构示意图。主要标号：1：导轨架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制的无人机车载装置，用在设有车厢的车辆上，其特征在于，包括导轨架体(1)、箱体(2)、吊篮(3)以及用于驱动箱体(2)水平滑动的滑动驱动机构(4)、用于驱动吊篮(3)升降运动的升降驱动机构(5)和为滑动驱动机构(4)与升降驱动机构(5)提供动力的控制机构(6)，导轨架体(1)固定安装于车厢的车身顶板(7)下部，箱体(2)的两侧分别通过第一滑块(15‑1)、第一导轨(13‑1)组合和第二滑块(15‑2)、第二导轨(13‑2)组合安装于导轨架体(1)上且箱体(2)整体能够沿第一导轨(13‑1)滑动，吊篮(3)通过一升降滑块(52)安装于升降滑轨(51)中且能够沿升降滑轨(51)滑动，升降滑轨(51)固定于箱体(2)设有的立柱上,无人机放置于吊篮(3)设有的吊篮护板(32)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制的无人机车载装置，用在设有车厢的车辆上，其特征在于，包括导轨架体(1)、箱体(2)、吊篮(3)以及用于驱动箱体(2)水平滑动的滑动驱动机构(4)、用于驱动吊篮(3)升降运动的升降驱动机构(5)和为滑动驱动机构(4)与升降驱动机构(5)提供动力的控制机构(6)，导轨架体(1)固定安装于车厢的车身顶板(7)下部，箱体(2)的两侧分别通过第一滑块(15-1)、第一导轨(13-1)组合和第二滑块(15-2)、第二导轨(13-2)组合安装于导轨架体(1)上且箱体(2)整体能够沿第一导轨(13-1)滑动，吊篮(3)通过一升降滑块(52)安装于升降滑轨(51)中且能够沿升降滑轨(51)滑动，升降滑轨(51)固定于箱体(2)设有的立柱上,无人机放置于吊篮(3)设有的吊篮护板(32)上。2.根据权利要求1所述的自动控制的无人机车载装置，其特征在于，控制机构(6)包括控制器(61)、接口电路板(62)和触摸屏(63)，接口电路板(62)电连接至控制器(61)，触摸屏(63)通过接口电路板(62)电连接至控制器(61)；滑动驱动机构(4)和升降驱动机构(5)中的电气部件通过接口电路板(62)电连接至控制器(61)。3.根据权利要求1所述的自动控制的无人机车载装置，其特征在于，吊篮(3)的底部设置有多个滚轮(9)。4.根据权利要求1至3任一项所述的自动控制的无人机车载装置，其特征在于，导轨架体(1)设置有导轨固定架(11)，导轨固定架(11)包括一对平行设置的T字形结构以及将两T字形结构连接在一起的若干第一横梁(113)，两T字形结构的竖向部(112)连接第一横梁(113)的两端，两个T字形结构的横向部(111)上端对称固定于车身顶板(7)上。5.根据权利要求4所述的自动控制的无人机车载装置，其特征在于，导轨固定架(11)的其中一个T字形结构的竖向部(112)内侧沿水平方向固定有开口朝向内侧的第一导轨(13-1)，第一导轨(13-1)开口侧连接有第一导轨支架(12-1)，第一导轨支架(12-1)上固定有若干个第一滑块(15-1)，第一滑块(15-1)一端嵌套在第一导轨(13-1)中并能够沿第一导轨(13-1)滑动，另一端固定于箱体(2)上；导轨固定架(11)的另一个T字形结构底部水平固定第二导轨支架(12-2)，第二导轨支架(12-2)上固定有第二滑块(15-2)，箱体(2)固定有开口向下的第二导轨(13-2)，第二滑块(15-2)一端嵌入至第二导轨(13-2)中且能够与第二导轨(13-2)相对滑动。6.根据权利要求5所述的自动控制的无人机车载装置，其特征在于，第一导轨(13-1)的外端设置有导轨端头(14)，第一导轨(13-1)的中部设置有一行程开关(16)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨森，
申请(专利权)人：北京中资燕京汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11