一种云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种云台。该云台包括主体力臂、U型力臂和翻滚轴马达，主体力臂和U型力臂通过翻滚轴马达转动连接，主体力臂与U型力臂组装的一端设置有第一安装板和第二安装板，翻滚轴马达置于第一安装板和第二安装板之间，翻滚轴马达的定子固定连接第一安装板，U型力臂中部设置有第三安装板，第三安装板置于翻滚轴马达和第二安装板之间，翻滚轴马达的转子固定连接第三安装板，主体力臂上还设置有马达电路组件，马达电路组件安装在第一安装板上，翻滚轴马达的定子引线端子与马达电路组件连接。通过省去U型力臂的第四安装板，避免了云台组装过程中主体力臂和U型力臂的遮挡问题，使得组装过程简单易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种云台
本技术涉及一种云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像装置的支撑设备，用于调整摄像装置的角度位置等，然而现有云台的翻滚轴(ROLL轴)马达安装结构装配较麻烦。例如图1-2所示，为一种现有技术的云台翻滚轴马达安装结构，包括主体力臂100、U型力臂200和翻滚轴马达300，主体力臂包括第一安装板110和第二安装板120，U型力臂包括第三安装板210和第四安装板220，主体力臂的第一安装板110与翻滚轴马达300的转子固定连接，U型力臂的第三安装板210与翻滚轴马达300的定子固定连接，U型力臂的第四安装板220用于安装与翻滚轴马达300配套的马达电路组件。然而，在实际装配过程中，将主体力臂的第一安装板110与翻滚轴马达300的转子组装好后，主体力臂的第二安装板120会遮挡U型力臂的第三安装板210，因此需要在主体力臂的第二安装板120上设置力臂孔121，并将主体力臂100转动若干角度，以伸出U型力臂的第三安装板210的螺丝孔，来对齐翻滚轴马达300的定子螺丝孔进行组装，再加上翻滚轴马达300的定子和转子之间也会发生转动，因此，要通过转动主体力臂100来对齐螺纹孔的操作费时且困难，增加了云台组装的时间和成本。
技术实现思路
鉴于现有技术云台装配费时困难的问题，提出了本技术的一种云台，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种云台，该云台包括主体力臂、U型力臂和翻滚轴马达，所述主体力臂和所述U型力臂通过所述翻滚轴马达转动连接，所述主体力臂与所述U型力臂组装的一端设置有第一安装板和第二安装板，所述翻滚轴马达置于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的定子固定连接所述第一安装板，所述U型力臂中部设置有第三安装板，所述第三安装板置于所述翻滚轴马达和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的转子固定连接所述第三安装板，所述主体力臂上还设置有马达电路组件，所述马达电路组件安装在所述第一安装板上，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件连接。可选地，所述云台还包括第一轴承和第二轴承，所述第一安装板与所述翻滚轴马达的转轴通过所述第一轴承转动连接，所述第二安装板与所述翻滚轴马达的转轴通过所述第二轴承转动连接。可选地，所述U型力臂的下侧围绕所述翻滚轴马达设置有弧形保护壳。可选地，所述马达电路组件上设置有接插件，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件的接插件插装连接。可选地，所述U型力臂内设置有传输线，所述传输线连接到所述主体力臂的马达电路组件上；所述云台还包括绕线圈，所述绕线圈固定安装在所述翻滚轴马达的转轴上，所述传输线从所述U型力臂穿出后，沿所述绕线圈的内壁弯曲收纳在所述绕线圈内，所述传输线弯曲后的末端连接在所述马达电路组件上。可选地，所述传输线为柔性电路板。可选地，所述绕线圈侧面设置有缺口，所述柔性电路板从所述缺口穿入所述绕线圈内，所述柔性电路板伸出所述绕线圈的一部分固定在所述绕线圈的外壁上。可选地，所述绕线圈的外壁上还设置有导板，所述柔性电路板沿所述导板走线。可选地，所述绕线圈的下侧设置有横梁，所述绕线圈通过所述横梁固定安装在所述翻滚轴马达的转轴上。可选地，所述云台还包括偏航轴马达和俯仰轴马达，所述主体力臂的一端与所述U型力臂的中部通过所述翻滚轴马达转动连接，所述偏航轴马达安装在所述主体力臂的另一端，所述俯仰轴马达安装在所述U型力臂的一条臂上。综上所述，本技术的有益效果是：通过省去云台U型力臂的第四安装板，将翻滚轴马达的定子和马达电路组件都安装在主体力臂的第一安装板上，简化了云台的结构，同时也避免了云台组装过程中主体力臂和U型力臂之间的遮挡问题，使得组装过程简单易操作。附图说明图1为现有技术云台翻滚轴马达安装结构的立体示意图；图2为沿图中箭头A方向看去的结构示意图；图3为本技术云台实施例组装方式示意图；图4为本技术云台实施例主体力臂结构示意图；图5为本技术云台实施例U型力臂结构示意图；图6为本技术云台三轴马达组装完成示意图；图7为本技术云台实施例翻滚轴马达的马达电路组件示意图；图8为沿图7中箭头方向看去的端面示意图；图中，100、主体力臂；110、第一安装板；120、第二安装板；121、力臂孔；200、U型力臂；210、第三安装板；220、第四安装板；230、弧形保护壳；300、翻滚轴马达；310、定子；311、引线端子；320、转子；400、偏航轴马达；500、俯仰轴马达；600、固定架；700、供电及控制板；710、接插件；800、传输线；900、绕线圈；910、缺口；920、导板；930、横梁。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术的技术构思是：通过省去云台U型力臂的第四安装板，将翻滚轴马达的定子和马达电路组件都安装在主体力臂的第一安装板上，简化了云台的结构，同时也避免了云台组装过程中主体力臂和U型力臂之间的遮挡问题，使得组装过程简单易操作。图3-图8示意性地示出了本申请云台的一个实施例。如图3云台实施例组装方式示意图所示，一种云台，该云台包括主体力臂100、U型力臂200和翻滚轴马达300，主体力臂100和U型力臂200通过翻滚轴马达300转动连接。主体力臂100与U型力臂200组装的一端设置有第一安装板110和第二安装板120，组装后，翻滚轴马达300置于第一安装板110和第二安装板120之间，翻滚轴马达的定子310固定连接第一安装板110。U型力臂200中部设置有第三安装板210，组装后，第三安装板210置于翻滚轴马达300和第二安装板120之间，翻滚轴马达的转子320固定连接第三安装板210，主体力臂100上还设置有马达电路组件，马达电路组件安装在第一安装板110上，翻滚轴马达的定子310引线端子与马达电路组件连接。如图3所示，上述实施例的云台在组装时，首先使用螺丝将翻滚轴马达300的转子320和U型力臂200的第三安装板210组装在一起，再将主体力臂100从上方套下，使用螺丝将翻滚轴马达300的定子310和主体力臂100的第一安装板110组装，由于此时第一安装板110后侧没有遮挡，操作空间大，因此组装简单便捷，省时省力。并且，将翻滚轴马达的定子310和马达电路组件安装在同一块安装板(第一安装板110)上，也缩短了定子310与马达电路组件的距离，有利于简化定子310和马达电路组件之间的连线以防止绕线。在本云台实施例中，优选地，云台还包括第一轴承和第二轴承(未图示)，第一安装板110与翻滚轴马达300的转轴通过第一轴承转动连接，第二安装板120与翻滚轴马达300的转轴通过第二轴承转动连接。由于翻滚轴马达300的转轴两端分别通过轴承与第一安装板110和第二安装板120转动连接，轴承在支撑转轴转动的过程中，还能平衡转轴，抑制转轴的摆动，使得翻滚轴马达300的装配更加可靠、控制更加精确，从而提高云台运动的稳定性和可靠性。图4为本云台实施例主体力臂100的结构示意图，装配时，第一安装板110通过螺丝与翻滚轴马达的定子310端面固定连接，翻滚轴马达300的转轴从第二安装板120的转轴开口套入，并通过轴承与第二安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台，该云台包括主体力臂、U型力臂和翻滚轴马达，所述主体力臂和所述U型力臂通过所述翻滚轴马达转动连接，其特征在于，所述主体力臂与所述U型力臂组装的一端设置有第一安装板和第二安装板，所述翻滚轴马达置于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的定子固定连接所述第一安装板，所述U型力臂中部设置有第三安装板，所述第三安装板置于所述翻滚轴马达和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的转子固定连接所述第三安装板，所述主体力臂上还设置有马达电路组件，所述马达电路组件安装在所述第一安装板上，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种云台，该云台包括主体力臂、U型力臂和翻滚轴马达，所述主体力臂和所述U型力臂通过所述翻滚轴马达转动连接，其特征在于，所述主体力臂与所述U型力臂组装的一端设置有第一安装板和第二安装板，所述翻滚轴马达置于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的定子固定连接所述第一安装板，所述U型力臂中部设置有第三安装板，所述第三安装板置于所述翻滚轴马达和所述第二安装板之间，所述翻滚轴马达的转子固定连接所述第三安装板，所述主体力臂上还设置有马达电路组件，所述马达电路组件安装在所述第一安装板上，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件连接。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括第一轴承和第二轴承，所述第一安装板与所述翻滚轴马达的转轴通过所述第一轴承转动连接，所述第二安装板与所述翻滚轴马达的转轴通过所述第二轴承转动连接。3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述U型力臂的下侧围绕所述翻滚轴马达设置有弧形保护壳。4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述马达电路组件上设置有接插件，所述翻滚轴马达的定子引线端子与所述马达电路组件的接插件插装连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海霞，颜安，石翔，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31