控制设备、图像投影装置和控制方法制造方法及图纸

控制设备(10)包括获取器(32)，定时检测器(33)，控制器(30)和驱动器(31)。获取器(32)被配置为从光检测器(16)获取输出电压，用于接收由光源(12)和偏转器(13)扫描的激光光线。定时检测器(33)被配置为基于输出电压在扫描方向上检测前向和后向路径上的激光光线的参考定时。控制器(30)被配置为生成控制信号，用于使光源(12)和偏转器(13)从通过将一时间加至前向路径上的参考定时而获得的时间在扫描的表面上绘制前向路径图像，并且从通过将一时间加至后向路径上的参考定时而获得的时间在所述表面上绘制后向路径图像。驱动器(31)被配置为基于控制信号，通过驱动偏转器(13)来绘制图像。

Control equipment, image projector and control method

The control device (10) includes an acquirer (32), a timing detector (33), a controller (30) and a driver (31). The acquirer (32) is configured to obtain an output voltage from the optical detector (16) for receiving laser light scanned by a light source (12) and a deflector (13). The timing detector (33) is configured to detect a reference timing of laser light on the forward and backward paths in the scanning direction based on the output voltage. The controller (30) is configured to generate a control signal for the light source (12) and the deflector (13) to draw a forward path image on the scanned surface from the time obtained by adding a time to the reference timing on the forward path, and from the time obtained by adding a time to the reference timing on the backward path to draw a backward path image on the surface. The driver (31) is configured to draw an image by driving a deflector (13) based on a control signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制设备、图像投影装置和控制方法
本专利技术涉及控制设备、图像投影装置和控制方法。
技术介绍
近年来，作为使用微机械技术进行例如硅和玻璃的微细加工(对硅和玻璃应用半导体制造技术)的微机电系统(MEMS)设备是一种紧凑的光偏转镜，其中可移动部分在基板上设有反射表面，并且整体形成的弹性梁部分已被开发为用于偏转和扫描光束的手段。作为这种光偏转镜，存在一种压电型光偏转镜，其中薄压电材料叠加在镜的梁形(beam-shaped)弹性部件上，以用于驱动形成压电致动器。此外，通过采用能够进行水平扫描和垂直扫描的二维光学扫描的配置，可以实现二维激光扫描装置的小型化和低成本化。同时，在用作二维激光扫描装置的图像投影装置中(该二维激光扫描装置通过镜的旋转对光束进行二维扫描在屏幕上形成图像)，需要适当地保持屏幕上的图像的位置和尺寸。另外，当在激光扫描的前向路径和后向路径上形成一个图像时，在前向路径和后向路径上形成的图像的位置必须一致。因此，已知一种技术，其中通过扩大扫描范围使得光束被安装在图像绘制区域周围的光电二极管(PD)接收，以及通过基于PD的光接收定时(timing)控制镜旋转角度和光发射定时，来使图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制设备，包括：获取器，被配置为获取从具有光接收表面的光检测器输出的输出电压，在所述光接收表面上接收由光源设备和光偏转器扫描的激光光线；定时检测器，被配置为基于所述获取器获取的、与所述光接收表面对应的所述输出电压，在扫描方向上分别检测在前向和后向路径上的所述激光光线的参考定时；控制器，被配置为生成控制信号，所述控制信号用于使所述光源设备和所述光偏转器从通过将第一校正时间加到所述前向路径上的参考定时而获得的时间，在待扫描表面上绘制前向路径图像，并且从通过将第二校正时间加到所述后向路径上的参考定时而获得的时间，在所述待扫描表面上绘制后向路径图像；以及驱动器，被配置为基于所述控制信号，通过驱...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.20 JP 2016-122097;2017.04.20 JP 2017-083681.一种控制设备，包括：获取器，被配置为获取从具有光接收表面的光检测器输出的输出电压，在所述光接收表面上接收由光源设备和光偏转器扫描的激光光线；定时检测器，被配置为基于所述获取器获取的、与所述光接收表面对应的所述输出电压，在扫描方向上分别检测在前向和后向路径上的所述激光光线的参考定时；控制器，被配置为生成控制信号，所述控制信号用于使所述光源设备和所述光偏转器从通过将第一校正时间加到所述前向路径上的参考定时而获得的时间，在待扫描表面上绘制前向路径图像，并且从通过将第二校正时间加到所述后向路径上的参考定时而获得的时间，在所述待扫描表面上绘制后向路径图像；以及驱动器，被配置为基于所述控制信号，通过驱动所述光偏转器扫描所述激光光线以及与所述激光光线的扫描动作同步地驱动所述光源设备的照射动作，来绘制所述前向路径图像和所述后向路径图像。2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述获取器获取从具有多个光接收表面的所述光检测器输出的输出电压，在所述多个光接收表面上接收所述激光光线，以及所述定时检测器基于所述获取器获取的、与所述多个光接收表面各自对应的输出电压，在扫描方向上分别检测在所述前向和后向路径上的所述激光光线的所述参考定时。3.根据权利要求2所述的控制设备，其中，所述获取器获取来自具有沿着所述激光光线的扫描方向布置的两个光接收表面的所述光检测器的输出电压，所述两个光接收表面中的一个是第一光接收表面，所述两个光接收表面中的另一个是第二光接收表面，所述第二光接收表面的面积大于所述第一光接收表面的面积。4.根据权利要求3所述的控制设备，其中所述获取器分别获取当所述第一光接收表面接收所述激光光线时，所述光检测器输出的第一输出电压，以及当所述第二光接收表面接收激光光线时，所述光检测器输出的第二输出电压，以及在将所述激光光线从所述第一光接收表面扫描到所述第二光接收表面的路径被定义为所述前向路径的情况下，所述定时检测器检测在所述第一光接收表面处检测到所述激光光线之后所述第一输出电压变为等于或低于所述第二输出电压的时间，作为所述前向路径上的参考定时，并且检测在所述第二光接收表面处检测到所述激光光线之后所述第二输出电压变为等于或低于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川淳，山城俊裕，蔀贵行，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本,JP