一种高层建筑灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高层建筑灭火机器人。本实用新型专利技术包括用于提供飞行动力的飞行平台和用于执行灭火任务的灭火任务舱，所述飞行平台固定连接所述灭火任务舱；所述飞行平台包括机体和与所述机体连接的动力系统；所述灭火任务舱设置在所述机体的两侧，包括灭火器、灭火器固定机构和灭火器喷射机构；所述灭火器固定机构连接所述灭火器喷射机构，所述灭火器喷射机构连接所述灭火器。本实用新型专利技术的高层建筑灭火机器人可以实现远程自动灭火，本实用新型专利技术的动力系统设置在机体内部，增加安全性、避免人员受伤的同时螺旋桨不会轻易因外界环境而受损。

A Fire-extinguishing Robot for High-rise Buildings

The utility model relates to a high-rise building fire extinguishing robot. The utility model comprises a flight platform for providing flight power and a fire extinguishing mission cabin for carrying out fire extinguishing tasks, the flight platform is fixedly connected with the fire extinguishing mission cabin, the flight platform comprises a body and a power system connected with the body, and the fire extinguishing mission cabin is arranged on both sides of the body, including a fire extinguisher, a fire extinguisher fixing mechanism and a fire extinguisher The fire extinguisher fixing mechanism is connected with the fire extinguisher spraying mechanism, and the fire extinguisher spraying mechanism is connected with the fire extinguisher. The high-rise building fire extinguishing robot of the utility model can realize long-distance automatic fire extinguishing. The power system of the utility model is arranged inside the body to increase safety and avoid injuries to personnel while the propeller is not easily damaged by the external environment.

【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑灭火机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种高层建筑灭火机器人。
技术介绍
高层建筑不同于普通建筑，它层数多、规模大、人员集中、疏散难、功能复杂、设备众多、用电负荷大、配电线路多、可燃物多、火灾负荷大。一旦发生火灾极易产生烟囱效应，形成立体燃烧。高层建筑灭火一直是个世界性难题。来自消防部门的数据显示，我国百米以上超高层6000多幢，数量居世界第一。近十年全国共发生高层建筑火灾3.1万起，死亡474人，直接财产损失15.6亿元。近三年来，火灾致死发生在住宅的比例逐年升高，2016年有1269人在住宅火灾中死亡，占火灾致死总数的80.21％。与日益增长的高层建筑相比，高层建筑消防救援面临困境。一旦高层建筑起火，主要为消防云梯车、消防直升机、灭火导弹、以及无人机。就高度而言，消防云梯车的有效作业高度是101米，如果100米以上的城市高楼建筑起火，消防云梯车将无能为力。消防直升机在空旷领域的灭火剂覆盖面积广，主要应用于森林、海上及户外钻井等户外场所，不能进入市内繁华区域进行灭火。灭火导弹，可以几百米外远距离发射装填有干粉灭火剂的“导弹”，精确飞抵建筑火灾发生地点，并泼洒灭火剂，达到快速控制火势的功效。但其发射的条件是在楼宇内部人员撤离的情况下才可以使用，否则极易对人员造成伤害。从实战的角度来讲并不实用，而且成本太高。无人机用于消防工程，目前实现的主要功能是预防，检测，排查等。专利申请中有使用无人机与灭火弹相结合的方式进行灭火。其弊端之一，无人机为多旋翼或者直升机，无法进入楼体内靠近火源进行有效灭火，目前的使用场景通常为森林、海上、或者高层建筑外部等户外场所，不适宜城市中高层建筑内的灭火应用；弊端之二，使用灭火弹灭火具有太多的不确定性、偶然性、危险性以及不可控性，灭火弹爆炸时的自身威力比较大，必须控制好距离以防止人员伤亡或无人机受损。高层建筑内部一旦发生火灾，救援人员只有强行突进楼体内部灭火、救人。由于起火部位高，作战行动耗费体力大。火势竖向燃烧至该建筑的最高层，内攻灭火和搜救人员只能徒步登楼展开救援行动；在超负荷战斗行动中，人员搜救、灭火进攻、器材运送等行动极大的消耗了官兵体能，作战行动非常困难，从而导致最佳救援时机错过，造成严重的损失。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题提供一种高层建筑灭火机器人，在高层建筑等复杂火灾初期，实现远程自动灭火，在火灾初期完成对高层建筑火灾的扑灭或延滞火焰蔓延以及救援，为消防救援抢夺时间。本专利技术目的是这样实现的：本专利技术的一种高层建筑灭火机器人，包括用于提供飞行动力的飞行平台和用于执行灭火任务的灭火任务舱，所述飞行平台固定连接所述灭火任务舱；所述飞行平台包括机体和与所述机体连接的动力系统；所述灭火任务舱设置在所述机体的两侧，包括灭火器、灭火器固定机构和灭火器喷射机构；所述灭火器固定机构连接所述灭火器喷射机构，所述灭火器喷射机构连接所述灭火器。优选的是，所述机体为四周封闭且无底无顶的结构。优选的是，所述动力系统连接在所述机体的内部。优选的是，所述动力系统包括发动机和螺旋桨，所述螺旋桨由其连接的所述发动机驱动。优选的是，所述灭火器固定机构包括吊架和支撑架，所述吊架固定连接所述支撑架，所述支撑架固定连接所述机体。优选的是，所述灭火器与所述灭火器固定机构中的支撑架连接。优选的是，所述灭火器喷射机构包括伺服驱动器和旋臂，所述伺服驱动器用于与所述灭火器固定机构固定连接。优选的是，所述旋臂与所述伺服驱动器连接，并控制所述旋臂触动所述灭火器开关实现灭火剂释放。优选的是，所述伺服驱动器使用数字伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述灭火器固定机构中的吊架固定连接。优选的是，所述机体两侧固定相同个数的灭火器，单个灭火器单独配备一个灭火器喷射机构，该灭火器喷射机构的伺服驱动器与所述灭火器固定机构中的吊架固定连接。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的飞行平台采用四周封闭且无底无顶结构，既可以贴近需要操作的平面进行作业，同时又消除桨尖的湍流，提高了飞行平台的稳定性和效率。2、本专利技术的动力系统设置在机体内部，增加安全性、避免人员受伤的同时螺旋桨不会轻易因外界环境而受损。3、本专利技术可以实现远程自动灭火，无需人员近距离操作，有效避免人员的生命安全受到威胁。4、本专利技术可由户外直接进入室内，第一时间提供室内火情情况，在火灾初期完成对高层建筑火灾的扑灭或延滞火焰蔓延以及救援，为消防救援抢夺时间。5、本专利技术在城市高层建筑发生火灾时，可以代替消防人员进入危险区域进行搜索、灭火，避免二次事故发生，防止消防人员生命受到危险。6、本专利技术实现了远程控制的内攻灭火的高层灭火救援战术，为高层建筑消防救援提供一种实施性强、安全性高、便于普及的新的解决方案。附图说明图1为本专利技术高层建筑灭火机器人总体结构示意图，图2为本专利技术高层建筑灭火机器人局部结构示意图，图3为本专利技术灭火器喷射机构的结构示意图，图4为本专利技术实施例2的总体结构示意图，图5为本专利技术实施例3的总体结构示意图。其中，1.飞行平台，2.动力系统，3..灭火任务舱，4.灭火器，5.灭火器固定机构，6.灭火器喷射机构，11.机体，21.发动机，22.螺旋桨，51.吊架，52.支撑架，53.绑带，61.伺服驱动器，62.旋臂，7.云台相机，8.图传电调，9.扩音装置，10.远程破窗装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1：如图1-3所示，本专利技术的高层建筑灭火机器人，包括用于提供飞行动力的飞行平台1和用于执行灭火任务的灭火任务舱3，所述飞行平台1固定连接所述灭火任务舱3；所述飞行平台包括机体11和与所述机体连接的动力系统2；所述机体11为四周封闭且无底无顶的结构，既可以贴近需要操作的平面进行作业，同时又消除桨尖的湍流，提高了飞行平台的稳定性和效率。所述动力系统2连接在所述机体11的内部，所述动力系统2包括发动机21和螺旋桨22，所述螺旋桨22由其连接的所述发动机21驱动，既增加安全性、避免人员受伤，同时螺旋桨不会轻易因外界环境而受损。所述灭火任务舱3设置在所述机体11的两侧，包括灭火器4、灭火器固定机构5和灭火器喷射机构6；所述灭火器固定机构5连接所述灭火器喷射机构6，所述灭火器喷射机构6连接所述灭火器4。所述灭火器固定机构5包括吊架51和支撑架52，所述吊架51固定连接支撑架52，所述支撑架52固定连接所述机体11。所述灭火器4可通过绑带53或其他工具与灭火器固定机构5中的支撑架52连接，主要目的防止灭火器摆动以及脱落，本实施例使用绑带连接。所述灭火器喷射机构6包括伺服驱动器61和旋臂62，所述伺服驱动器61用于与所述灭火器固定机构5固定连接，所述旋臂62与所述伺服驱动器61连接，并控制所述旋臂62触动所述灭火器4开关实现灭火剂释放。所述伺服驱动器61使用数字伺服驱动器，所述伺服驱动器61与所述灭火器固定机构5中的吊架51固定连接。实现远程自动灭火，无需人员近距离操作，有效避免人员的生命安全受到威胁。所述机体11两侧固定相同个数的灭火器，单个灭火器单独配备一个灭火器喷射机构6，该灭火器喷射机构的伺服驱动器61与所述灭火器固定机构5中的吊架51固定连接。所述灭火器4的选用需根据火灾类别进行选择。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高层建筑灭火机器人，其特征在于，包括用于提供飞行动力的飞行平台和用于执行灭火任务的灭火任务舱，所述飞行平台固定连接所述灭火任务舱；所述飞行平台包括机体和与所述机体连接的动力系统；所述灭火任务舱设置在所述机体的两侧，包括灭火器、灭火器固定机构和灭火器喷射机构；所述灭火器固定机构连接所述灭火器喷射机构，所述灭火器喷射机构连接所述灭火器。

【技术特征摘要】
1.一种高层建筑灭火机器人，其特征在于，包括用于提供飞行动力的飞行平台和用于执行灭火任务的灭火任务舱，所述飞行平台固定连接所述灭火任务舱；所述飞行平台包括机体和与所述机体连接的动力系统；所述灭火任务舱设置在所述机体的两侧，包括灭火器、灭火器固定机构和灭火器喷射机构；所述灭火器固定机构连接所述灭火器喷射机构，所述灭火器喷射机构连接所述灭火器。2.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火机器人，其特征在于，所述机体为四周封闭且无底无顶的结构。3.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火机器人，其特征在于，所述动力系统连接在所述机体的内部。4.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火机器人，其特征在于，所述动力系统包括发动机和螺旋桨，所述螺旋桨由其连接的所述发动机驱动。5.根据权利要求1所述的一种高层建筑灭火机器人，其特征在于，所述灭火器固定机构包括吊架和支撑架，所述吊架固定连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李盛宏，
申请(专利权)人：沈阳朗峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21