一种酒店投影设备的自动对焦方法及投影设备技术

本发明专利技术涉及一种酒店投影设备的自动对焦方法及投影设备，本发明专利技术利用摄像头结合图像处理单元识别出画布的大小，再通过激光发射器获取投影的距离，通过控制器单元接收图像处理单元发送的投影画布的大小并控制所述镜头驱动单元用于调节所述投影镜头组的焦距。本发明专利技术可以实现自动对焦及投影，本发明专利技术在投影的过程中可以选取合适的画布大小，在对焦后，能够将画面完全投影在幕布上，不会超出幕布的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种酒店投影设备的自动对焦方法及投影设备
本专利技术涉及一种投影设备对焦
，尤其是投影设备的自动对焦方法及投影设备。
技术介绍
酒店会议室中需要经常用到投影设备，在使用投影设备时，为使投影设备投影与幕布上显示清晰的影像，则需要对投影设备的焦距进行调节。现有技术中，对投影设备的焦距进行调节时，多使用手动方式进行，即将所需要播放的影像投影到幕布上后，通过人眼对幕布上的影像的清晰度进行判断，并根据判断调节投影设备的焦距，并以此调节幕布上影像的清晰度。基于大多数用户的使用需求，现有投影设备在自动对焦方面都要兼顾投射画的清晰度与对焦调节时间，因而现有投影设备的对焦方式都比较单数用户独特的使用需求，比如，对于追求时间效率的用户来说，长时间等待是难以接受的，而对于追求投射图像显示效果的用户来说，投射画面不够清晰也是难以接受的。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种酒店投影设备的自动对焦方法及投影设备。本专利技术的技术方案如下：一种自动对焦投影设备，其特征在于，包括：摄像头，朝向幕布拍摄图像；图像处理单元，获取摄像头拍摄的图片，对该图片进行处理，识别出拍摄的图片中幕布的四个角落坐标，并根据四个坐标确定投影画布的大小；投影镜头组，用于将画面投影到幕布上；镜头驱动单元，用于调节投影镜头组的焦距；控制器单元，用于接收图像处理单元发送的投影画布的大小并控制所述镜头驱动单元用于调节所述投影镜头组的焦距。进一步的，所述图像处理单元包括灰度调节模块、灰度比较模块、坐标确定模块、画布确定模块；所述灰度调节模块，根据获取的图像，将其调节为灰度模式，并将图像的像素值调整为1500*1500~5000*5000的范围；所述灰度比较模块，用于识别获取的图像上的像素点的灰度值，并根据不同画面的灰度值的不同识别出幕布在图像上的范围；所述坐标确定模块，根据所述灰度比较模块获取的幕布图像，获取幕布图像四个角落点的坐标；所述画布确定模块，根据获取的四个坐标，在每一个坐标上做出X向、Y向的横向直线，将四个坐标围成的多条X向、Y向横向直线组成的矩形中最小的一个矩形图像确定为画布大小，并记录实现该画布的四个角落新坐标。进一步的，还包括激光发射器，所述激光发射器用于发射移速激光用于测量所述画布中心的距离。进一步的，还包括存储单元，所述存储单元连接所述控制器单元，用于存储图像信息和测距信息。进一步的，还包括自动水平调节单元，用于调节投影设备自身的水平位置，使其位于水平面上。一种投影设备的自动对焦方法，其特征在于，所述投影设备的自动对焦方法包括：获取图像，利用摄像头朝向幕布拍摄图像；图像处理，利用图像处理单元获取摄像头拍摄的图片，对该图片进行处理，识别出拍摄的图片中幕布的四个角落坐标，并根据四个坐标确定投影画布的大小；焦距调节，通过控制器接收图像处理单元发送的投影画布的大小并控制镜头驱动单元用于调节所述投影镜头组的焦距。进一步的，所述图中处理中具体为：灰度调节，通过图像处理单元中的灰度调节模块，将获取的图像调节为灰度模式，并将图像的像素值调整为1500*1500~5000*5000的范围；灰度比较，通过图像处理单元中的灰度比较模块识别获取的图像上的像素点的灰度值，并根据不同画面的灰度值的不同识别出幕布在图像上的范围；坐标确定，通过图像处理单元中的坐标确定模块获取灰度比较模块获取的幕布图像，获取幕布图像四个角落点的坐标；画布确定，通过图像处理单元中的画布确定模块获取四个坐标，在每一个坐标上做出X向、Y向的横向直线，将四个坐标围城的多条X向、Y向横向直线组成的矩形中最小的一个矩形图像确定为画布大小，并记录实现该画布的四个新坐标。进一步的，所述焦距调节具体步骤为通过激光发射器发射激光用于测量所述画布中心的距离并将距离发送给控制器；将四个新坐标发送给控制器；控制器根据接收的信息控制镜头驱动单元调节投影镜头组的焦距。进一步的，所述灰度比较具体为获取每一个像素点的灰度值，比较每一个像素点的灰度值，将灰度值差别5%以内的像素点归类为同一像素集，比较同一像素集的大小，将像素点最多的像素集识别为幕布。进一步的，所述坐标确定具体为获取幕布每一个像素点的坐标值，将坐标值中距离原点最近的点和最远的点作为两个坐标值；然后将幕布以其中心水平翻转，再获取距离原点最近的点和最远的点作为两个坐标值；将获取的四个坐标作为幕布图像四个角落点的坐标。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术可以实现自动对焦及投影，本专利技术在投影的过程中可以选取合适的画布大小，在对焦后，能够将画面完全投影在幕布上，不会超出幕布的范围。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术投影设备的结构示意图；图2是本专利技术像素集的示意图；图3是本专利技术获取A、B坐标的示意图；图4是本专利技术获取C、D坐标的示意图；图5是本专利技术获取画布大小的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1，本专利技术一较佳实施例所述的一种自动对焦的投影设备，包括，摄像头，朝向幕布拍摄图像，该摄像头固定在投影设备上，可以进行远程操控，对准幕布后直接拍摄一张高清图像。图像处理单元，获取摄像头拍摄的图片，对该图片进行处理，识别出拍摄的图片中幕布的四个角落坐标，并根据四个坐标确定投影画布的大小；所述图像处理单元包括灰度调节模块、灰度比较模块、坐标确定模块、画布确定模块；所述灰度调节模块，根据获取的图像，将其调节为灰度模式，并将图像的像素值调整为1500*1500~5000*5000的范围；所述灰度比较模块，用于识别获取的图像上的像素点的灰度值，并根据不同画面的灰度值的不同识别出幕布在图像上的范围；所述坐标确定模块，根据所述灰度比较模块获取的幕布图像，获取幕布图像四个角落点的坐标；所述画布确定模块，根据获取的四个坐标，在每一个坐标上做出X向、Y向的横向直线，将四个坐标围成的多条X向、Y向横向直线组成的矩形中最小的一个矩形图像确定为画布大小，并记录实现该画布的四个新坐标。投影镜头组，用于将画面投影到幕布上；镜头驱动单元，用于调节投影镜头组的焦距；控制器单元，用于接收图像处理单元发送的投影画布的大小并控制所述镜头驱动单元用于调节所述投影镜头组的焦距。还包括激光发射器，所述激光发射器用于发射移速激光用于测量所述画布中心的距离。还包括存储单元，所述存储单元连接所述控制器单元，用于存储图像信息和测距信息。还包括自动水平调节单元，用于调节投影设备自身的水平位置，使其位于水平面上。方便投影设备进行原始的位置调节。本装置的具体工作原理为，先通过水平调节单元将整个装置调节到水平面位置，通过摄像头图像进行拍照，然后通过图像处理单元识别出画布的大小并确定投影的四个坐标点，再通过激光发射器确定距离后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对焦投影设备，其特征在于，包括：摄像头，朝向幕布拍摄图像；图像处理单元，获取摄像头拍摄的图片，对该图片进行处理，识别出拍摄的图片中幕布的四个角落坐标，并根据四个坐标确定投影画布的大小；投影镜头组，用于将画面投影到幕布上；镜头驱动单元，用于调节投影镜头组的焦距；控制器单元，用于接收图像处理单元发送的投影画布的大小并控制所述镜头驱动单元用于调节所述投影镜头组的焦距。

【技术特征摘要】
1.一种自动对焦投影设备，其特征在于，包括：摄像头，朝向幕布拍摄图像；图像处理单元，获取摄像头拍摄的图片，对该图片进行处理，识别出拍摄的图片中幕布的四个角落坐标，并根据四个坐标确定投影画布的大小；投影镜头组，用于将画面投影到幕布上；镜头驱动单元，用于调节投影镜头组的焦距；控制器单元，用于接收图像处理单元发送的投影画布的大小并控制所述镜头驱动单元用于调节所述投影镜头组的焦距。2.根据权利要求1所述的一种自动对焦投影设备，其特征在于：所述图像处理单元包括灰度调节模块、灰度比较模块、坐标确定模块、画布确定模块；所述灰度调节模块，根据获取的图像，将其调节为灰度模式，并将图像的像素值调整为1500*1500~5000*5000的范围；所述灰度比较模块，用于识别获取的图像上的像素点的灰度值，并根据不同画面的灰度值的不同识别出幕布在图像上的范围；所述坐标确定模块，根据所述灰度比较模块获取的幕布图像，获取幕布图像四个角落点的坐标；所述画布确定模块，根据获取的四个坐标，在每一个坐标上做出X向、Y向的横向直线，将四个坐标围成的多条X向、Y向横向直线组成的矩形中最小的一个矩形图像确定为画布大小，并记录实现该画布的四个角落新坐标。3.根据权利要求2所述的一种自动对焦投影设备，其特征在于：还包括激光发射器，所述激光发射器用于发射移速激光用于测量所述画布中心的距离。4.根据权利要求2所述的一种自动对焦投影设备，其特征在于：还包括存储单元，所述存储单元连接所述控制器单元，用于存储图像信息和测距信息。5.根据权利要求1所述的一种自动对焦投影设备，其特征在于：还包括自动水平调节单元，用于调节投影设备自身的水平位置，使其位于水平面上。6.一种投影设备的自动对焦方法，其特征在于，所述投影设备的自动对焦方法包括：获取图像，利用摄像头朝向幕布拍摄图像；图像处理，利用图像处理单元获取摄像头拍摄的图片，对该图片进行处理，识...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜，
申请(专利权)人：镇江智米网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32