一种起重小车端梁筋板焊接定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种起重小车端梁筋板焊接定位装置，包括底座，底座上固定连接有安装台，安装台上设有焊枪机械手驱动装置，底座上设有筋板定位装置；所述焊枪机械手驱动装置包括分别用于驱动焊枪机械手移动的水平驱动装置和竖直驱动装置。该实用新型专利技术用机器自动化焊接代替了人工焊接，在焊接的过程中能够始终保持U形钢板和筋板之间结构的紧密性，降低了工人的劳动强度，提高了焊接效率，保证了起重小车端梁筋板焊接质量的可靠性。

A Welding Positioning Device for Rib Plate of End Beam of Lifting Car

The utility model relates to a welding positioning device for end beam ribs of a lifting trolley, comprising a base, which is fixed and connected with an installation platform, a welding torch manipulator driving device is arranged on the installation platform, and a rib positioning device is arranged on the base; the welding torch manipulator driving device comprises a horizontal driving device and a vertical driving device used to drive the moving of the welding torch manipulator respectively. The utility model replaces manual welding with machine automatic welding, which can keep the tightness of the structure between U-shaped steel plate and rib plate throughout the welding process, reduce the labor intensity of workers, improve the welding efficiency, and ensure the reliability of the welding quality of the end beam rib plate of the lifting car.

【技术实现步骤摘要】
一种起重小车端梁筋板焊接定位装置
本技术属于起重机
，特别是涉及一种起重小车端梁筋板焊接定位装置。
技术介绍
起重机主要是用来做取料、运移、卸载等动作的专用机械，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，尤其是在建筑、桥梁施工、工厂内的设备装配、搬运、维修等领域内更是被普遍使用。起重小车端梁是起重机上小车机构的支撑结构，主要是由U形钢板和筋板焊接固定连接而成，而现有的起重小车端梁筋板多是通过人工焊接而成的，在焊接的过程中操作工人需要始终挤压U形钢板，以保持U形钢板和筋板之间结构的紧密性，这样就造成焊接效率低，操作工人的劳动强度大，且不能保证起重小车端梁筋板的焊接质量。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种起重小车端梁筋板焊接定位装置，解决了现有起重小车端梁筋板焊接效率低、焊接质量差的问题。本技术为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种起重小车端梁筋板焊接定位装置，包括底座，所述底座上固定连接有安装台和竖直设置的固定板，所述安装台上设有水平设置的第一气缸，第一气缸的固定端与安装台固定连接，第一气缸的伸缩杆穿过安装台且伸缩杆端部固定连接有竖直设置的推板，所述底座上固定连接有矩形框架，沿矩形框架的延伸方向均匀间隔设有多个托辊轴，托辊轴与矩形框架转动连接，所述靠近最末端的固定板上固定连接有水平设置的杆套，杆套内设有水平设置的第二气缸，第二气缸的固定端与杆套固定连接，第二气缸的伸缩杆位于杆套内，第二气缸的伸缩杆穿过固定板且伸缩杆上固定连接有竖直设置的挡板。所述杆套与固定板的连接处设有接近开关。所述托辊轴的一端与矩形框架转动连接，托辊轴的另一端穿过矩形框架且托辊轴上间隔设有内传动链轮和外传动链轮，相邻的托辊轴通过外传动链条、内传动链条、外传动链条依次交替传动连接，且最末端的托辊轴上固定连接有第一驱动电机。所述挡板的高度小于杆套的直径。本技术的有益效果：该技术结构简单、操作方便，使用时，将小车端梁开口朝上放置在托辊轴上，然后打开第一驱动电机，驱动托辊轴转动，带动小车端梁向前移动，当小车端梁靠近接近开关时，向第一驱动电机和第二气缸发出信号，第一驱动电机停止转动，同时第二气缸的伸缩杆伸出，第二气缸的伸缩杆上的挡板阻挡小车端梁的前进，将筋板插入到小车端梁内，打开第一气缸，第一气缸的伸缩杆伸出推动推板移动，推板压紧小车端梁与筋板，然后打开第二驱动电机，水平驱动齿轮通过与水平齿条带的啮合作用使固定架沿水平直线导轨移动，将支撑架上的焊枪移动到小车端梁筋板所在的位置，关闭第二驱动电机，同时打开第三驱动电机，竖直驱动齿轮通过与竖直齿条带的啮合作用使支撑架沿竖直直线导轨移动，将支撑架上的夹板和压板移动到小车端梁筋板所在的位置，关闭第三驱动电机，同时打开第五气缸，第五气缸的伸缩杆伸出，推动压板上的定位柱穿过小车端梁筋板上的定位孔对小车端梁筋板进行定位，利用压板和夹板对小车端梁筋板进行夹紧固定，打开第四驱动电机，第四驱动电机带动转动轴旋转，通过转动轴带动安装架上的焊枪转动，使焊枪对准小车端梁与筋板之间的连接缝，然后打开焊枪对小车端梁与筋板之间的连接缝进行焊接，待一侧的连接缝焊接完成以后，第三气缸的伸缩杆伸出带动支撑架向前移动，同样的操作对小车端梁与筋板之间的连接缝进行焊接，进而完成整个小车端梁筋板的焊接操作。该技术用机器自动化焊接代替了人工焊接，在焊接的过程中能够始终保持U形钢板和筋板之间结构的紧密性，降低了工人的劳动强度，提高了焊接效率，保证了起重小车端梁筋板焊接质量的可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A-A向结构示意图；图3为本技术筋板定位装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本技术实施方式作进一步详细描述。如图1、图2所示，本技术提供了一种起重小车端梁筋板焊接定位装置，实际应用的过程中作为起重小车端梁筋板自动焊接装置的一部分装置使用，而起重小车端梁筋板自动焊接装置包括底座1，所述底座1上固定连接有安装台2，安装台2上设有焊枪机械手驱动装置，底座1上设有筋板定位装置；所述焊枪机械手驱动装置包括分别用于驱动焊枪机械手移动的水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置包括设置于安装台2上方的固定架3，固定架3的底端与安装台2的台面滑动连接，该实施例中所述安装台2上沿其延伸方向固定连接有水平设置的水平直线导轨36，固定架3的底端固定连接有与水平直线导轨36配合使用的水平滑块37。安装台2上沿其延伸方向设有水平设置的水平齿条带4，固定架3上安装有第二驱动电机5，第二驱动电机5的旋转主轴穿过固定架3且旋转主轴的端部固定连接有水平驱动齿轮6，水平驱动齿轮6与水平齿条带4相啮合，固定架3上设有水平设置的第三气缸7，第三气缸7的固定端与固定架3固定连接，第三气缸7的伸缩杆穿过固定架3且伸缩杆的端部固定连接有支撑架8，所述支撑架8呈“工”字形，支撑架8上固定连接有四根水平设置的水平导向杆38，水平导向杆38穿过固定架3，四根水平导向杆38关于第三气缸7对称设置，这样能够保证在操作过程中支撑架8在水平方向上的平稳性。支撑架8上滑动连接有竖直设置的套盒9，套盒9穿过支撑架8，所述竖直驱动装置包括沿套盒9延伸方向竖直设置的竖直齿条带10，支撑架8上安装有第三驱动电机11，第三驱动电机11的旋转主轴端部固定连接有竖直驱动齿轮12，竖直驱动齿轮12与竖直齿条带10相啮合，所述套盒9的上端端部设有第四驱动电机13，第四驱动电机13的旋转主轴上通过联轴器固定连接有转动轴14，转动轴14下端端部穿过套盒9且端部固定连接有安装架15，安装架15上连接有焊接头16。该实施例中安装架15呈“L”形，且安装架15的竖直段下端固定连接有水平设置的耳板43，焊接头16穿过耳板43并通过紧固螺栓44与耳板43固定连接，实际操作的过程中可以根据筋板与U形板之间的连接角度之间的关系对焊接头16的角度进行调节和固定，保证焊接质量。所述支撑架8上设有筋板夹紧装置，所述筋板夹紧装置包括竖直设置的第四气缸17，第四气缸17的固定端与支撑架8固定连接，第四气缸17的伸缩杆穿过支撑架8且伸缩杆的端部固定连接有水平设置的连接板18，该实施例中连接板18的上端固定连接有四根竖直设置的竖直导向杆39，竖直导向杆39穿过支撑架8，四根竖直导向杆39关于第四气缸17对称设置，竖直导向杆39的上端设有止挡套40，避免支撑架8沿竖直导向杆39向上移动时出现滑脱的现象。连接板18的下端固定连接有竖直间隔设置的安装板19和夹板20，安装板19上固定连接有水平设置的第五气缸21，第五气缸21的固定端与安装板19固定连接，第五气缸21的伸缩杆穿过安装板19且伸缩杆端部固定连接有竖直设置的压板22，压板22上固定连接有两个用于筋板定位的定位柱45，定位柱45的长度小于等于筋板上定位孔的深度，这样能够确保在夹持筋板的过程中能够快速准确的对筋板进行定位。连接板18的侧面固定连接有水平设置的固定保护栓41，支撑架8的对应侧侧面设有保护钩42，保护钩42的上端与支撑架8相铰接，保护钩42的下端呈与固定保护栓41相匹配的钩体状，这样在压板22和夹板20的位置确定之后，用保护钩42下端的钩体状钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重小车端梁筋板焊接定位装置，包括底座，其特征在于：所述底座上固定连接有安装台和竖直设置的固定板，所述安装台上设有水平设置的第一气缸，第一气缸的固定端与安装台固定连接，第一气缸的伸缩杆穿过安装台且伸缩杆端部固定连接有竖直设置的推板，所述底座上固定连接有矩形框架，沿矩形框架的延伸方向均匀间隔设有多个托辊轴，托辊轴与矩形框架转动连接，靠近最末端的固定板上固定连接有水平设置的杆套，杆套内设有水平设置的第二气缸，第二气缸的固定端与杆套固定连接，第二气缸的伸缩杆位于杆套内，第二气缸的伸缩杆穿过固定板且伸缩杆上固定连接有竖直设置的挡板。

【技术特征摘要】
1.一种起重小车端梁筋板焊接定位装置，包括底座，其特征在于：所述底座上固定连接有安装台和竖直设置的固定板，所述安装台上设有水平设置的第一气缸，第一气缸的固定端与安装台固定连接，第一气缸的伸缩杆穿过安装台且伸缩杆端部固定连接有竖直设置的推板，所述底座上固定连接有矩形框架，沿矩形框架的延伸方向均匀间隔设有多个托辊轴，托辊轴与矩形框架转动连接，靠近最末端的固定板上固定连接有水平设置的杆套，杆套内设有水平设置的第二气缸，第二气缸的固定端与杆套固定连接，第二气缸的伸缩杆位于杆套内，第二气缸的伸缩杆穿过固定板且伸缩杆上固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红军，
申请(专利权)人：河南巨人起重机集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41