The present invention relates to a peripheral monitoring device, which includes a control unit that enables the display device to display an image based on the captured image data, which is output from the capturing unit that takes the car body surface and the periphery of the car body surface as the capturing range, and an image processing unit which will be based on the water level limit of the above-mentioned vehicle during wading. The water level boundaries of the information are superimposed on the corresponding positions of the above-mentioned body surfaces on the above-mentioned images.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】周边监控装置
本专利技术的实施方式涉及周边监控装置。
技术介绍
以往，存在具备涉水(过河)功能的车辆。例如，在称为非公路用车(off-roadvehicle)的车辆中，有的施加有防水对策以使其能够在沼泽或河川、淹水的路面等进行涉水行驶(水中行驶)。在这种车辆中，有的搭载有如下系统：例如使用超声波声纳等传感器对距水面的距离进行测量，在设置于车室内的显示装置上显示水面和本车辆的图形图像，并模拟地显示涉水行驶状态来提示给驾驶员。专利文献1：日本特表2015-512825号公报
技术实现思路
然而，在车辆进行涉水行驶的情况下，水面产生水波动的情况较多。如上所述的技术那样，在使用超声波声纳等传感器对距水面的距离进行检测而对表示水面的图形图像进行显示的情况下，有时由于水波动而水面产生起伏，导致难以正确地对距水面的距离进行测量。在这种情况下，存在如下问题：无法利用图形图像正确地表现出水波动状态或到水面的高度，难以向使用者恰当地提供水面状态的显示或是否适于涉水行驶的信息。因此，本专利技术要解决的问题之一为提供一种周边监控装置，能够向使用者恰当地提供水面状态的显示或是否适于涉水行驶(水...
【技术保护点】
1.一种周边监控装置，其特征在于，包括：控制部，其使显示装置显示基于拍摄图像数据的图像，该拍摄图像数据是从将车辆的车身表面及该车身表面的周边作为拍摄范围进行拍摄的拍摄部输出的数据；以及图像处理部，其将基于在所述车辆进行涉水行驶时的水位界限信息的水位界限线叠加于所述图像上的所述车身表面的对应位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 JP 2016-1296601.一种周边监控装置，其特征在于，包括：控制部，其使显示装置显示基于拍摄图像数据的图像，该拍摄图像数据是从将车辆的车身表面及该车身表面的周边作为拍摄范围进行拍摄的拍摄部输出的数据；以及图像处理部，其将基于在所述车辆进行涉水行驶时的水位界限信息的水位界限线叠加于所述图像上的所述车身表面的对应位置。2.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：所述控制部使对所述拍摄图像数据进行校正后的图像显示，所述拍摄图像数据是对所述车辆的侧面进行拍摄所得到的数据。3.根据权利要求2所述的周边监控装置，其特征在于：作为所述校正，所述控制部对所述拍摄图像数据进行视点转换处理。4.根据权利要求2或3所述的周边监控装置，其特征在于：作为所述校正，所述控制部对所述拍摄图像数据进行畸变校正处理。5.根据权利要求2至4中任一...
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