The utility model discloses a novel vector two-axis vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicle, which comprises a central carbon fiber carbon fiber tube. The central carbon fiber tube has two relatively symmetrical fixing blocks fixed at the middle of the outer surface, and a lower fixing plate is placed above the central carbon fiber tube. The upper surface of each fixing block is fixed with the bottom of the lower fixing plate, and the lower fixing plate is fixed on the upper surface of the central carbon fiber tube. There are two symmetrical aluminium columns fixed on the surface. The new vector two-axis vertical takeoff and landing UAV drives the spherical pull rod to rotate and adjust better through the rotation of servo steering gear, and drives the slider to slide in the chute, thus adjusting the vector direction of the second servo motor, thus adjusting the flight attitude of the flight device, and driving the empty slot pull rod better through the rotation of the first servo motor. Rotate with the connecting block to drive the warehouse plate to rotate with the pin as the center, thus opening the warehouse plate and releasing the materials. The operation is simple and convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器
本技术涉及无人机设计及制造
,具体为一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器。
技术介绍
近几年来,在我国对无人机的发展大力关注下,无人机产业已经进入了我们的生活中,一些快递公司分配快递也都使用了载运无人机。但如今的载运无人机基本都为四轴动力,结构复杂,抗干扰能力较差,飞控的容错率较低,且成本较高,这就使得无人机还是无法真正深入日常百姓的生活之中。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器,解决了现有的载运无人机基本都为四轴动力,结构复杂的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器,包括中心碳纤维管,所述中心碳纤维管外表面的中部固定连接有两个相对称的固定块,所述中心碳纤维管的上方放置有下固定板,每个所述固定块的上表面均与下固定板的底面固定连接,所述下固定板的上表面固定连接有两个相对称的铝柱,所述中心碳纤维管的外表面固定连接有两个相对称的副连接件,每个所述副连接件的正面和副连接件的背面均固定连接有连接杆,每组所述连接杆相互远离的一侧面均固定连接有第一主连接件,每个所述第一主连接件的底面均固定连接有第一碳棒骨架。每个所述第一碳棒骨架远离主第一主连接件的一侧面均固定连接有第二主连接件,每组所述第二主连接件相互靠近一侧面的中部均固定连接有第二碳棒骨架,每个所述第二碳棒骨架外表面的中部均固定连接有固定座,每个所述固定座的上表面均固定连接有第一伺服电机,每个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有转盘,两个所述 ...
【技术保护点】
1.一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器,包括中心碳纤维管(1),其特征在于:所述中心碳纤维管(1)外表面的中部固定连接有两个相对称的固定块(15),所述中心碳纤维管(1)的上方放置有下固定板(12),每个所述固定块(15)的上表面均与下固定板(12)的底面固定连接,所述下固定板(12)的上表面固定连接有两个相对称的铝柱(14),所述中心碳纤维管(1)的外表面固定连接有两个相对称的副连接件(11),每个所述副连接件(11)的正面和副连接件(11)的背面均固定连接有连接杆(17),每组所述连接杆(17)相互远离的一侧面均固定连接有第一主连接件(16),每个所述第一主连接件(16)的底面均固定连接有第一碳棒骨架(18);每个所述第一碳棒骨架(18)远离第一主连接件(16)的一侧面均固定连接有第二主连接件(39),每组所述第二主连接件(39)相互靠近一侧面的中部均固定连接有第二碳棒骨架(37),每个所述第二碳棒骨架(37)外表面的中部均固定连接有固定座(38),每个所述固定座(38)的上表面均固定连接有第一伺服电机(26),每个所述第一伺服电机(26)的输出端均固定连接有转盘(27),两 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器,包括中心碳纤维管(1),其特征在于:所述中心碳纤维管(1)外表面的中部固定连接有两个相对称的固定块(15),所述中心碳纤维管(1)的上方放置有下固定板(12),每个所述固定块(15)的上表面均与下固定板(12)的底面固定连接,所述下固定板(12)的上表面固定连接有两个相对称的铝柱(14),所述中心碳纤维管(1)的外表面固定连接有两个相对称的副连接件(11),每个所述副连接件(11)的正面和副连接件(11)的背面均固定连接有连接杆(17),每组所述连接杆(17)相互远离的一侧面均固定连接有第一主连接件(16),每个所述第一主连接件(16)的底面均固定连接有第一碳棒骨架(18);每个所述第一碳棒骨架(18)远离第一主连接件(16)的一侧面均固定连接有第二主连接件(39),每组所述第二主连接件(39)相互靠近一侧面的中部均固定连接有第二碳棒骨架(37),每个所述第二碳棒骨架(37)外表面的中部均固定连接有固定座(38),每个所述固定座(38)的上表面均固定连接有第一伺服电机(26),每个所述第一伺服电机(26)的输出端均固定连接有转盘(27),两个所述转盘(27)相互靠近的一侧面均固定连接有空槽推拉板(28),每个所述空槽推拉板(28)的内部均放置有阻挡板(29),每个所述阻挡板(29)的底面的中部均固定连接有移动杆(30),两个所述空槽推拉板(28)相互靠近一侧面的中部均开设有限位管(31),每个所述移动杆(30)远离阻挡板(29)的一端均贯穿限位管(31)并延伸至空槽推拉板(28)的外部;两组所述第二主连接件(39)相互靠近的一侧面固定连接有两个相对称的第三碳棒骨架(40),两组所述第二主连接件(39)相互靠近一侧面的下部均开设有凹槽(36),两组所述第二主连接件(39)之间放置有两个相对称的仓板(34),两个所述仓板(34)相互远离的一端分别延伸至两组凹槽(36)的内部,每个所述凹槽(36)的内侧壁均通过销钉(35)与仓板(34)固定铰接;所述中心碳纤维管(1)的外表面固定连接有两个相对称的舵机固定件(2),且两个舵机固定件(2)分别位于两个副连接件(11)的左右两侧,每个所述舵机固定件(2)的底面均固定连接有支撑块(22),两个所述支撑块(22)相互远离的一侧面均固定连接有伺服舵机(21),每个所述伺服舵机(21)的输出端均固定连接有球形拉杆(20),所述中心碳纤维管(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡瑞,许春霞,徐志康,周润良,周勇,贺韬略,
申请(专利权)人:南昌工程学院,
类型:新型
国别省市:江西,36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。