一种智能焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有控制柜，所述机器人本体与控制柜固定连接，所述机器人本体一端设有焊接装置，所述焊接装置包括送丝机，所述送丝机一侧设有焊枪，所述焊枪外侧设有第一防护装置，所述第一防护装置包括固定环，所述固定环与送丝机固定连接，所述固定环一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧设有防护壳。本实用新型专利技术通过设有第一防护装置和第二防护装置，挡板卡在焊接外置的两侧，加压挡板时带动外壳移动，有利于在焊接过程中对焊枪进行保护，焊接结束后通过弹簧推动固定杆，进而带动外壳和挡板滑动至焊枪处对焊枪焊接输出部进行防护。

An Intelligent Welding Robot

The utility model discloses an intelligent welding robot, which comprises a robot body, a control cabinet at the bottom of the robot body, a fixed connection between the robot body and the control cabinet, a welding device at one end of the robot body, a wire feeder, a welding torch at one side of the wire feeder, and a first protective device at the outside of the welding torch. The protective device comprises a fixing ring which is fixedly connected with the wire feeder. An electric telescopic rod is arranged on one side of the fixing ring, and a protective shell is arranged on the other side of the electric telescopic rod. The utility model is equipped with a first protective device and a second protective device. The baffle is clamped on both sides of the external welding and drives the shell to move when the pressure baffle is applied to protect the welding torch during the welding process. After the welding, the fixed rod is pushed by a spring, and then the shell and baffle slide to the welding torch to protect the welding output part of the welding torch.

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接机器人
本技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种智能焊接机器人。
技术介绍
随着经济的发展，中国产业结构的变化，如今的中国，人工成本已经成为所有企业发展的压力，招工难、用工难、留工难，更是中小制作业人工的三大难题，人工焊接工作环境差，生产效率低，劳动强度高，培训难度大也成为阻碍中国制造业发展的主要问题，近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角，铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现代的智能焊接机器人的焊接设备不具有防护功能，容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能焊接机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）底部设有控制柜（2），所述机器人本体（1）与控制柜（2）固定连接，所述机器人本体（1）一端设有焊接装置（3），所述焊接装置（3）包括送丝机（4），所述送丝机（4）一侧设有焊枪（5），所述焊枪（5）外侧设有第一防护装置（6），所述第一防护装置（6）包括固定环（7），所述固定环（7）与送丝机（4）固定连接，所述固定环（7）一侧设有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）一侧设有防护壳（9），所述电动伸缩杆（8）一端与防护壳（9）铰接，所述防护壳（9）一侧设有卡板（10），所述卡板（10）与防护壳（9）铰接，所述卡板（10）...

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）底部设有控制柜（2），所述机器人本体（1）与控制柜（2）固定连接，所述机器人本体（1）一端设有焊接装置（3），所述焊接装置（3）包括送丝机（4），所述送丝机（4）一侧设有焊枪（5），所述焊枪（5）外侧设有第一防护装置（6），所述第一防护装置（6）包括固定环（7），所述固定环（7）与送丝机（4）固定连接，所述固定环（7）一侧设有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）一侧设有防护壳（9），所述电动伸缩杆（8）一端与防护壳（9）铰接，所述防护壳（9）一侧设有卡板（10），所述卡板（10）与防护壳（9）铰接，所述卡板（10）与焊枪（5）固定连接，所述焊枪（5）外侧设有第二防护装置（11），所述第二防护装置（11）包括固定杆（12），所述固定杆（12）与焊枪（5）固定连接，所述固定杆（12）顶部设有外壳（13），所述外壳（13）内壁设有滑槽（14），所述滑槽（14）内部设有弹簧（15），所述弹簧（15）与滑槽（14）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正益，
申请(专利权)人：中山市盘古机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44