一种螺钉焊接下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺钉焊接下料装置，包括：传送工装，传送工装包括上层传送带和下层传送带，上层传送带和下层传送带分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动；清洁工装，清洁工装设置在传送工装侧边，包括机械臂、CCD组件和清洁组件，CCD组件和清洁组件安装于机械臂上；分料工装，分料工装设置在传送工装侧边，包括导轨组件、取料组件、废品流道和良品定位台，取料组件与导轨组件连接，废品流道倾斜设置在导轨组件中部下方，良品定位台固定在导轨组件端部；升降定位工装，升降定位工装设置有两个且架设在传送工装上方，两个升降定位工装分别与清洁工装和分料工装对应，对合格品判断精准，实现焊接后工件的全自动下料，方便下一工位取用。

A screw welding blanking device

The invention discloses a screw welding blanking device, which comprises a conveyor tool, which comprises an upper conveyor belt and a lower conveyor belt. The upper conveyor belt and a lower conveyor belt are respectively driven by a first drive motor and a second drive motor; the cleaning tool and the cleaning tool are arranged on the side of the conveyor tool, including a mechanical arm, a CCD component and a cleaning component, a CCD component and a cleaning component. It is installed on the mechanical arm; the partitioning tooling and the partitioning tooling are set on the side of the conveying tooling, including the guide rail assembly, the fetching assembly, the waste runner and the fine product positioning platform. The fetching assembly is connected with the guide rail assembly. The waste runner is inclined below the middle part of the guide rail assembly, and the fine product positioning platform is fixed at the end of the guide rail assembly; the lifting positioning tooling and the lifting positioning tooling are set up with two and mounted at the end of the guide rail assembly. Above the conveying tooling, two lifting and positioning tooling correspond to the cleaning tooling and the dividing tooling respectively, which can accurately judge the qualified products, realize the automatic cutting of the welded workpiece and facilitate the use of the next workstation.

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉焊接下料装置
本专利技术涉及螺钉焊接
，具体涉及一种螺钉焊接下料装置。
技术介绍
随着通讯、IT业的迅速发展，手机、电脑等电子产品已成为日常生活中不可缺少的一部分。基板是各类电子产品的重要组成部分，因此基板制造业迅速发展。为方便与电子产品其他部件配合连接，在基板制造过程中，会通过焊接技术将螺钉固定在基板上，这一过程通常利用焊接机完成。现有技术中的焊接机在执行焊接动作之前，需要人工将螺钉分配至治具上的螺钉孔内，并通过人工将基板上的焊接孔对准螺钉后放至治具上，最后将放有基板的治具放至铆钉机加工位置定位后，由焊接机完成焊接，而后人工取下治具，放置另一块载有基板的治具进行定位焊接，采用这种焊接方式存在以下缺点，自动化程度低，全程靠人工参与完成，工作效率极低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种螺钉焊接下料装置，保证工件焊接后的清洁以及合格品与不合格品的区分，确保合格工件位置的准确，方便下一工序的处理，保证生产的全自动化。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种螺钉焊接下料装置，包括：传送工装，所述传送工装包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带和下层传送带分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动；清洁工装，所述清洁工装设置在传送工装侧边，包括机械臂、CCD组件和清洁组件，所述CCD组件和清洁组件安装于所述机械臂上；分料工装，所述分料工装设置在传送工装侧边，包括导轨组件、取料组件、废品流道和良品定位台，所述取料组件与所述导轨组件连接，所述废品流道倾斜设置在所述导轨组件中部下方，所述良品定位台固定在所述导轨组件端部；升降定位工装，所述升降定位工装设置有两个且架设在所述传送工装上方，两个所述升降定位工装分别与所述清洁工装和分料工装对应。所述升降定位工装包括支撑框架、支撑平台、升降定位平台、升降气缸、阻流块、阻流气缸、抵接块、抵接气缸和压板平台，所述支撑框架包括底板和两侧的立板，所述支撑平台连接两块立板的中部，所述阻流气缸固定于所述支撑平台的一侧，所述阻流块由所述阻流气缸支撑，所述抵接块与所述阻流块相对设置，所述抵接块通过抵接气缸支撑在所述支撑平台的另一侧，所述升降气缸固定在所述支撑平台中部下方，所述升降定位平台由所述升降气缸支撑在所述支撑平台上方，所述升降定位平台的上方设置有一对第一定位柱，所述压板平台固定在所述立板的顶部，所述压板开有镂空的工作槽，所述压板平台的下表面设置有一对第二定位柱，所述第二定位柱的连线与所述第一定位柱的连线垂直。所述阻流块上设置有光电传感器，所述光电传感器面向所述升降定位平台的方向，所述阻流块的两侧还分别设置有调整块，所述调整块与调整螺栓固定连接，所述调整螺栓带动所述调整块沿朝向或者远离所述升降定位平台的方向移动。所述升降定位平台四角设置有导向柱，所述支撑平台上设置有与所述导向柱配合的导向孔。所述升降定位工装连接有传送带导向装置。所述CCD组件包括CCD安装架、CCD相机和CCD光源，所述CCD相机和CCD光源分别安装在所述CCD安装架的顶部及底部，所述清洁组件包括安装板、与安装板固定连接的清洁电机和通过毛刷轴与安装板转动连接的清洁毛刷，所述清洁电机的输出轴与毛刷轴通过传动带连接，所述CCD安装架及安装板通过连接板安装在机械臂上。所述清洁毛刷套接在所述毛刷轴内，所述清洁毛刷与所述毛刷轴之间设置有压缩弹簧。所述导轨组件包括支撑架、丝杆电机、丝杆和丝杆螺母，所述支撑架一端位于所述升降定位工装上方，所述良品定位台固定在所述支撑架另一端，所述取料组件通过丝杆连接板与所述丝杆螺母固定连接。所述取料组件包括竖直设置的取料气缸、与所述取料气缸连接的吸盘安装板以及设置在所述吸盘安装板上的吸盘，所述取料气缸的顶部安装有导向板，所述吸盘安装板上固定有限位螺杆，所述限位螺杆穿过所述导向板，所述限位螺杆的端部套设有限位螺母。所述良品定位台上方的导轨组件上设置有接触开关，所述接触开关与所述取料组件对应，所述良品定位台包括放置板、定位气缸和定位推杆，所述定位气缸固定在所述放置板下表面，所述定位推杆通过穿过所述放置板的定位连接板与所述定位气缸连接。本专利技术的有益效果：保证工件焊接后的清洁以及合格品与不合格品的区分，确保合格工件位置的准确，方便下一工序的处理，保证生产的全自动化。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的升降定位工装结构示意图；图3是本专利技术的清洁工装结构示意图；图4是本专利技术的粉料工装结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1所示，本专利技术的一种螺钉焊接下料装置的一实施例，包括：传送工装20，所述传送工装20包括上层传送带21和下层传送带22，工件放置在治具上后，沿上层传送带21向下以工位传送，在传送的过程中进行定位、焊接等操作，而后经过下料装置后，取下工件的治具从下层传送带22输送回起点，进行循环使用，所述上层传送带21和下层传送带22分别由第一驱动电机23和第二驱动电机24驱动，上层传送带21与下层传送带22之间的运行无影响；清洁工装30，所述清洁工装30设置在传送工装20侧边，对在上层传送带21上传送的已经完成螺钉焊接的工件进行清洁，扫除工件上的焊渣，并对焊接质量进行检验，使得检验结果更准确，以便对工件进行分料，此工装包括机械臂31、CCD组件32和清洁组价33，所述CCD组件32和清洁组价33安装于所述机械臂31上，机械臂31带动清洁组价33对工件进行清洁及检验；分料工装40，所述分料工装40设置在传送工装20侧边，用于拾取上层传送带21上的工件，将合格工件送至下一工位取料处，将不合格工件送出下料装置，此工装包括导轨组件41、取料组件42、废品流道43和良品定位台44，取料组件42从上层传送带21上取料后，由导轨组件41传送至废品流道43或良品定位台44，废品被重新回收，良品被定位后由下一工位取用，为实现此功能，所述取料组件42与所述导轨组件41连接，所述废品流道43倾斜设置在所述导轨组件41中部下方，所述良品定位台44固定在所述导轨组件41端部；升降定位工装10，所述升降定位工装10设置有两个且架设在所述传送工装20上方，两个所述升降定位工装10分别与所述清洁工装30和分料工装40对应，升降定位工装10将放置有工件的治具从上层传送带21上顶起并定位，方便清洁工装30对工件进行清洁和检测，方便分料工装40拾取治具上的工件，当升降定位工装10将治具放下，不影响治具在上层传送带21上的传送，由于两层传送带的传送距离较长，传送带由于重力作用下坠影响治具传送且容易与升降定位工装10干涉，因此所述升降定位工装10连接有传送带导向装置50。参照图2所示，所述升降定位工装10包括支撑框架11、支撑平台12、升降定位平台13、升降气缸14、阻流块15、阻流气缸16、抵接块18、抵接气缸19和压板平台17，所述支撑框架11包括底板111和两侧的立板112，所述支撑平台12连接两块立板112的中部，支撑平台12接近传送带的高度，一方面不影响传送带的运行，另一方面方便阻截传送带上的治具，所述阻流气缸16固定于所述支撑平台12的一侧，具体位于治具流出的一侧，所述阻流块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉焊接下料装置，其特征在于，包括：传送工装，所述传送工装包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带和下层传送带分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动；清洁工装，所述清洁工装设置在传送工装侧边，包括机械臂、CCD组件和清洁组件，所述CCD组件和清洁组件安装于所述机械臂上；分料工装，所述分料工装设置在传送工装侧边，包括导轨组件、取料组件、废品流道和良品定位台，所述取料组件与所述导轨组件连接，所述废品流道倾斜设置在所述导轨组件中部下方，所述良品定位台固定在所述导轨组件端部；升降定位工装，所述升降定位工装设置有两个且架设在所述传送工装上方，两个所述升降定位工装分别与所述清洁工装和分料工装对应。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉焊接下料装置，其特征在于，包括：传送工装，所述传送工装包括上层传送带和下层传送带，所述上层传送带和下层传送带分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动；清洁工装，所述清洁工装设置在传送工装侧边，包括机械臂、CCD组件和清洁组件，所述CCD组件和清洁组件安装于所述机械臂上；分料工装，所述分料工装设置在传送工装侧边，包括导轨组件、取料组件、废品流道和良品定位台，所述取料组件与所述导轨组件连接，所述废品流道倾斜设置在所述导轨组件中部下方，所述良品定位台固定在所述导轨组件端部；升降定位工装，所述升降定位工装设置有两个且架设在所述传送工装上方，两个所述升降定位工装分别与所述清洁工装和分料工装对应。2.如权利要求1所述的螺钉焊接下料装置，其特征在于，所述升降定位工装包括支撑框架、支撑平台、升降定位平台、升降气缸、阻流块、阻流气缸、抵接块、抵接气缸和压板平台，所述支撑框架包括底板和两侧的立板，所述支撑平台连接两块立板的中部，所述阻流气缸固定于所述支撑平台的一侧，所述阻流块由所述阻流气缸支撑，所述抵接块与所述阻流块相对设置，所述抵接块通过抵接气缸支撑在所述支撑平台的另一侧，所述升降气缸固定在所述支撑平台中部下方，所述升降定位平台由所述升降气缸支撑在所述支撑平台上方，所述升降定位平台的上方设置有一对第一定位柱，所述压板平台固定在所述立板的顶部，所述压板开有镂空的工作槽，所述压板平台的下表面设置有一对第二定位柱，所述第二定位柱的连线与所述第一定位柱的连线垂直。3.如权利要求2所述的螺钉焊接下料装置，其特征在于，所述阻流块上设置有光电传感器，所述光电传感器面向所述升降定位平台的方向，所述阻流块的两侧还分别设置有调整块，所述调整块与调整螺栓固定连接，所述调整螺栓带动所述调整块沿朝向或者远离所述升降定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕祥，陆晓峰，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32