一种基于手术床的骨折复位把持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种基于手术床的骨折复位把持装置，包括驱动控制系统、手术床连接组件、调节装置；驱动控制系统由液压控制箱和脚踏开关组成；手术床连接组件用于连接手术床和复位机器人；调节装置包含四个七自由度机械臂，可实现灵活调节。本实用新型专利技术将可灵活操作的多自由度被动机械臂及手术床结合，实现快速稳定把持。该复位装置具有结构简单、刚性好、小巧灵活的特点，辅助医生进行精细的复位操作的同时能提供较大的把持力抵抗强大肌肉拉力以维持复位，有效克服传统复位方法的不足，可满足临床实际需求，在骨折复位手术中有着良好的应用前景。

A Fracture Reduction and Holding Device Based on Operating Bed

The utility model discloses a fracture reduction and holding device based on an operating bed, which comprises a driving control system, a connecting component of the operating bed and a regulating device; the driving control system consists of a hydraulic control box and a pedal switch; the connecting component of the operating bed is used to connect the operating bed and the resetting robot; and the regulating device comprises four seven-degree-of-freedom manipulators, which can realize flexible adjustment. The utility model combines a flexible multi-degree-of-freedom passive manipulator with an operating bed to achieve fast and stable control. This reduction device has the characteristics of simple structure, good rigidity, compact and flexible. It can assist doctors to carry out delicate reduction operation and provide greater holding force and strong muscle tension to maintain reduction. It can effectively overcome the shortcomings of traditional reduction methods and meet the actual clinical needs. It has good application prospects in fracture reduction surgery.

【技术实现步骤摘要】
一种基于手术床的骨折复位把持装置
本技术涉及外科医疗器械，特别是涉及一种基于手术床的骨折复位把持装置。
技术介绍
骨折是一种常见疾病，指骨结构的连续性完全或部分断裂。多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生。比如当暴力直接作用于骨骼某一部位时会致该部骨折，使受伤部位发生骨折，并且常伴不同程度软组织损伤。其中，对于多发性骨折、骨盆骨折、股骨骨折、脊柱骨折及严重的开放性骨折，患者常因广泛的软组织损伤、大量出血、剧烈疼痛或并发内脏损伤等而引起休克。比如骨盆骨折约占全身骨折的3％～8％,通常由高能损伤所致，是一种严重的创伤，致残率高达50％～60％，致死率可达13％以上。传统的骨盆复位方法，通过在术中多次拍摄X光，确定复位路径。此方法由医生徒手操作并依靠目测进行定位。医生和患者接受的辐射量大，且医生通过二维图像无法精确掌握骨折状态信息，路径规划存在一定困难，从而影响骨折复位质量，容易遗留骨盆畸形，下肢不等长，下腰痛等并发症,严重时甚至需要进行二次手术进行矫正。另外，传统骨盆复位手术中，医生需徒手或利用复位器械进行撬拨、牵拉、挤压等动作纠正骨盆轴向及旋转移位，此过程中要求持续用力但又不能用力过猛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于手术床的骨折复位把持装置，其特征在于：包括手术床连接装置和调节装置，其中，所述调节装置一端通过所述手术床连接装置固定在手术床上，所述调节装置另一端设置有把持针，所述调节装置能够带动所述把持针在不同方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种基于手术床的骨折复位把持装置，其特征在于：包括手术床连接装置和调节装置，其中，所述调节装置一端通过所述手术床连接装置固定在手术床上，所述调节装置另一端设置有把持针，所述调节装置能够带动所述把持针在不同方向运动。2.根据权利要求1所述的基于手术床的骨折复位把持装置，其特征在于：所述调节装置设置有活动关节。3.根据权利要求1所述的基于手术床的骨折复位把持装置，其特征在于：所述运动包括平移和旋转。4.根据权利要求1所述的基于手术床的骨折复位把持装置，其特征在于：还包括驱动控制系统，所述驱动控制系统与所述调节装置连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新宝，赵春鹏，韩巍，周力，
申请(专利权)人：北京积水潭医院，
类型：新型
国别省市：北京,11