一种燃料电池供电的无人机起飞平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种燃料电池供电的无人机起飞平台，包括无人机起飞平台以及无人机系统，所述无人机系统通过电磁驱动固定锁固定在无人机起飞平台上，所述无人机起飞平台内设有动力系统、空气供应系统、氮气供应系统、操作系统、通讯系统以及控制系统，所述控制系统与控制动力系统、空气供应系统、氮气供应系统、操作系统以及通讯系统连接，所述无人机系统通过空气快速接口与空气供应系统连接，通过氮气快速接口与氮气供应系统连接。该无人机起飞保障的平台，主要用于燃料电池驱动无人机系统起飞前的系统检测与活化，确保无人机系统在状态合格的情况下放飞，可以提升燃料电池驱动无人机系统的安全性及其电源系统的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种燃料电池供电的无人机起飞平台
本技术涉及无人机起飞平台
，特别涉及一种燃料电池供电的无人机起飞平台。
技术介绍
当今社会，随着科学技术的飞速发展，智能机器广泛应用于人们的生活，现在，无人驾驶飞机被广泛地用于空中摄影、资源调查、递送救灾物资、空中巡逻等项目中，随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化，各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机起飞保障的平台，主要用于燃料电池驱动无人机系统起飞前的系统检测与活化，确保无人机系统在状态合格的情况下放飞，可以提升燃料电池驱动无人机系统的安全性及其电源系统的可靠性。本技术的技术方案如下：一种燃料电池供电的无人机起飞平台，包括无人机起飞平台以及无人机系统，所述无人机系统通过电磁驱动固定锁固定在无人机起飞平台上，所述无人机起飞平台内设有动力系统、空气供应系统、氮气供应系统、操作系统、通讯系统以及控制系统，所述控制系统与控制动力系统、空气供应系统、氮气供应系统、操作系统以及通讯系统连接，所述无人机系统通过空气快速接口与空气供应系统连接，通过氮气快速接口与氮气供应系统连接。作为其中一种技术改进，所述动力系统包括内置燃料电池系统和内置锂电池包，所述内置燃料电池系统和内置锂电池包与无人机起飞平台的内置控制系统形成混合动力供电电路，并与控制系统连接。作为其中一种技术改进，所述空气供应系统包括空气过滤器、空气泵、气液混合器、雾化器以及储水罐，空气泵连接空气过滤器，泵出口接入气液混合器，再连接至起飞平台顶面上的空气快速接口，雾化器入口连通储水罐，雾化器出口与气液混合器侧支口连接。作为其中一种技术改进，所述氮气供应系统包括氮气瓶、减压阀、氮气流量电调节阀、雾化器、气液混合器以及储水罐，氮气瓶连接减压阀后接入氮气流量电调节阀，随后接入气液混合器再连接至起飞平台顶面上的氮气快速接口，雾化器入口连通储水罐，雾化器出口与气液混合器侧支口连接。作为其中一种技术改进，所述操作系统包括无人机系统状态指示灯、总电源开关、空气回路雾化器开关、氮气回路雾化器开关、空气泵调速开关、氮气流量调节开关、电子负载调节旋钮、液晶显示屏以及蜂鸣器，它们设置在无人机起飞平台外表面，无人机系统状态指示灯、液晶显示屏以及蜂鸣器与控制系统连接，空气回路雾化器开关和氮气回路雾化器开关与雾化器连接，空气泵调速开关与空气泵相连，氮气流量调节开关与氮气流量电调节阀相连，电子负载调节旋钮与电子负载相连。作为其中一种技术改进，所述控制系统为主控制板，主控制板连接电磁分离连接器、锂电池包、电子负载、空气泵、氮气电磁流量调节阀、状态指示灯、告警蜂鸣器、电磁驱动固定锁、雾化器、显示屏以及通讯系统，用于电力传输、变换、分配、控制、信息的采集处理及与各器件通讯。作为其中一种技术改进，所述通讯系统为无线数据发送接收模块，设置在无人机起飞平台里面，无人机起飞平台外表面设有无线数据收发端口，用于实现主控制板与无人机系统的通讯，以及实现主控制板与第三方信息处理单元的通讯。作为其中一种技术改进，所述起飞平台顶面上设置有氮气瓶充气口，所述充气口经单向阀与氮气瓶连通。作为其中一种技术改进，所述起飞平台顶面上还设置有储水罐加水口，所述储水罐加水口与平台内置的储水罐连通。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、无人机起飞平台，主要用于燃料电池驱动无人机系统起飞前的系统检测与活化，确保无人机系统在状态合格的情况下放飞，无人机起飞平台与无人机系统气体、电力、信号的连通，提升了燃料电池驱动无人机系统的安全性及其电源系统的可靠性；2、无人机起飞平台内置一块锂电池与无人机燃料电池通过起飞平台内置控制电路板形成混合动力供电电路，即作为启动电源同时也起到保护燃料电池的作用；3、无人机起飞平台内置可调电子负载，在燃料电池的工作温度、膜电极界面状态都未达到最佳时，阶跃式大负载容易将电池电压拉到很低，对电池造成损伤。内置可调电子负载实现对燃料电池的逐步加载过程，避免燃料电池启动过程中，电池尚未达到最佳工作状态就承受大电流放电，使得电池有一个逐渐升温及调整界面状态的过程，起到电池的自活化作用；4、无人机起飞平台内置空气泵、空气过滤器，雾化器、储水罐。空气泵与空气过滤器连接，并通过平台快速空气接口与无人机燃料电池系统空气侧连通，可对燃料电池空气侧电极进行大气量吹扫除水、除尘；也可通过空气泵气体通道上的雾化器抽取储水罐中存储的去离子水进行超声雾化对空气增湿，增湿的空气对燃料电池膜电极进行启动前的预活化，防止膜电极失水，降低电池内阻，无人机起飞平台内置氮气瓶，通过平台快速氮气接口与无人机燃料电池系统氢气侧连通，可对燃料电池氢气侧电极进行大气量吹扫除水；也可通过氮气气体通道上的雾化器抽取储水罐中存储的去离子水进行超声雾化对氮气增湿，增湿的氮气对燃料电池膜电极进行启动前的预活化，防止膜电极失水，降低电池内阻。5、无人机起飞平台设置有与控制板相连接的有线数据采集端口及无线数据收发端口，可通过数据线与无人机数据输出端口连接或通过无人机的无线发射端口获取数据；传输的数据中包括燃料电池的电压、电流、温度、风扇转速及无人机自身状态参数等。控制板对接收的数据进行处理分析，对燃料电池及无人状态做出判断，如果有电池电压过低、电流过大、温度过高、无人机故障等情况发生则在液晶显示屏显示故障参数，指示灯红色闪烁，并且蜂鸣器长鸣报警，无人机不进入起飞过程，等待人工处理；如果燃料电池及无人机状态良好，则在液晶显示屏显示系统准备就绪，指示灯绿色长亮，并且蜂鸣器短鸣提示，无人机进入待飞状态，电磁驱动固定锁及电磁分离连接器自动加电解锁与脱离，即可操作起飞。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术无人机起飞平台外观西南等轴测图；图2为本技术无人机起飞平台外观东北等轴测图；图3为本技术无人机起飞平台内部西南等轴测图；图4为本技术无人机起飞平台内部东北等轴测图；图5为本技术起飞保障平台空气供给流程示意图；图6为本技术起飞保障平台氮气供给流程示意图；图7为本技术起飞保障平台内置锂电池包与无人机用燃料电池混合供电连线图示意图；图8为本技术起飞保障平台主控制板与各器件连接拓扑结构示意图；其中，1、无人机系统；2、无人机起飞平台；3、状态指示灯；4、总电源开关；5、空气回路雾化器开关；6、氮气回路雾化器开关；7、空气泵调速开关；8、氮气流量调节开关；9、电子负载调节旋钮；10、液晶显示屏；11、蜂鸣器；12、电磁驱动固定锁；13、空气快速接口；14、氮气快速接口；15、无线数据收发端口；16氮气瓶充气口；17、储水罐加水口；18、主控制板；19、电子负载；20、可更换空气过滤器；21、空气泵；22、气液混合器；23、雾化器；24、锂电池包；25、气液混合器；26、氮气瓶；27、氮气流量电调节阀；28、减压阀；29、雾化器；30、储水罐；31、电磁分离连接器。具体实施方式以下通过特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃料电池供电的无人机起飞平台，其特征在于：包括无人机起飞平台以及无人机系统，所述无人机系统通过电磁驱动固定锁固定在无人机起飞平台上，所述无人机起飞平台内设有动力系统、空气供应系统、氮气供应系统、操作系统、通讯系统以及控制系统，所述控制系统与控制动力系统、空气供应系统、氮气供应系统、操作系统以及通讯系统连接，所述无人机系统通过空气快速接口与空气供应系统连接，通过氮气快速接口与氮气供应系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池供电的无人机起飞平台，其特征在于：包括无人机起飞平台以及无人机系统，所述无人机系统通过电磁驱动固定锁固定在无人机起飞平台上，所述无人机起飞平台内设有动力系统、空气供应系统、氮气供应系统、操作系统、通讯系统以及控制系统，所述控制系统与控制动力系统、空气供应系统、氮气供应系统、操作系统以及通讯系统连接，所述无人机系统通过空气快速接口与空气供应系统连接，通过氮气快速接口与氮气供应系统连接。2.根据权利要求1所述的一种燃料电池供电的无人机起飞平台，其特征在于：所述动力系统包括内置燃料电池系统和内置锂电池包，所述内置燃料电池系统和内置锂电池包与无人机起飞平台的内置控制系统形成混合动力供电电路，并与控制系统连接。3.根据权利要求2所述的一种燃料电池供电的无人机起飞平台，其特征在于：所述空气供应系统包括空气过滤器、空气泵、气液混合气、雾化器以及储水罐，空气泵连接空气过滤器，泵出口接入气液混合器，再连接至起飞平台顶面上的空气快速接口，雾化器入口连通储水罐，雾化器出口与气液混合器侧支口连接。4.根据权利要求3所述的一种燃料电池供电的无人机起飞平台，其特征在于：所述氮气供应系统包括氮气瓶、减压阀、氮气流量电调节阀、雾化器、气液混合器以及储水罐，氮气瓶连接减压阀后接入氮气流量电调节阀，随后接入气液混合器再连接至起飞平台顶面上的氮气快速接口，雾化器入口连通储水罐，雾化器出口与气液混合器侧支口连接。5.根据权利要求4所述的一种燃料电池供电的无人机起飞平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海力，孙嘉，刘建国，陈康利，
申请(专利权)人：杭州氢航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33