用于轴承的全自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于轴承的全自动上料装置，其包括底座、容纳盒、转盘、筛料盘、接料盘、机械手、导向斗、控制器、第一电机、第二电机以及摄像头；转盘用于带动容纳盒内的轴承件移动，筛料盘用于将容纳盒内的轴承件以设定形式逐个输出，接料盘用于接收筛料盘输出的轴承件，机械手抓取供料区域轴承件进行上料，摄像头拍摄供料区域上的轴承件以用于机械手对轴承件的抓取。本实用新型专利技术的用于轴承的全自动上料装置通过转盘带动容纳盒内的轴承件移动，使得轴承件能顺利通过筛料盘上的筛料孔，然后落到接料盘上的接料孔上，接料盘将接收到的轴承件转动至设定的位置，进而使得机械手能对轴承件进行抓取上料，自动化上料，安全性高，效率高。

Full Automatic Feeding Device for Bearings

The utility model provides a fully automatic feeding device for bearings, which comprises a base, a holding box, a turntable, a sieve tray, a feeding tray, a manipulator, a guiding hopper, a controller, a first motor, a second motor and a camera; a turntable is used to drive the bearing parts in the holding box to move, a sieve tray is used to output the bearing parts in the holding box one by one in a set form, and a feeding tray is used for the feeding tray. Bearing parts output from sieve tray are received, bearing parts in feeding area are grabbed by manipulator for feeding, and bearing parts in feeding area are photographed by camera for grabbing bearing parts by manipulator. The fully automatic feeding device for bearings of the utility model drives the bearing parts in the holding box to move through the rotary disc, so that the bearing parts can smoothly pass through the sieve hole on the sieve disc and then fall on the feeding hole on the feeding disc. The feeding disc rotates the received bearing parts to the set position, thereby enabling the manipulator to grasp and feed the bearing parts automatically and safely. High efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于轴承的全自动上料装置
本技术涉及用于轴承的上料装置领域，特别涉及一种用于轴承的全自动上料装置。
技术介绍
目前，在对轴承的加工制造过程中，如对轴承进行磨加工时，均是通过人工将轴承件安放至加工平台上，对于较小轴承件的搬运安放工作还较为轻松，但对多个加工平台的多次上料的工作量就显得较大，容易造成员工的疲劳，同时不利于自动化生产，而对于较大轴承件的搬运安放工作则更为费力，甚至在出现意外情况时会对员工造成巨大的伤害。故需要提供一种用于轴承的全自动上料装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于轴承的全自动上料装置，其通过转盘带动容纳盒内的轴承件移动，使得轴承件能顺利通过筛料盘上的筛料孔，然后落到接料盘上的接料孔上，接料盘将接收到的轴承件转动至设定的位置，进而使得机械手能对轴承件进行抓取上料，以解决现有技术中通过人工上料较为费力，容易造成员工的疲劳，并且在发生意外情况时会对员工造成巨大的伤害的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种用于轴承的全自动上料装置，其包括：底座；容纳盒，固定设置在所述底座上，用于盛装轴承件；转盘，转动设置在所述容纳盒内，用于带动所述容纳盒内的轴承件移动；筛料盘，固定设置在所述容纳盒的底部，包括多个筛料孔，用于将所述容纳盒内的轴承件以设定形式逐个输出；接料盘，转动设置在所述底座上，包括位于所述筛料盘下方的接料区域以及与所述筛料盘错开设置的供料区域，所述接料区域的位置与所述筛料孔的位置相对应，所述接料区域用于接收所述筛料盘逐个输出的轴承件，所述接料盘通过转动将所述接料区域的接收到的轴承件转动至所述供料区域；控制器；机械手，设置在底座上且与控制器电性连接，用于抓取所述供料区域所述轴承件进行上料；第一电机，与所述转盘传动连接且与所述控制器电性连接；第二电机，与所述接料盘传动连接且与所述控制器电性连接；摄像头，设置在所述容纳盒的外侧且与所述控制器电性连接，所述摄像头拍摄所述供料区域上的轴承件以用于所述机械手对轴承件的抓取。在本技术中，在所述接料盘上设置有多排接料孔，每排所述接料孔沿所述接料盘的直径方向分布，相邻的两排所述接料孔之间呈45°夹角，所述接料盘的一个转动周期包括多个设定角度，一个所述设定角度为45°。其中，所述机械手包括用于抓取轴承件的两个扩紧板，两个扩紧板的外侧面为用于与轴承件内侧面接触的弧形面，两个所述扩紧板通过互相远离张开以分别与轴承件内侧相对的两端挤压接触，进而抓起轴承件。进一步的，所述接料孔为锥形孔，所述接料孔的顶部直径大于轴承件的外径，所述接料孔的底部直径小于轴承件的外径。在本技术中，所述转盘位于所述容纳盒内的中部，筛料盘包围设置在所述转盘的周侧，所述转盘的顶部为向上凸起的球形面。其中，在所述转盘的周侧固定设置有多个延伸部，所述延伸部延伸在所述筛料盘的上方，所述延伸部包括用于推动轴承件在所述筛料盘上移动的弧形面。进一步的，所述延伸部与所述筛料盘之间的距离为3/4的轴承件的厚度。在本技术中，所述筛料孔为锥形孔，所述筛料孔靠近所述接料盘的一端的直径小于远离所述接料盘的一端的直径，所述筛料孔靠近所述接料盘的一端的直径大于轴承件的外径。在本技术中，在所述底座上的四侧均转动设置有接料盘，四侧的所述接料盘均接收一个所述容纳盒内的轴承件。在本技术中，所述筛料盘和所述容纳盒为一体成型结构，所述筛料盘和所述容纳盒为一体成型结构，在所述容纳盒顶部的一端设置有用于将轴承件导向输入至所述容纳盒内的导向斗。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的用于轴承的全自动上料装置通过转盘带动容纳盒内的轴承件移动，使得轴承件能顺利通过筛料盘上的筛料孔，然后落到接料盘上的接料孔上，接料盘将接收到的轴承件转动至设定的位置，进而使得机械手能对轴承件进行抓取上料，自动化上料，安全性高，效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的用于轴承的全自动上料装置的优选实施例的俯视图。图2为沿图1中的A-A剖切线所作的剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在现有技术中，在对轴承件进行加工时，一般是通过人工上料，这样较为费力，容易造成员工的疲劳，并且在发生意外情况时会对员工造成巨大的伤害。如下为本技术提供的一种能解决以上技术问题的用于轴承的全自动上料装置的优选实施例。请参照图1和图2，其中图1为本技术的用于轴承的全自动上料装置的优选实施例的俯视图，图2为沿图1中的A-A剖切线所作的剖视图。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。本技术提供的用于轴承的全自动上料装置的优选实施例为：一种用于轴承的全自动上料装置，其包括底座11、容纳盒12、转盘13、筛料盘14、接料盘15、机械手16、导向斗121、控制器19、第一电机17、第二电机18以及摄像头1A；其中，容纳盒12固定设置在底座11上，用于盛装轴承件，这里的轴承件可为组装完整的轴承，也可为轴承的内圈或外圈；转盘13转动设置在容纳盒12内，用于带动容纳盒12内的轴承件移动；筛料盘14固定设置在容纳盒12的底部，包括多个筛料孔141，用于将容纳盒12内的轴承件以设定形式逐个输出；接料盘15转动设置在底座11上，包括位于筛料盘14下方的接料区域以及与筛料盘14错开设置的供料区域，接料区域的位置与筛料孔141的位置相对应，接料区域用于接收筛料盘14逐个输出的轴承件，接料盘15通过转动将接料区域的接收到的轴承件转动至供料区域；机械手16设置在底座11上且与控制器19电性连接，用于抓取供料区域轴承件进行上料；第一电机17与转盘13传动连接且与控制器19电性连接；第二电机18与接料盘15传动连接且与控制器19电性连接；摄像头1A设置在容纳盒12的外侧且与控制器19电性连接，摄像头1A拍摄供料区域上的轴承件以用于机械手16对轴承件的抓取。控制器19通过控制第一电机17和第二电机18的转动，进而可控制转盘13转动使得轴承件通过筛料盘14上的筛料孔141输出至接料盘15的接料孔上，再由第二电机18运转带动接料盘15转动，使得接收到的轴承件转动至筛料盘14错开设置的供料区域处，从而利于机械手16抓取上料。在本优选实施例中，在接料盘15上设置有多排接料孔151，每排接料孔151沿接料盘15的直径方向分布，相邻的两排接料孔151之间呈45°夹角，接料盘15的一个转动周期包括多个设定角度，一个设定角度为45°，使得接料盘15接收到的轴承件一直能转动至设定位置以供机械手16进行抓取；其中，在接料盘15的一个半径轨迹上可以设置但不限于设置两个接料孔151，如设置两个接料孔151时，摄像头1A拍摄两个接料孔151上的轴承件信息，哪个接料孔151上有轴承件则控制器19控制机械手16进行对应位置的抓取，若两个接料孔151上均没有轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轴承的全自动上料装置，其特征在于，包括：底座；容纳盒，固定设置在所述底座上，用于盛装轴承件；转盘，转动设置在所述容纳盒内，用于带动所述容纳盒内的轴承件移动；筛料盘，固定设置在所述容纳盒的底部，包括多个筛料孔，用于将所述容纳盒内的轴承件以设定形式逐个输出；接料盘，转动设置在所述底座上，包括位于所述筛料盘下方的接料区域以及与所述筛料盘错开设置的供料区域，所述接料区域的位置与所述筛料孔的位置相对应，所述接料区域用于接收所述筛料盘逐个输出的轴承件，所述接料盘通过转动将所述接料区域的接收到的轴承件转动至所述供料区域；控制器；机械手，设置在底座上且与控制器电性连接，用于抓取所述供料区域所述轴承件进行上料；第一电机，与所述转盘传动连接且与所述控制器电性连接；第二电机，与所述接料盘传动连接且与所述控制器电性连接；摄像头，设置在所述容纳盒的外侧且与所述控制器电性连接，所述摄像头拍摄所述供料区域上的轴承件以用于所述机械手对轴承件的抓取。

【技术特征摘要】
1.一种用于轴承的全自动上料装置，其特征在于，包括：底座；容纳盒，固定设置在所述底座上，用于盛装轴承件；转盘，转动设置在所述容纳盒内，用于带动所述容纳盒内的轴承件移动；筛料盘，固定设置在所述容纳盒的底部，包括多个筛料孔，用于将所述容纳盒内的轴承件以设定形式逐个输出；接料盘，转动设置在所述底座上，包括位于所述筛料盘下方的接料区域以及与所述筛料盘错开设置的供料区域，所述接料区域的位置与所述筛料孔的位置相对应，所述接料区域用于接收所述筛料盘逐个输出的轴承件，所述接料盘通过转动将所述接料区域的接收到的轴承件转动至所述供料区域；控制器；机械手，设置在底座上且与控制器电性连接，用于抓取所述供料区域所述轴承件进行上料；第一电机，与所述转盘传动连接且与所述控制器电性连接；第二电机，与所述接料盘传动连接且与所述控制器电性连接；摄像头，设置在所述容纳盒的外侧且与所述控制器电性连接，所述摄像头拍摄所述供料区域上的轴承件以用于所述机械手对轴承件的抓取。2.根据权利要求1所述的用于轴承的全自动上料装置，其特征在于，在所述接料盘上设置有多排接料孔，每排所述接料孔沿所述接料盘的直径方向分布，相邻的两排所述接料孔之间呈45°夹角，所述接料盘的一个转动周期包括多个设定角度，一个所述设定角度为45°。3.根据权利要求2所述的用于轴承的全自动上料装置，其特征在于，所述机械手包括用于抓取轴承件的两个扩紧板，两个扩紧板的外侧面为用于与轴承件内侧面接触的弧形面...

【专利技术属性】
技术研发人员：田周，
申请(专利权)人：深圳大华轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44