一种工业焊接机器人变位机工作站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业焊接机器人变位机工作站，包括：立柱、悬臂、旋转台；所述立柱设置在底座的上表面，且立柱与底座通过焊接方式相连接；所述悬臂设置在立柱的一侧，且悬臂与立柱通过螺杆相连接；所述旋转电机设置在悬臂一端的中间位置，且旋转电机与悬臂通过贯穿固定方式相连接；所述旋转台设置在旋转电机的顶端，且旋转台与旋转电机通过嵌入方式相连接。通过对悬臂、旋转台的改进，具有多工位连续焊接功能，充分调高了工件的焊接生产效率，并且具备多方位工件回转变位功能，及多样化焊接运行轨迹等优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术在背景技术一项中提出的问题和不足。

An Industrial Welding Robot Positioning Machine Workstation

The utility model provides an industrial welding robot positioner workstation, which comprises a column, a cantilever and a rotary table; the column is arranged on the upper surface of the base, and the column is connected with the base by welding; the cantilever is arranged on one side of the column, and the cantilever is connected with the column through a screw; the rotary motor is located in the middle of one end of the cantilever and rotates. The motor is connected with the cantilever through a fixed way; the rotating table is set at the top of the rotating motor, and the rotating table is connected with the rotating motor through an embedded way. Through the improvement of cantilever and rotary table, the utility model has the function of continuous multi-station welding, fully improves the welding production efficiency of the workpiece, and has the advantages of multi-direction workpiece rotational positioning function and diversified welding trajectory, thus effectively solving the problems and shortcomings raised in the background technology of the utility model.

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人变位机工作站
本技术涉及焊接机器人
，更具体的说，尤其涉及一种工业焊接机器人工作站用的变位机。
技术介绍
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合，尤其变位机是专用焊接机器人的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。但是目前焊接机器人工作站中所使用的变位机大多数只能进行单一的工件焊接加工，缺少多工位连续焊接加工方式，导致焊接生产效率得不到提高，同时缺少升降功能，造成工件的焊接加工轨迹受限制等诸多问题。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有多工位焊接加工方式及具备升降功能的工业焊接机器人工作站用的变位机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业焊接机器人变位机工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的目前焊接机器人工作站中所使用的变位机大多数只能进行单一的工件焊接加工，缺少多工位连续焊接加工方式，导致焊接生产效率得不到提高，同时缺少升降功能，造成工件的焊接加工轨迹受限制等问题和不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业焊接机器人变位机工作站，包括：底座(1)、立柱(2)、螺杆(3)、调节电机(4)、悬臂(5)、旋转电机(6)、旋转台(7)、步进电机(8)、工作台(9)；其特征在于：所述立柱(2)设置在底座(1)的上表面，且立柱(2)与底座(1)通过焊接方式相连接；所述螺杆(3)设置在立柱(2)的内部，且螺杆(3)与立柱(2)通过轴承相连接；所述调节电机(4)设置在立柱(2)的顶端，且调节电机(4)与立柱(2)通过贯穿固定方式相连接；所述悬臂(5)设置在立柱(2)的一侧，且悬臂(5)与立柱(2)通过螺杆(3)相连接；所述旋转电机(6)设置在悬臂(5)一端的中间位置，且旋转电机(6)与悬臂(5)通过...

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人变位机工作站，包括：底座(1)、立柱(2)、螺杆(3)、调节电机(4)、悬臂(5)、旋转电机(6)、旋转台(7)、步进电机(8)、工作台(9)；其特征在于：所述立柱(2)设置在底座(1)的上表面，且立柱(2)与底座(1)通过焊接方式相连接；所述螺杆(3)设置在立柱(2)的内部，且螺杆(3)与立柱(2)通过轴承相连接；所述调节电机(4)设置在立柱(2)的顶端，且调节电机(4)与立柱(2)通过贯穿固定方式相连接；所述悬臂(5)设置在立柱(2)的一侧，且悬臂(5)与立柱(2)通过螺杆(3)相连接；所述旋转电机(6)设置在悬臂(5)一端的中间位置，且旋转电机(6)与悬臂(5)通过贯穿固定方式相连接；所述旋转台(7)设置在旋转电机(6)的顶端，且旋转台(7)与旋转电机(6)通过嵌入方式相连接；所述步进电机(8)呈矩形状排列设置在旋转台(7)的底部，且步进电机(8)与旋转台(7)通过贯穿固定方式相连接；所述工作台(9)设置在步进电机(8)的顶端，且工作台(9)与步进电机(8)通过嵌入方式相连接。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人变位机工作站，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：史飞龙，
申请(专利权)人：中山市盘古机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44