一种紧凑型混合步进一体式伺服电机制造技术

本实用新型专利技术属于电机领域，并公开了一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，包括控制器、串行接口电缆线和电机本体，控制器包括外壳和控制组件，外壳包括后端盖和支架；控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，串行接口包括连接板及梯形连接头；电机本体安装在支架上，电机本体的转轴的一端伸入后端盖内，并且转轴的此端套装轴套的一端，轴套的另一端套装有磁石；电机本体的转轴垂直于PCB电路板，靠近磁石的PCB电路板在对应于所述磁石的位置设置有磁电编码器。本实用新型专利技术可靠性高、来源广，有利于产品的标准化与配件的快速更换，而且装配方便，有以利于大批量生产，从而降低成本。

A Compact Hybrid Stepping Integrated Servo Motor

The utility model belongs to the field of motor, and discloses a compact hybrid step-by-step integrated servo motor, which comprises a controller, a serial interface cable and a motor body. The controller comprises a shell and a control component, and the shell includes a back cover and a bracket. The control component includes a serial interface and two PCB boards, and the serial interface includes a connecting plate and a trapezoidal connection head. On the bracket, one end of the spindle of the motor body extends into the back end cover, and one end of the spindle sleeve is sleeved with one end of the sleeve, and the other end of the sleeve is sleeved with magnets; the spindle of the motor body is perpendicular to the PCB circuit board, and the PCB circuit board close to the magnet is provided with magnetoelectric encoder at the corresponding position of the magnet. The utility model has the advantages of high reliability, wide source, standardization of products, rapid replacement of accessories, convenient assembly, mass production and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型混合步进一体式伺服电机
本技术属于电机领域，更具体地，涉及一种伺服电机。
技术介绍
步进电机广泛应用于工业自动化、办公自动化、医疗等运动控制系统中。作为步进电机“家族”中的一员，混合步进伺服电机因其性能优异、成本较低，在生产实际中替代了部分交流伺服的应用场合。随着电力电子技术的不断发展和自动化产品换代升级的内在需求，市场对混合步进电机的综合性能的要求不断提高，具有高品质、低成本、体积小、使用方便等特点的步进电机产品将备受青睐。目前，市面上的一体式混合步进伺服电机产品由于采用了多接线端子和特定控制解决方案的缘故，存在以下不足：第一，其产品结构体积仍偏大，存在进一步压缩体积的空间；第二，客户在使用时需要按特定的接口引脚定义逐一的与自动化设备电性连接，容易造成接线错误且耗时；第三，接口处电性连接的可靠性难以保证，在外力的频繁牵扯下容易脱落、断裂，导致连接失效，造成自动化设备的突发性故障；第四，接线端子处需要一块异形盖板覆盖，装配比较麻烦，不利于批量生产，且异形盖板需开模，增加了前期的投入成本；第五，目前，市面上大部分一体式混合步进伺服电机的内置控制器由两块独立的PCB板组成，两块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，包括控制器、串行接口电缆线和电机本体，其中，所述控制器包括外壳和控制组件，所述外壳包括后端盖和支架，所述后端盖靠近所述支架的一侧敞口并且所述后端盖的这一侧安装所述支架；所述控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，所述串行接口包括连接板及设置在所述连接板上的梯形连接头，所述梯形连接头电连接在其中一块所述PCB电路板上，所述连接板固定安装在所述后端盖的其中一侧壁上并且该侧壁作为安装壁，这两块所述PCB电路板电连接并且它们相互平行，两块所述PCB电路板均设置于所述外壳内；所述后端盖的安装壁上设置有梯形缺口，所述串行接口的梯形连接头位于所述后端盖的梯形...

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，包括控制器、串行接口电缆线和电机本体，其中，所述控制器包括外壳和控制组件，所述外壳包括后端盖和支架，所述后端盖靠近所述支架的一侧敞口并且所述后端盖的这一侧安装所述支架；所述控制组件包括串行接口和两块PCB电路板，所述串行接口包括连接板及设置在所述连接板上的梯形连接头，所述梯形连接头电连接在其中一块所述PCB电路板上，所述连接板固定安装在所述后端盖的其中一侧壁上并且该侧壁作为安装壁，这两块所述PCB电路板电连接并且它们相互平行，两块所述PCB电路板均设置于所述外壳内；所述后端盖的安装壁上设置有梯形缺口，所述串行接口的梯形连接头位于所述后端盖的梯形缺口处，从而让所述串行接口的梯形连接头外露于所述外壳；所述串行接口电缆线插接在所述串行接口的梯形连接头上；所述电机本体安装在所述支架上，所述电机本体的转轴的一端穿过所述支架后伸入所述后端盖内，并且转轴的此端套装轴套的一端，轴套的另一端套装有磁石，所述转轴和轴套通过紧定螺丝连接在一起，并且紧定螺丝穿过轴套的侧壁后螺纹连接在所述电机本体的转轴上；所述电机本体的转轴垂直于所述PCB电路板，靠近所述磁石的PCB电路板在对应于所述磁石的位置设置有磁电编码器。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型混合步进一体式伺服电机，其特征在于，所述支架靠近所述后端盖的一侧设置有卡台和第一卡槽，所述串...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁孟坤，胡佳，刘健，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44