三防漆全自动涂敷系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三防漆全自动涂敷系统，包括涂敷机机架、三轴运动平台、PCB板传输定位组件、控制箱、三防漆有害气体过滤系统和喷雾阀；三轴运动平台的Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件安装在X方向的滚珠丝杠运动组件上，X方向的滚珠丝杠运动组件安装在Y方向的滚珠丝杠运动组件上；Y方向的滚珠丝杠运动组件通过龙门架安装在支撑板上，喷雾阀安装在Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件上；PCB板传输定位组件安装在支撑板上；三防漆有害气体过滤系统安装在下箱体中。采用本系统实现了喷涂效果均匀、边缘清晰度高，喷涂厚度精度高；结构设计合理，设备负压效果明显，废气经过二次过滤排到大气中，大大提高了环保的效果。

Automatic Coating System for Three-proof Paint

The utility model discloses a full-automatic coating system for three anti lacquer, which comprises a coating machine frame, a three axis motion platform, a PCB board transmission positioning component, a control box, a three paint prevention harmful gas filtering system and a spray valve; a ball screw and a pneumatic sliding table moving component in the Z direction of the three axis platform are mounted on the ball screw movement component in the X direction, and the ball screw movement component in the X direction. The ball screw movement component installed in the Y direction is mounted on the supporting plate through the Longmen rack; the spray valve is installed on the ball screw and the pneumatic sliding table moving component in the Z direction; the PCB plate transmission positioning component is installed on the supporting plate; the three anti paint harmful gas filtering system is installed in the lower box body. The system can achieve uniform spraying effect, high edge clarity, high precision of spraying thickness, reasonable structure design, obvious negative pressure effect of equipment, exhaust gas is discharged into the atmosphere through secondary filtration, greatly improving the environmental protection effect.

【技术实现步骤摘要】
三防漆全自动涂敷系统
本技术涉及电路板涂敷设备，具体涉及一种三防漆全自动涂敷系统。
技术介绍
随着PCBA元器件的尺寸越来越小，密集度越来越高；器件之间及器件的托高高度（与PCB间的间距/离地间隙）也越来越小，环境因子对PCBA的影响作用也越来越大，像湿度、粉尘、盐雾及霉菌等对PCBA的寿命有极大的危害，客户对电子产品PCBA的可靠性提出了更高的要求，并且现在越来越多的客户都要求三防漆喷涂，成为PCB加工必不可少的工艺。但是手工刷涂只适用于小批量生产，对工艺操作者的要求较高，适用于价格较高的双组份涂料，而单组份的涂料就能满足大多数的的PCBA板的要求；手工浸涂不适用于组件中有可调电容、微调磁芯、电位器、杯型磁芯及某些密封性不好的器件的PCBA；手工喷涂会污染某些不喷的器件等。现在更多的是采用自动喷涂的方式，目前公知领域中，喷涂厚度误差只能达到20μm，不适用于具有特殊要求的PCB板，边缘清晰度最高为1mm，并且编程平均时间普遍较长，因此提高了生产成本，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种三防漆全自动涂敷系统，主要是为PCB板三防漆涂敷提供一种在线式选择性的全自动涂敷系统。本技术要解决的技术问题是：为PCB板三防漆喷涂提供了一种在线式选择性的全自动解决方案，而设计一种全自动的三防漆涂敷系统，并且能适用于50-500mm不同宽度的PCB板，并对PCB板涂敷实现全板、拼板以及选择性的流水线式的作业涂敷，需要做到喷涂效果均匀、边缘清晰度高，喷涂厚度精度高，误差在10μm以下，平均编程时间控制在1小时以内，以提高生产效率，并使一个相对密闭的空间成为负压环境，达到污染空气不泄露到外界环境，还需要进行过滤才能排到大气。本技术采取的技术方案是：一种三防漆全自动涂敷系统，其特征在于：包括涂敷机机架、三轴运动平台、PCB板传输定位组件、全自动涂敷系统控制箱、三防漆有害气体过滤系统和喷雾阀；所述涂敷机机架包括上箱体、中间支撑板和下箱体且组装为一体；所述三轴运动平台由Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件、Y方向的滚珠丝杠主动运动组件、Y方向的滚珠丝杠从动运动组件、支撑三轴运动平台的龙门架和X方向的滚珠丝杠运动组件组装而成；其中，Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件安装在所述X方向的滚珠丝杠运动组件上，X方向的滚珠丝杠运动组件安装在所述Y方向的滚珠丝杠主动运动组件和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件上；Y方向的滚珠丝杠主动运动组件和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件通过龙门架安装在所述的中间支撑板上，所述的喷雾阀安装在所述Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件上；所述的PCB板传输定位组件安装在中间支撑板上；所述的三防漆有害气体过滤系统安装在所述下箱体中。本技术所述PCB板传输定位组件包括不锈钢链条、PCB传输轨道、涂敷定位装置、调宽丝杆、电机罩、喷阀清洁桶、调宽链条、传动电机、传动丝杆、PCB传输轨道安装座、调宽手轮和导杆；所述PCB板传输定位组件通过PCB传输轨道安装座安装在中间支撑板，其中，不锈钢链条安装在两条PCB传输轨道的内侧，涂敷定位装置安装在PCB传输轨道上，两根调宽丝杆和传动丝杆以及导杆安装在PCB传输轨道安装座上，其中的一根调宽丝杆上安装调宽手轮，调宽链条安装在两根调宽丝杆的末端，传动丝杆前端上的链轮与所述的不锈钢链条啮合，传动丝杆末端与传动电机相连接，传动电机、电机罩分别安装在所述的中间支撑板上，喷阀清洁桶安装在PCB传输轨道上。本技术所述的中间支撑板上面设有若干透气孔。本技术所述的涂敷定位装置包括气缸和固定在气缸活塞上的治具。本技术所述三防漆有害气体过滤系统包括收集废气漏斗、废气管、CF型离心式风机、废气管道和百叶窗，其中，收集废气漏斗安装在所述中间支撑板的下部，离心式风机安装在所述下箱体的底部支架上，收集废气漏斗和CF型离心式风机通过废气管连接，废气管道安装在所述上箱体的顶部，百叶窗安装在上箱体的左右两侧面。本技术所述上箱体由骨架和钣金组装而成，其中两侧面设为上下两部分，两部分中间装有铝型材横梁，在铝型材横梁中间上方设置铝型材竖梁，在铝型材横梁下方设有百叶窗上轨道，百叶窗下轨道设置在所述中间支撑板上，所述的百叶窗的上端置于百叶窗上轨道中，百叶窗的下端置于百叶窗下轨道中。本技术所述的全自动涂敷系统控制箱安装在所述下箱体的前部，涂敷机机架通过下箱体安装在调平的地脚上。本技术所述的上箱体的顶部安装有报警灯。本技术所产生的有益效果是：本系统可实现在线或离线编程，大大缩短了选择性涂敷的编程时间，使得平均编程时间在1小时以内；喷涂效果均匀、边缘清晰度高，可达到0.5mm的精度，喷涂厚度精度高，误差在10μm以下；结构设计合理，设备负压效果明显，废气经过二次过滤排到大气中，大大提高了环保的效果。附图说明图1为一种三防漆全自动涂敷系统整体结构示意图；图2为图1的右侧视示意图；图3图1中为涂敷机机架主视图；图4为图1中三轴运动平台和喷雾阀结构放大的示意图；图5为图1中PCB板传输定位组件结构放大的示意图；图6为图5的俯视示意图；图7为图5和图6中涂敷定位装置放大的立体图；图8为本技术控制原理框图；图9为本技术控制方法流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明：如图1至图7所示，一种三防漆全自动涂敷系统包括涂敷机机架1、三轴运动平台2、PCB板传输定位组件3、全自动涂敷系统控制箱4、三防漆有害气体过滤系统6和喷雾阀7；涂敷机机架1包括上箱体1.1、中间支撑板1.2和下箱体1.3且组装为一体；三轴运动平台2由Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件2.1、Y方向的滚珠丝杠主动运动组件2.2、Y方向的滚珠丝杠从动运动组件2.5、支撑三轴运动平台的龙门架2.3和X方向的滚珠丝杠运动组件2.4组装而成；其中，Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件2.1安装在X方向的滚珠丝杠运动组件2.4上，X方向的滚珠丝杠运动组件2.4安装在Y方向的滚珠丝杠主动运动组件2.2和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件2.5上；Y方向的滚珠丝杠主动运动组件2.2和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件2.5通过龙门架2.3安装在中间支撑板1.2上，喷雾阀7安装在Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件2.1上；PCB板传输定位组件3安装在中间支撑板1.2上；三防漆有害气体过滤系统6安装在下箱体1.3中。如图3所示，涂敷机机架整体采用高档铝型材和钣金组装而成，中间支撑板采用合金钢机加工完成；其中上箱体1.1的两扇前门窗采用的是透明的PC板，方便观察涂敷机工作的状态，两扇前门在工作中不能开启。为保证涂敷机工作环境的相对密闭，连接处均采用了密封条。如图5、图6所示，PCB板传输定位组件3包括不锈钢链条3.1、PCB传输轨道3.2、涂敷定位装置3.3、调宽丝杆3.4、电机罩3.5、喷阀清洁桶3.6、调宽链条3.7、传动电机3.8、传动丝杆3.9、PCB传输轨道安装座3.10、调宽手轮3.11和导杆3.12；PCB板传输定位组件3通过PCB传输轨道安装座3.10安装在中间支撑板1.2上，其中，不锈钢链条3.1安装在两条PCB传输轨道3.2的内侧，涂敷定位装置3.3安装在PCB传输轨道3.2上，两根调宽丝杆3.4和传动丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三防漆全自动涂敷系统，其特征在于：包括涂敷机机架（1）、三轴运动平台（2）、PCB板传输定位组件（3）、全自动涂敷系统控制箱（4）、三防漆有害气体过滤系统（6）和喷雾阀（7）；所述涂敷机机架（1）包括上箱体（1.1）、中间支撑板（1.2）和下箱体（1.3）且组装为一体；所述三轴运动平台（2）由Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件（2.1）、Y方向的滚珠丝杠主动运动组件（2.2）、Y方向的滚珠丝杠从动运动组件（2.5）、支撑三轴运动平台的龙门架（2.3）和X方向的滚珠丝杠运动组件（2.4）组装而成；其中，Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件（2.1）安装在所述X方向的滚珠丝杠运动组件（2.4）上，X方向的滚珠丝杠运动组件（2.4）安装在所述Y方向的滚珠丝杠主动运动组件（2.2）和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件（2.5）上；Y方向的滚珠丝杠主动运动组件（2.2）和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件（2.5）通过龙门架（2.3）安装在所述的中间支撑板（1.2）上，所述的喷雾阀（7）安装在所述Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件（2.1）上；所述的PCB板传输定位组件（3）安装在中间支撑板（1.2）上；所述的三防漆有害气体过滤系统（6）安装在所述下箱体（1.3）中。...

【技术特征摘要】
1.一种三防漆全自动涂敷系统，其特征在于：包括涂敷机机架（1）、三轴运动平台（2）、PCB板传输定位组件（3）、全自动涂敷系统控制箱（4）、三防漆有害气体过滤系统（6）和喷雾阀（7）；所述涂敷机机架（1）包括上箱体（1.1）、中间支撑板（1.2）和下箱体（1.3）且组装为一体；所述三轴运动平台（2）由Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件（2.1）、Y方向的滚珠丝杠主动运动组件（2.2）、Y方向的滚珠丝杠从动运动组件（2.5）、支撑三轴运动平台的龙门架（2.3）和X方向的滚珠丝杠运动组件（2.4）组装而成；其中，Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件（2.1）安装在所述X方向的滚珠丝杠运动组件（2.4）上，X方向的滚珠丝杠运动组件（2.4）安装在所述Y方向的滚珠丝杠主动运动组件（2.2）和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件（2.5）上；Y方向的滚珠丝杠主动运动组件（2.2）和Y方向的滚珠丝杠从动运动组件（2.5）通过龙门架（2.3）安装在所述的中间支撑板（1.2）上，所述的喷雾阀（7）安装在所述Z方向的滚珠丝杠和气动滑台运动组件（2.1）上；所述的PCB板传输定位组件（3）安装在中间支撑板（1.2）上；所述的三防漆有害气体过滤系统（6）安装在所述下箱体（1.3）中。2.根据权利要求1所述的一种三防漆全自动涂敷系统，其特征在于：所述PCB板传输定位组件（3）包括不锈钢链条（3.1）、PCB传输轨道（3.2）、涂敷定位装置（3.3）、调宽丝杆（3.4）、电机罩（3.5）、喷阀清洁桶（3.6）、调宽链条（3.7）、传动电机（3.8）、传动丝杆（3.9）、PCB传输轨道安装座（3.10）、调宽手轮（3.11）和导杆（3.12）；所述PCB板传输定位组件（3）通过PCB传输轨道安装座（3.10）安装在中间支撑板（1.2）上，其中，不锈钢链条（3.1）安装在两条PCB传输轨道（3.2）的内侧，涂敷定位装置（3.3）安装在PCB传输轨道（3.2）上，两根调宽丝杆（3.4）和传动丝杆（3.9）以及导杆（3.12）安装在PCB传输轨道安装座（3.10）上，其中的一根调宽丝杆（3.4）上安装调宽手轮（3.11...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕飞，张文博，王晋凯，苏双燕，李美霞，丁飒，武建峰，闫贵龙，胡春园，
申请(专利权)人：天津市中环电子计算机有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12