一种多功能无人机移动起落架装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种起落架装置，更具体的说是一种多功能无人机移动起落架装置，包括机身机构、除湿风扇机构、升降机构、无人机夹紧机构，装置能够移动，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同横向尺寸的无人机，装置能够夹紧不同纵向尺寸的无人机，装置开合门能够轻松的锁紧或者解锁，装置能够自动打开开合门，装置能够保证内部空气流通，使无人机不易受潮，除湿风扇机构设置在机身机构的内部，除湿风扇机构与机身机构的连接方式为螺栓连接，升降机构设置在机身机构的内部，升降机构与机身机构的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，无人机夹紧机构位于升降机构的上方，无人机夹紧机构与升降机构的连接方式为焊接。

A Multifunctional Unmanned Aerial Vehicle Mobile Landing Gear Device

The invention relates to a landing gear device, in particular to a multi-functional UAV mobile landing gear device, which includes fuselage mechanism, dehumidification fan mechanism, lifting mechanism and UAV clamping mechanism. The device can move, the device can clamp UAV, the device can clamp UAV of different lateral dimensions, the device can clamp UAV of different longitudinal dimensions, and the device can open. The closing door can be easily locked or unlocked. The device can automatically open and close the door. The device can ensure the internal air circulation, and make the UAV not easily damp. The dehumidifying fan mechanism is set in the inside of the fuselage mechanism. The connection mode between the dehumidifying fan mechanism and the fuselage mechanism is bolt connection, the lifting mechanism is set in the inside of the fuselage mechanism, and the connection mode between the lifting mechanism and the fuselage mechanism. For part welding and part clearance matching, the UAV clamping mechanism is located above the lifting mechanism, and the connection mode between the UAV clamping mechanism and the lifting mechanism is welding.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机移动起落架装置
本专利技术涉及一种起落架装置，更具体的说是一种多功能无人机移动起落架装置。
技术介绍
随着社会进步，人们生活品质的提高，各种新鲜工具的使用也越来越多，无人机作为一个新鲜的工具出现在人们的生活中，在各行业达到了广泛的运用，但是无人机的扇叶旋转很快，容易割伤人，无人机的运输储存也没有比较好的工具，所以设计了这种多功能无人机移动起落架装置。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多功能无人机移动起落架装置，装置能够移动，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同横向尺寸的无人机，装置能够夹紧不同纵向尺寸的无人机，装置开合门能够轻松的锁紧或者解锁，装置能够自动打开开合门，装置能够保证内部空气流通，使无人机不易受潮。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种起落架装置，更具体的说是一种多功能无人机移动起落架装置，包括机身机构、除湿风扇机构、升降机构、无人机夹紧机构，装置能够移动，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同横向尺寸的无人机，装置能够夹紧不同纵向尺寸的无人机，装置开合门能够轻松的锁紧或者解锁，装置能够自动打开开合门，装置能够保证内部空气流通，使无人机不易受潮。机身机构包括移动轮机构、机壳、升降滑槽、开合门撑起机构、开合门锁紧机构，移动轮机构位于机壳的下方，移动轮机构与机壳的连接方式为螺栓连接，升降滑槽开在机壳的内壁上，开合门撑起机构设置在机壳的内部，开合门撑起机构与机壳的连接方式为部分焊接、部分铰接，开合门锁紧机构位于开合门撑起机构的上方，开合门锁紧机构与开合门撑起机构的连接方式为部分焊接、部分间隙配合；移动轮机构包括包括移动轮本体、移动轮固定杆、移动轮座，移动轮本体与移动轮固定杆的连接方式为焊接，移动轮固定杆与移动轮座的连接方式为轴承连接；开合门撑起机构包括弧形座、弧形槽、弧形支撑条、旋转臂、旋转臂驱动电机、开合门、滑槽，弧形槽开在弧形座上，弧形支撑条设置在弧形槽的内部，弧形支撑条与弧形槽的配合方式为间隙配合，旋转臂与弧形支撑条相连，旋转臂与弧形支撑条的连接方式为铰接，旋转臂驱动电机与旋转臂相连，旋转臂驱动电机与旋转臂的连接方式为胀套连接，滑槽开在开合门上，弧形支撑条与开合门的配合方式为接触配合；开合门锁紧机构包括拉座、拉杆、弹簧、锁壳、触动机构、U型锁杆、锁杆配合槽、锁座、滑杆A，拉座与拉杆相连，拉座与拉杆的连接方式为焊接，拉杆与锁壳的配合方式为间隙配合，弹簧与锁壳的连接方式为焊接，U型锁杆与弹簧的连接方式为焊接，U型锁杆与拉杆的连接方式为焊接，触动机构与U型锁杆的连接方式为焊接，锁杆配合槽开在锁座上，滑杆A位于U型锁杆的下方，滑杆A与U型锁杆的连接方式为焊接；触动机构包括触动座、防偏杆滑槽、弹簧A、防偏杆、下端座，防偏杆滑槽开在触动座上，弹簧A位于触动座的下方，弹簧A与触动座的连接方式为焊接，防偏杆与下端座的连接方式为焊接，防偏杆与防偏杆滑槽的配合方式为间隙配合，下端座与弹簧A的连接方式为焊接；除湿风扇机构包括电机座、电机、电机轴、叶片固定轮、叶片，电机座与电机的连接方式为焊接，电机轴设置在电机的内部，电机轴与电机的连接方式为轴承连接，电机轴与叶片固定轮的连接方式为胀套连接，叶片固定轮与叶片的连接方式为焊接；升降机构包括液压缸、复位弹簧、推动活塞、活塞杆、升降座滑块、升降座、通风孔，复位弹簧设置在液压缸的内部，复位弹簧与液压缸的连接方式为焊接，推动活塞与复位弹簧的连接方式为焊接，活塞杆与推动活塞的连接方式为焊接，升降座位于活塞杆的上方，升降座与活塞杆的连接方式为焊接，升降座滑块与升降座的连接方式为焊接，通风孔开在升降座上；无人机夹紧机构包括夹紧座机构、夹紧座驱动机构，夹紧座机构与夹紧座驱动机构相连，夹紧座机构与夹紧座驱动机构的连接方式为部分啮合、部分间隙配合；夹紧座机构包括夹紧弹簧座机构、夹紧移动板座机构、液压夹紧驱动机构、活动槽A、驱动座，夹紧弹簧座机构与夹紧移动板座机构的连接方式为焊接，液压夹紧驱动机构与夹紧移动板座机构的连接方式为焊接，夹紧移动板座机构与活动槽A的配合方式为接触配合，液压夹紧驱动机构与活动槽A的连接方式为焊接，活动槽A位于驱动座的上方，活动槽A与驱动座的连接方式为焊接；夹紧弹簧座机构包括弹簧座、弹簧B、防偏杆B、弹簧座A、锁紧杆A，弹簧座与弹簧B的连接方式为焊接，弹簧B与弹簧座A的连接方式为焊接，防偏杆B与弹簧座的配合方式为间隙配合，防偏杆B与弹簧座A的连接方式为焊接，锁紧杆A与弹簧座A的连接方式为焊接；夹紧移动板座机构包括滑轮、拉紧弹簧、板座、防偏杆B活动孔，滑轮与板座的连接方式为焊接，拉紧弹簧与板座的连接方式为焊接，防偏杆B活动孔开在板座上；液压夹紧驱动机构包括液压座、通孔、夹紧液压杆、夹紧活塞、夹紧液压缸、中间档板，通孔开在液压座上，夹紧液压杆与夹紧活塞的连接方式为焊接，夹紧活塞与夹紧液压缸的配合方式为间隙配合，中间档板与夹紧液压缸的连接方式为焊接；夹紧座驱动机构包括轴承座、双向驱动螺旋、防偏滑杆A、夹紧驱动电机轴、夹紧驱动电机，轴承座与双向驱动螺旋的连接方式为轴承连接，防偏滑杆A与轴承座的连接方式为焊接，双向驱动螺旋与夹紧驱动电机轴的连接方式为胀套连接，夹紧驱动电机与夹紧驱动电机轴的连接方式为轴承连接；除湿风扇机构设置在机身机构的内部，除湿风扇机构与机身机构的连接方式为螺栓连接，升降机构设置在机身机构的内部，升降机构与机身机构的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，无人机夹紧机构位于升降机构的上方，无人机夹紧机构与升降机构的连接方式为焊接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置所述的移动轮机构的个数为四个。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置所述的机壳的材料为不锈钢。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置所述的双向驱动螺旋的材料为40Cr。本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的有益效果为：本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置，装置能够移动，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同横向尺寸的无人机，装置能够夹紧不同纵向尺寸的无人机，装置开合门能够轻松的锁紧或者解锁，装置能够自动打开开合门，装置能够保证内部空气流通，使无人机不易受潮。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的结构示意图。图2为本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的机身机构1的结构示意图。图3为本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的移动轮机构1-1的结构示意图。图4为本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的开合门撑起机构1-4的结构示意图。图5为本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的开合门锁紧机构1-5的结构示意图。图6为本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的触动机构1-5-5的结构示意图。图7为本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的除湿风扇机构2的结构示意图。图8为本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的升降机构3的结构示意图。图9为本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的无人机夹紧机构4的结构示意图。图10为本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的夹紧座机构4-1的结构示意图。图11为本专利技术一种多功能无人机移动起落架装置的夹紧弹簧座机构4-1-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人机移动起落架装置，包括机身机构(1)、除湿风扇机构(2)、升降机构(3)、无人机夹紧机构(4)，其特征在于：机身机构(1)包括移动轮机构(1‑1)、机壳(1‑2)、升降滑槽(1‑3)、开合门撑起机构(1‑4)、开合门锁紧机构(1‑5)，移动轮机构(1‑1)位于机壳(1‑2)的下方，移动轮机构(1‑1)与机壳(1‑2)的连接方式为螺栓连接，升降滑槽(1‑3)开在机壳(1‑2)的内壁上，开合门撑起机构(1‑4)设置在机壳(1‑2)的内部，开合门撑起机构(1‑4)与机壳(1‑2)的连接方式为部分焊接、部分铰接，开合门锁紧机构(1‑5)位于开合门撑起机构(1‑4)的上方，开合门锁紧机构(1‑5)与开合门撑起机构(1‑4)的连接方式为部分焊接、部分间隙配合；移动轮机构(1‑1)包括包括移动轮本体(1‑1‑1)、移动轮固定杆(1‑1‑2)、移动轮座(1‑1‑3)，移动轮本体(1‑1‑1)与移动轮固定杆(1‑1‑2)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1‑1‑2)与移动轮座(1‑1‑3)的连接方式为轴承连接；开合门撑起机构(1‑4)包括弧形座(1‑4‑1)、弧形槽(1‑4‑2)、弧形支撑条(1‑4‑3)、旋转臂(1‑4‑4)、旋转臂驱动电机(1‑4‑5)、开合门(1‑4‑6)、滑槽(1‑4‑7)，弧形槽(1‑4‑2)开在弧形座(1‑4‑1)上，弧形支撑条(1‑4‑3)设置在弧形槽(1‑4‑2)的内部，弧形支撑条(1‑4‑3)与弧形槽(1‑4‑2)的配合方式为间隙配合，旋转臂(1‑4‑4)与弧形支撑条(1‑4‑3)相连，旋转臂(1‑4‑4)与弧形支撑条(1‑4‑3)的连接方式为铰接，旋转臂驱动电机(1‑4‑5)与旋转臂(1‑4‑4)相连，旋转臂驱动电机(1‑4‑5)与旋转臂(1‑4‑4)的连接方式为胀套连接，滑槽(1‑4‑7)开在开合门(1‑4‑6)上，弧形支撑条(1‑4‑3)与开合门(1‑4‑6)的配合方式为接触配合；开合门锁紧机构(1‑5)包括拉座(1‑5‑1)、拉杆(1‑5‑2)、弹簧(1‑5‑3)、锁壳(1‑5‑4)、触动机构(1‑5‑5)、U型锁杆(1‑5‑6)、锁杆配合槽(1‑5‑7)、锁座(1‑5‑8)、滑杆A(1‑5‑9)，拉座(1‑5‑1)与拉杆(1‑5‑2)相连，拉座(1‑5‑1)与拉杆(1‑5‑2)的连接方式为焊接，拉杆(1‑5‑2)与锁壳(1‑5‑4)的配合方式为间隙配合，弹簧(1‑5‑3)与锁壳(1‑5‑4)的连接方式为焊接，U型锁杆(1‑5‑6)与弹簧(1‑5‑3)的连接方式为焊接，U型锁杆(1‑5‑6)与拉杆(1‑5‑2)的连接方式为焊接，触动机构(1‑5‑5)与U型锁杆(1‑5‑6)的连接方式为焊接，锁杆配合槽(1‑5‑7)开在锁座(1‑5‑8)上，滑杆A(1‑5‑9)位于U型锁杆(1‑5‑6)的下方，滑杆A(1‑5‑9)与U型锁杆(1‑5‑6)的连接方式为焊接；触动机构(1‑5‑5)包括触动座(1‑5‑5‑1)、防偏杆滑槽(1‑5‑5‑2)、弹簧A(1‑5‑5‑3)、防偏杆(1‑5‑5‑4)、下端座(1‑5‑5‑5)，防偏杆滑槽(1‑5‑5‑2)开在触动座(1‑5‑5‑1)上，弹簧A(1‑5‑5‑3)位于触动座(1‑5‑5‑1)的下方，弹簧A(1‑5‑5‑3)与触动座(1‑5‑5‑1)的连接方式为焊接，防偏杆(1‑5‑5‑4)与下端座(1‑5‑5‑5)的连接方式为焊接，防偏杆(1‑5‑5‑4)与防偏杆滑槽(1‑5‑5‑2)的配合方式为间隙配合，下端座(1‑5‑5‑5)与弹簧A(1‑5‑5‑3)的连接方式为焊接；除湿风扇机构(2)包括电机座(2‑1)、电机(2‑2)、电机轴(2‑3)、叶片固定轮(2‑4)、叶片(2‑5)，电机座(2‑1)与电机(2‑2)的连接方式为焊接，电机轴(2‑3)设置在电机(2‑2)的内部，电机轴(2‑3)与电机(2‑2)的连接方式为轴承连接，电机轴(2‑3)与叶片固定轮(2‑4)的连接方式为胀套连接，叶片固定轮(2‑4)与叶片(2‑5)的连接方式为焊接；升降机构(3)包括液压缸(3‑1)、复位弹簧(3‑2)、推动活塞(3‑3)、活塞杆(3‑4)、升降座滑块(3‑5)、升降座(3‑6)、通风孔(3‑7)，复位弹簧(3‑2)设置在液压缸(3‑1)的内部，复位弹簧(3‑2)与液压缸(3‑1)的连接方式为焊接，推动活塞(3‑3)与复位弹簧(3‑2)的连接方式为焊接，活塞杆(3‑4)与推动活塞(3‑3)的连接方式为焊接，升降座(3‑6)位于活塞杆(3‑4)的上方，升降座(3‑6)与活塞杆(3‑4)的连接方式为焊接，升降座滑块(3‑5)与升降座(3‑6)的连接方式为焊接，通风孔(3‑7)开在升降座(3‑6)上；无人机夹紧机构(4)包括夹紧座机构(4‑1)、夹紧座驱动机构(4‑2)，夹...

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机移动起落架装置，包括机身机构(1)、除湿风扇机构(2)、升降机构(3)、无人机夹紧机构(4)，其特征在于：机身机构(1)包括移动轮机构(1-1)、机壳(1-2)、升降滑槽(1-3)、开合门撑起机构(1-4)、开合门锁紧机构(1-5)，移动轮机构(1-1)位于机壳(1-2)的下方，移动轮机构(1-1)与机壳(1-2)的连接方式为螺栓连接，升降滑槽(1-3)开在机壳(1-2)的内壁上，开合门撑起机构(1-4)设置在机壳(1-2)的内部，开合门撑起机构(1-4)与机壳(1-2)的连接方式为部分焊接、部分铰接，开合门锁紧机构(1-5)位于开合门撑起机构(1-4)的上方，开合门锁紧机构(1-5)与开合门撑起机构(1-4)的连接方式为部分焊接、部分间隙配合；移动轮机构(1-1)包括包括移动轮本体(1-1-1)、移动轮固定杆(1-1-2)、移动轮座(1-1-3)，移动轮本体(1-1-1)与移动轮固定杆(1-1-2)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1-1-2)与移动轮座(1-1-3)的连接方式为轴承连接；开合门撑起机构(1-4)包括弧形座(1-4-1)、弧形槽(1-4-2)、弧形支撑条(1-4-3)、旋转臂(1-4-4)、旋转臂驱动电机(1-4-5)、开合门(1-4-6)、滑槽(1-4-7)，弧形槽(1-4-2)开在弧形座(1-4-1)上，弧形支撑条(1-4-3)设置在弧形槽(1-4-2)的内部，弧形支撑条(1-4-3)与弧形槽(1-4-2)的配合方式为间隙配合，旋转臂(1-4-4)与弧形支撑条(1-4-3)相连，旋转臂(1-4-4)与弧形支撑条(1-4-3)的连接方式为铰接，旋转臂驱动电机(1-4-5)与旋转臂(1-4-4)相连，旋转臂驱动电机(1-4-5)与旋转臂(1-4-4)的连接方式为胀套连接，滑槽(1-4-7)开在开合门(1-4-6)上，弧形支撑条(1-4-3)与开合门(1-4-6)的配合方式为接触配合；开合门锁紧机构(1-5)包括拉座(1-5-1)、拉杆(1-5-2)、弹簧(1-5-3)、锁壳(1-5-4)、触动机构(1-5-5)、U型锁杆(1-5-6)、锁杆配合槽(1-5-7)、锁座(1-5-8)、滑杆A(1-5-9)，拉座(1-5-1)与拉杆(1-5-2)相连，拉座(1-5-1)与拉杆(1-5-2)的连接方式为焊接，拉杆(1-5-2)与锁壳(1-5-4)的配合方式为间隙配合，弹簧(1-5-3)与锁壳(1-5-4)的连接方式为焊接，U型锁杆(1-5-6)与弹簧(1-5-3)的连接方式为焊接，U型锁杆(1-5-6)与拉杆(1-5-2)的连接方式为焊接，触动机构(1-5-5)与U型锁杆(1-5-6)的连接方式为焊接，锁杆配合槽(1-5-7)开在锁座(1-5-8)上，滑杆A(1-5-9)位于U型锁杆(1-5-6)的下方，滑杆A(1-5-9)与U型锁杆(1-5-6)的连接方式为焊接；触动机构(1-5-5)包括触动座(1-5-5-1)、防偏杆滑槽(1-5-5-2)、弹簧A(1-5-5-3)、防偏杆(1-5-5-4)、下端座(1-5-5-5)，防偏杆滑槽(1-5-5-2)开在触动座(1-5-5-1)上，弹簧A(1-5-5-3)位于触动座(1-5-5-1)的下方，弹簧A(1-5-5-3)与触动座(1-5-5-1)的连接方式为焊接，防偏杆(1-5-5-4)与下端座(1-5-5-5)的连接方式为焊接，防偏杆(1-5-5-4)与防偏杆滑槽(1-5-5-2)的配合方式为间隙配合，下端座(1-5-5-5)与弹簧A(1-5-5-3)的连接方式为焊接；除湿风扇机构(2)包括电机座(2-1)、电机(2-2)、电机轴(2-3)、叶片固定轮(2-4)、叶片(2-5)，电机座(2-1)与电机(2-2)的连接方式为焊接，电机轴(2-3)设置在电机(2-2)的内部，电机轴(2-3)与电机(2-2)的连接方式为轴承连接，电机轴(2-3)与叶片固定轮(2-4)的连接方式为胀套连接，叶片固定轮(2-4)与叶片(2-5)的连接方式为焊接；升降机构(3)包括液压缸(3-1)、复位弹簧(3-2)、推动活塞(3-3)、活塞杆(3-4)、升降座滑块(3-5)、升降座(3-6)、通风孔(3-7)，复位弹簧(3-2)设置在液压缸(3-1)的内部，复位弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟夏欣，
申请(专利权)人：钟夏欣，
类型：发明
国别省市：福建,35