便携式无人机升降平台制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式无人机升降平台，该无人机升降平台通过设置可折叠的平台支撑骨架支撑设置在其顶部的平台主体，不使用时可收折以便于携带；通过在圆形平台主体顶上设置网孔，不仅可以进一步减轻圆形平面的重量，还能大大减少无人直升机起降过程中的大风对圆形平面稳定的影响，性能也有显著提升；通过在顶部圆平面主体的中心和边缘部位设置光电发射器，可方便让无人直升机操作者准确找到升降平台位置，同时还有利于远距离观测发现和雾天识别；通过设置万向平台调节机构和调节伸缩三脚架的长度和支撑角度可调节升降平台的高度与倾斜角度，以适应崎岖不平的山坡地形，保证无人直升机平稳、安全的升降，大大提高了无人直升机的升降灵活度。

【技术实现步骤摘要】
便携式无人机升降平台
本专利技术涉及一种便携式无人机升降平台。
技术介绍
随着无人机的快速发展，无人机在电力巡线、森林航拍、树木病虫害防治、枯树识、农药喷洒别等领域具有广泛运用。现有的旋翼型无人直升机起降需要一个平整且相对水平的区域，但当无人直升机需要在大山深处起飞，进行相关作业时，很难找到一个平整且水平的空地区域。如果仅仅利用普通桌子作为起降平台，很难保证桌面的水平度，桌子也不轻便，同时在无人机降落过程中也很难正确找到桌子位置，大大增加了飞行起降难度。因此，市场上迫切需要一种便携、稳定、水平面可调的无人直升机野外坡地升降平台。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便携式无人机升降平台，以解决现有便携式无人机升降平台不方便携带、水平面不便调节和稳定性差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种便携式无人机升降平台，包括万向升降调节机构；所述升降平台包括可折叠的平台主体和用于支撑所述平台主体的平台支撑骨架。进一步地，所述平台支撑骨架包括支撑杆、套设于支撑杆上端的上固定盘、套设于支撑杆上并可沿支撑杆移动的下固定盘、与上固定盘配合连接的固定帽、与上固定盘连接的若干个水平支撑骨以及分别与所述水平支撑骨中部和下固定盘连接的斜支撑骨；所述水平支撑骨的一端与上固定盘可转动连接，另一端与平台主体的边缘固定连接；所述斜支撑骨的一端与下固定盘可转动连接，另一端可转动连接于所述水平支撑骨的中部；所述水平支撑骨通过设置在若干连接件固定在所述平台主体的下表面上；支撑杆的上部设有用于对下固定盘进行限位的弹性凸件，下套管外周面下部上设有与弹性凸件相配合的按钮。进一步地，所述平台主体的材料为软质布料。进一步地，所述平台主体的中心部位设有第一光电发射器。进一步地，所述平台主体的边缘部位均匀分布有若干第二光电发射器。进一步地，所述万向升降调节机构包括可伸缩三脚架以及设置在所述可伸缩三脚架上的万向平台调节机构，所述平台支撑骨架通过螺纹柱固定在所述万向平台调节机构上。进一步地，所述万向平台调节机构包括承重台以及设置在所述承重台下方的底座，所述承重台和底座之间设有至少三个绕承重台圆周均匀分布的调节螺杆，所述调节螺杆通过万向球体连接头与固定在所述承重台下方底部的球体安装座连接。进一步地，所述平台主体的对称两端分别设有一个水平仪。进一步地，所述可伸缩三脚架包括与所述底座可拆卸连接固定座，以及设置在所述固定座上的三脚架支脚，所述三脚架支脚包括至少两节不同直径的套管。进一步地，所述平台主体上设有若干网孔。本专利技术的有益效果为：1、通过设置可折叠的平台主体，可以在不使用的时候折合起来，轻便灵活，便于组装与携带。2、通过采用软质布料、纤维织物或橡胶作为平台主体，重量轻；并且，其所用材料都是成熟的工厂生产型材，造价低。3、通过在平台主体的中心和边缘部设置光电发射器，可方便让无人直升机操作者准确找到平台升降位置，同时还可利于远距离观测发现和雾天识别。4、通过设置万向平台调节机构和可调节可伸缩三脚架确保升降平台的角度水平，以适应崎岖不平的区域，保证无人直升机平稳、安全的升降，大大提高了无人直升机的升降灵活度。5、通过在平台主体上设置网孔，不仅可以进一步减轻整个装置的重量，还能大大减少无人直升机起降过程中的大风对平台面稳定的影响，性能比传统的升降平台有显著提升。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一个实施例的结构示意图。图2为本专利技术一个实施例的平台主体的俯视图。图3为本专利技术一个实施例的平台主体的仰视图。图4为本专利技术一个实施例的平台支撑骨架的结构示意图。图5为本专利技术一个实施例的平台支撑骨架的上的弹性凸件和按钮的结构示意图。图6为本专利技术一个实施例的万向平台调节机构的结构示意图。图7为本专利技术一个实施例的可伸缩三脚架的结构示意图。其中：1、升降平台；11、平台主体；12、固定帽；13、光电发射器；14、水平仪；15、连接件；2、平台支撑骨架；21、支撑杆；22、上固定盘；23、下固定盘；24、水平支撑骨；26、斜支撑骨；27、弹性凸件；28、按钮；3、万向平台调节机构；31、承重台；32、万向球体连接头；33、调节螺杆；34、底座；4、可伸缩三脚架；41、固定座；42、三脚架支脚。具体实施方式如图1所示的便携式无人机升降平台，包括万向升降调节机构以及设置在所述万向升降调节机构上方的升降平台1；所述升降平台1包括可折叠的平台主体11和用于支撑所述平台主体11的平台支撑骨架2。本专利技术通过设置可折叠的平台主体11，可以在不适用的时候折合起来，轻便灵活，便携带。使用时，通过平台支撑骨架2将平台主体11撑开并使平台主体11固定在万向平台调节机构3的上方，通过万向平台调节机构3调节使平台主体11保持水平，以保证无人机平稳升降。其中平台主体11可采用软质布料制成，也可采用纤维织物或软质塑料制成。如图4所示，所述平台支撑骨架2包括支撑杆21、套设于支撑杆21上端的上固定盘22、套设于支撑杆21上并可沿支撑杆21移动的下固定盘23、与上固定盘22配合连接的固定帽12、与上固定盘22连接的若干个水平支撑骨24以及分别与所述水平支撑骨24和下固定盘23连接的斜支撑骨26；所述水平支撑骨24的一端与上固定盘22可转动连接，另一端与平台主体的边缘固定连接；所述斜支撑骨26的一端与下固定盘23可转动连接，另一端可转动连接于所述水平支撑骨24的中部；所述水平支撑骨24通过设置在若干连接件固定在所述平台主体的下表面上(如图3所示)；支撑杆21的上部设有用于对下固定盘23进行限位的弹性凸件27，下套管外周面下部上设有与弹性凸件27相配合的按钮28。平台主体11固定在水平支撑骨24上，使用过程中可通过调节下固定盘23使其限位于弹性凸件27，通过水平支撑骨24撑开平台主体11使其形成一个水平的圆盘；使用完成后，按下按钮28使下固定盘23通过斜支撑骨26带动水平支撑骨24收缩，将平台主体11收拢以减小其占地空间，便于携带。如图2所示，所述平台主体11的中心部位设有第一光电发射器13；所述平台主体11的边缘部位均匀分布有若干第二光电发射器13。通过在平台主体11的中心和边缘部位设置光电发射器13，可方便让无人直升机操作者准确找到平台升降位置，当无人直升机操作者通过摄像头确认当前无人机位于垂直在升降平台1上方，则表示无人直升机正处于折叠升降网孔平台上方，可以实行竖直下降；此外，同时光电发射器13还可利于远距离观测发现和雾天识别，进一步的降低了旋翼无人机降落操作难度，能够有效的减少降落事故，具有良好的应用前景。所述平台主体11的对称两端分别设有一个水平仪14，用于测量平台主体11的倾斜方向和倾斜角度，以便于操作人员调节。所述升降调节机构包括可伸缩三脚架以及设置在所述可伸缩三脚架4上的万向平台调节机构3，所述平台支撑骨架2可拆卸式固定在万向平台调节机构3上。如图5所示，所述万向平台调节机构3包括承重台31以及设置在所述承重台31下方的底座34，所述承重台31和底座34之间设有至少三个绕承重台31圆周均匀分布的调节螺杆33，所述调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式无人机升降平台，其特征在于，包括升降调节机构以及设置在所述升降调节机构上方的升降平台；所述升降平台包括可折叠的平台主体和用于支撑所述平台主体的平台支撑骨架。

【技术特征摘要】
1.一种便携式无人机升降平台，其特征在于，包括升降调节机构以及设置在所述升降调节机构上方的升降平台；所述升降平台包括可折叠的平台主体和用于支撑所述平台主体的平台支撑骨架。2.根据权利要求1所述的便携式无人机升降平台，其特征在于，所述平台支撑骨架包括支撑杆、套设于支撑杆上端的上固定盘、套设于支撑杆上并可沿支撑杆移动的下固定盘、与上固定盘配合连接的固定帽、与上固定盘连接的若干个水平支撑骨以及分别与所述水平支撑骨和下固定盘连接的斜支撑骨；所述水平支撑骨的一端与上固定盘可转动连接，另一端与平台主体的边缘固定连接；所述斜支撑骨的一端与下固定盘可转动连接，另一端可转动连接于所述水平支撑骨的中部；所述水平支撑骨通过设置在若干连接件固定在所述平台主体的下表面上；支撑杆的上部设有用于对下固定盘进行限位的弹性凸件，下套管外周面下部上设有与弹性凸件相配合的按钮。3.根据权利要求1所述的便携式无人机升降平台，其特征在于，所述平台主体的材料为软质布料。4.根据权利要求1-3任一所述的便携式无人机升降平台，其特征在于，所述平台主体的中心部位设有第一光电发射器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴真，张颖，吴皓，彭峰，田昊，廖智伟，杨国强，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网重庆市电力公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11