一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，包括电缆外管、送丝软管、水管、通水电缆、气管、信号线、枪颈安装座、接头组件、防碰撞感应器、受力法兰、感应器信号线、防尘罩、枪芯内管、枪芯外管、绝缘螺母、进水接头柱、出水接头柱、气管接头柱、送丝管接头柱、第一定位销、绝缘环、导电嘴座、导电嘴和喷嘴。本实用新型专利技术通过设有防碰撞装置连接到机器人第六轴，而且结构简单，组装和拆卸都方便，可以提高焊接效果，从而提高机器人焊枪的使用性能。

A Robot Welding Gun with Anti-collision Sensor of Welding Gun

The utility model discloses a robot welding torch with anti-collision sensor of welding torch, which includes cable outer pipe, wire feeding hose, water pipe, water supply cable, gas pipe, signal line, neck mounting seat, joint assembly, anti-collision sensor, stress flange, sensor signal line, dust cover, inner tube of gun core, outer tube of gun core, insulating nut, water inlet joint column, water outlet joint column and pipe. Joint column, wire feeding pipe joint column, first positioning pin, insulation ring, conductive nozzle seat, conductive nozzle and nozzle. The utility model is connected to the sixth axis of the robot through an anti-collision device, and has simple structure, convenient assembly and disassembly, and can improve the welding effect, thereby improving the service performance of the robot welding torch.

【技术实现步骤摘要】
一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪
本技术涉及焊接
，特别涉及一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪。
技术介绍
现有的水冷机器人焊枪，通过夹持器将枪颈外接于机器人第六轴，没有防碰撞保护，且整体体积大，在焊接工作时焊枪可达性差。枪颈和电缆拆装比较麻烦，不便于更换维护，从而降低了机器人焊枪的使用性能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，解决了机器人焊枪使用性能差的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，包括从前到后依次连接的枪颈组件、防碰撞装置、法兰组件和电缆组件，所述电缆组件包括电缆外管，所述电缆外管内设有送丝软管、水管、通水电缆、气管和信号线，所述电缆外管前端设有枪颈安装座，所述电缆外管后端设有把套，所述把套后端设有接头组件，所述防碰撞装置包括防碰撞感应器，所述防碰撞感应器前端设有受力法兰，所述受力法兰前端设有感应器信号线，所述防碰撞感应器前端设有防尘罩，所述枪颈组件包括枪芯内管，所述枪芯内管前端套设有枪芯外管，所述枪芯内管上套设有贯穿所述枪芯外管的绝缘螺母，所述枪芯内管后端面上设有进水接头柱、出水接头柱、气管接头柱、送丝管接头柱和第一定位销，所述枪芯外管前端设有绝缘环，所述绝缘环前端设有导电嘴座，所述导电嘴座前端设有导电嘴，所述枪芯外管前端套设有喷嘴。进一步地，所述法兰组件包括法兰，所述法兰前端面上设有第二定位销，所述法兰后端面上设有第三定位销。进一步地，所述枪颈安装座包括安装座基体，所述安装座基体外壁的后端套设有中间绝缘套，所述中间绝缘套上套设有安装法兰。进一步地，所述安装座基体前端面上设有进水阀和出水阀。进一步地，所述枪芯内管和所述枪芯外管之间设有绝缘管，所述绝缘管一端内置于所述枪芯内管前端，所述绝缘管另一端套接在所述导电嘴座上。采用上述技术方案，由于设有防碰撞装置连接到机器人第六轴，而且结构简单，组装和拆卸都方便，可以提高焊接效果，从而提高机器人焊枪的使用性能。附图说明图1为本技术一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪的平面结构示意图；图2为本技术一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪中电缆组件的分解结构示意图；图3为本技术一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪中枪颈安装座的剖视分解结构示意图；图4为本技术一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪中法兰组件的平面结构示意图；图5为本技术一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪中防碰撞装置的分解结构示意图；图6为本技术一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪中枪颈组件的剖视结构示意图；图7为本技术一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪中枪颈组件的后视结构示意图；图8为本技术一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪中枪颈组件的分解结构示意图。附图序号及其说明：1、电缆组件；2、法兰组件；3、防碰撞装置；4、枪颈组件；11、电缆外管；12、送丝软管；13、水管；14、通水电缆；15、气管；16、信号线；17、枪颈安装座；171、安装座基体；172、中间绝缘层；173、安装法兰；174、进水阀；175、出水阀；18、把套；19、接头组件；110、送丝管；21、第二定位销；23、第三定位销；31、防碰撞感应器；32、受力法兰；33、感应器信号线；34、防尘罩；41、枪芯内管；42、绝缘管；43、枪芯外管；44、进水接头柱；45、出水接头柱；46、气管接头柱；47、送丝管接头柱；48、第一定位销；49、绝缘螺母；410、绝缘环；411、导电嘴座；412、导电嘴；413、喷嘴。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1至图8，本技术提供的一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，包括从前到后依次连接的枪颈组件4、防碰撞装置3、法兰组件2和电缆组件1，电缆组件1包括电缆外管11，电缆外管11内设有送丝软管12、水管13、通水电缆14、气管15和信号线16，电缆外管11前端设有枪颈安装座17，电缆外管11后端设有把套18，把套18后端设有接头组件19，防碰撞装置3包括防碰撞感应器31，防碰撞感应器31前端设有受力法兰32，受力法兰32前端设有感应器信号线33，防碰撞感应器31前端设有防尘罩34，枪颈组件4包括枪芯内管41，枪芯内管41前端套设有枪芯外管43，枪芯内管41上套设有贯穿枪芯外管43的绝缘螺母49，枪芯内管41后端面上设有进水接头柱44、出水接头柱45、气管接头柱46、送丝管接头柱47和第一定位销48，枪芯外管43前端设有绝缘环410，绝缘环410前端设有导电嘴座411，导电嘴座411前端设有导电嘴412，枪芯外管43前端套设有喷嘴413。本技术方案送丝软管12、水管13、通水电缆14和气管15一侧分别与枪颈安装座17对应接口连接，另一侧分别与接头组件19对应接口连接。把套18一侧内置于电缆外管11，另一侧通过螺钉固定于接头组件19。送丝管110穿过接头组件19伸入送丝软管12。电缆外管11保护内部各管，并起到防尘及绝缘的作用。防碰撞感应器31内设有微动开关，微动开关与感应器信号线33相连。受力法兰32发生一定位移会触动微动开关，再由感应器信号线33输出信号。防尘罩34覆盖在防碰撞感应器31和枪颈安装座17外侧，起防尘以及绝缘作用。导电嘴座411一端通过螺纹与枪芯内管41连接，另一端通过螺纹与导电嘴412连接，导电嘴座411径向开小孔，实现保护气的流通；喷嘴413套在枪芯外管43的前端。绝缘螺母49穿过枪芯外管43，套在枪芯内管41后端。枪芯内管41内部有水循环通道，进出口分别连接进水接头柱44、出水接头柱45，枪芯内管41中空通道连接送丝管接头柱47，枪芯内管41内设保护气通道，连接气管接头柱46且与中空通道相通，枪芯内管41中空通道实现焊接过程中的送气、送丝。电缆组件1穿过防碰撞装置3和法兰组件2并内置于机器人的中空轴。电缆组件1的信号线16与防碰撞感应器3的感应器信号线33相连，用于输出防碰撞感应器信号。枪颈安装座17的一端与枪颈组件4通过圆柱面及第一定位销48精确定位，并通过绝缘螺母49锁紧。枪颈安装座17的另一端与受力法兰32也通过圆柱面及定位销精确定位。枪颈组件4的进水接头柱44和出水接头柱45分别插入枪颈安装座17的进水阀174和出水阀175；进水阀174和出水阀175具有自锁功能，当进水接头柱44和出水接头柱45插入时，进水阀174和出水阀175随之打开，实现水路畅通，当进水接头柱44和出水接头柱45拔出时，进水阀174和出水阀175随之关闭，实现水路断开，方便更换枪颈组件4。电缆组件1、法兰组件2、防碰撞装置3和枪颈组件4形成刚性连接，当枪颈组件4发生碰撞时，会引起受力法兰32偏转，从而触发防碰撞感应器31内的微动开关，通过信号线输出信号，有效保护机器人和机器人焊枪。法兰组件2包括法兰22，法兰22前端面上设有第二定位销21，法兰22后端面上设有第三定位销23。法兰22为一圆柱，法兰组件2的一端通过圆柱面和第二定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，其特征在于，包括从前到后依次连接的枪颈组件、防碰撞装置、法兰组件和电缆组件，所述电缆组件包括电缆外管，所述电缆外管内设有送丝软管、水管、通水电缆、气管和信号线，所述电缆外管前端设有枪颈安装座，所述电缆外管后端设有把套，所述把套后端设有接头组件，所述防碰撞装置包括防碰撞感应器，所述防碰撞感应器前端设有受力法兰，所述受力法兰前端设有感应器信号线，所述防碰撞感应器前端设有防尘罩，所述枪颈组件包括枪芯内管，所述枪芯内管前端套设有枪芯外管，所述枪芯内管上套设有贯穿所述枪芯外管的绝缘螺母，所述枪芯内管后端面上设有进水接头柱、出水接头柱、气管接头柱、送丝管接头柱和第一定位销，所述枪芯外管前端设有绝缘环，所述绝缘环前端设有导电嘴座，所述导电嘴座前端设有导电嘴，所述枪芯外管前端套设有喷嘴。

【技术特征摘要】
1.一种带焊枪防碰撞传感器的机器人焊枪，其特征在于，包括从前到后依次连接的枪颈组件、防碰撞装置、法兰组件和电缆组件，所述电缆组件包括电缆外管，所述电缆外管内设有送丝软管、水管、通水电缆、气管和信号线，所述电缆外管前端设有枪颈安装座，所述电缆外管后端设有把套，所述把套后端设有接头组件，所述防碰撞装置包括防碰撞感应器，所述防碰撞感应器前端设有受力法兰，所述受力法兰前端设有感应器信号线，所述防碰撞感应器前端设有防尘罩，所述枪颈组件包括枪芯内管，所述枪芯内管前端套设有枪芯外管，所述枪芯内管上套设有贯穿所述枪芯外管的绝缘螺母，所述枪芯内管后端面上设有进水接头柱、出水接头柱、气管接头柱、送丝管接头柱和第一定位销，所述枪芯外管前端设有绝缘环，所述绝缘环前端设有导电嘴座，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓波，肖涛文，陆耶耶，
申请(专利权)人：宾采尔广州焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44