一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，包括电缆外管、送丝软管、水管、通水电缆、气管、信号线、枪颈安装座、接头组件、防碰撞感应器、受力法兰、感应器信号线、防尘罩、枪芯内管、枪芯外管、绝缘螺母、进水接头柱、出水接头柱、气管接头柱、送丝管接头柱、第一定位销、绝缘环、导电嘴座、导电嘴和喷嘴。本实用新型专利技术通过设有防碰撞装置连接到机器人第六轴，而且结构简单，组装和拆卸都方便，可以提高焊接效果，从而提高机器人焊枪的使用性能。

A Robot Welding Gun with Anti-collision Sensor of Welding Gun

The utility model discloses a robot welding torch with anti-collision sensor of welding torch, which includes cable outer pipe, wire feeding hose, water pipe, water supply cable, gas pipe, signal line, neck mounting seat, joint assembly, anti-collision sensor, stress flange, sensor signal line, dust cover, inner tube of gun core, outer tube of gun core, insulating nut, water inlet joint column, water outlet joint column and pipe. Joint column, wire feeding pipe joint column, first positioning pin, insulation ring, conductive nozzle seat, conductive nozzle and nozzle. The utility model is connected to the sixth axis of the robot through an anti-collision device, and has simple structure, convenient assembly and disassembly, and can improve the welding effect, thereby improving the service performance of the robot welding torch.

【技术实现步骤摘要】
一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪
本技术涉及焊接
，特别涉及一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪。
技术介绍
现有的水冷机器人焊枪，通过夹持器将枪颈外接于机器人第六轴，没有防碰撞保护，且整体体积大，在焊接工作时焊枪可达性差。枪颈和电缆拆装比较麻烦，不便于更换维护，从而降低了机器人焊枪的使用性能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，解决了机器人焊枪使用性能差的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，包括从前到后依次连接的枪颈组件、防碰撞装置、法兰组件和电缆组件，所述电缆组件包括电缆外管，所述电缆外管内设有送丝软管、水管、通水电缆、气管和信号线，所述电缆外管前端设有枪颈安装座，所述电缆外管后端设有把套，所述把套后端设有接头组件，所述防碰撞装置包括防碰撞感应器，所述防碰撞感应器前端设有受力法兰，所述受力法兰前端设有感应器信号线，所述防碰撞感应器前端设有防尘罩，所述枪颈组件包括枪芯内管，所述枪芯内管前端套设有枪芯外管，所述枪芯内管上套设有贯穿所述枪芯外管的绝缘螺母，所述枪芯内管后端面上设有进水接头柱、出水接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，其特征在于，包括从前到后依次连接的枪颈组件、防碰撞装置、法兰组件和电缆组件，所述电缆组件包括电缆外管，所述电缆外管内设有送丝软管、水管、通水电缆、气管和信号线，所述电缆外管前端设有枪颈安装座，所述电缆外管后端设有把套，所述把套后端设有接头组件，所述防碰撞装置包括防碰撞感应器，所述防碰撞感应器前端设有受力法兰，所述受力法兰前端设有感应器信号线，所述防碰撞感应器前端设有防尘罩，所述枪颈组件包括枪芯内管，所述枪芯内管前端套设有枪芯外管，所述枪芯内管上套设有贯穿所述枪芯外管的绝缘螺母，所述枪芯内管后端面上设有进水接头柱、出水接头柱、气管接头柱、送丝管接头柱和第一...

【技术特征摘要】
1.一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，其特征在于，包括从前到后依次连接的枪颈组件、防碰撞装置、法兰组件和电缆组件，所述电缆组件包括电缆外管，所述电缆外管内设有送丝软管、水管、通水电缆、气管和信号线，所述电缆外管前端设有枪颈安装座，所述电缆外管后端设有把套，所述把套后端设有接头组件，所述防碰撞装置包括防碰撞感应器，所述防碰撞感应器前端设有受力法兰，所述受力法兰前端设有感应器信号线，所述防碰撞感应器前端设有防尘罩，所述枪颈组件包括枪芯内管，所述枪芯内管前端套设有枪芯外管，所述枪芯内管上套设有贯穿所述枪芯外管的绝缘螺母，所述枪芯内管后端面上设有进水接头柱、出水接头柱、气管接头柱、送丝管接头柱和第一定位销，所述枪芯外管前端设有绝缘环，所述绝缘环前端设有导电嘴座，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓波，肖涛文，陆耶耶，
申请(专利权)人：宾采尔广州焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44