周边监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种周边监控装置，包括：控制部，其使显示装置显示基于拍摄图像数据的图像，该拍摄图像数据是从将车辆的车身表面及该车身表面的周边作为拍摄范围进行拍摄的拍摄部输出的数据；以及图像处理部，其将基于在上述车辆进行涉水行驶时的水位界限信息的水位界限线叠加于上述图像上的上述车身表面的对应位置。

Peripheral monitoring device

The present invention relates to a peripheral monitoring device, which includes a control unit that enables the display device to display an image based on the captured image data, which is output from the capturing unit that takes the car body surface and the periphery of the car body surface as the capturing range, and an image processing unit which will be based on the water level limit of the above-mentioned vehicle during wading. The water level boundaries of the information are superimposed on the corresponding positions of the above-mentioned body surfaces on the above-mentioned images.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】周边监控装置
本专利技术的实施方式涉及周边监控装置。
技术介绍
以往，存在具备涉水(过河)功能的车辆。例如，在称为非公路用车(off-roadvehicle)的车辆中，有的施加有防水对策以使其能够在沼泽或河川、淹水的路面等进行涉水行驶(水中行驶)。在这种车辆中，有的搭载有如下系统：例如使用超声波声纳等传感器对距水面的距离进行测量，在设置于车室内的显示装置上显示水面和本车辆的图形图像，并模拟地显示涉水行驶状态来提示给驾驶员。专利文献1：日本特表2015-512825号公报
技术实现思路
然而，在车辆进行涉水行驶的情况下，水面产生水波动的情况较多。如上所述的技术那样，在使用超声波声纳等传感器对距水面的距离进行检测而对表示水面的图形图像进行显示的情况下，有时由于水波动而水面产生起伏，导致难以正确地对距水面的距离进行测量。在这种情况下，存在如下问题：无法利用图形图像正确地表现出水波动状态或到水面的高度，难以向使用者恰当地提供水面状态的显示或是否适于涉水行驶的信息。因此，本专利技术要解决的问题之一为提供一种周边监控装置，能够向使用者恰当地提供水面状态的显示或是否适于涉水行驶(水中行驶)的信息。本专利技术的实施方式涉及的周边监控装置，例如包括：控制部，其使显示装置显示基于拍摄图像数据的图像，该拍摄图像数据是从将车辆的车身表面及该车身表面的周边作为拍摄范围进行拍摄的拍摄部输出的数据；以及图像处理部，其将基于在上述车辆进行涉水行驶时的水位界限信息的水位界限线叠加于上述图像上的上述车身表面的对应位置。根据该构成，例如在显示装置上显示基于由拍摄部拍摄到的拍摄图像数据的实际图像，显示出本车辆的实际的车身表面及涉水行驶(水中行驶)时的周边状况、即水面状况(水位或水波动状况等)。此外，水位界限线叠加于图像上的车身表面的对应位置。其结果，能够易于更加正确地向使用者提供实际的状况、即水位到达车身的什么部位的状况，并让使用者易于直观地掌握涉水行驶时的状况。此外，在上述周边监控装置中，例如，上述控制部可以使对上述拍摄图像数据进行校正后的图像显示，上述拍摄图像数据是对上述车辆的侧面进行拍摄所得到的数据。根据该构成，例如，能够进一步提高画面内容(车辆侧面及与其叠加的水位界限线)的可视性，并易于更加正确地让使用者理解实际的状况、即水位到达车身的什么部位的状况。此外，在上述周边监控装置中，例如，作为上述校正，上述控制部可以对上述拍摄图像数据进行视点转换处理。根据该构成，例如，能够提供如从车辆的侧面方向观看车辆的侧面那样的图像，能够提供更容易理解水位界限线与水面的关系、水面与车身的关系的图像。此外，在上述周边监控装置中，例如，作为上述校正，上述控制部可以对上述拍摄图像数据进行畸变校正处理。根据该构成，例如，能够成为更容易识别车辆形状的形式，并能够提供更加容易理解水位界限线与水面的关系、水面与车身的关系的图像。此外，在上述周边监控装置中，例如，作为上述校正，上述控制部可以进行将上述拍摄图像数据的一部分截取的截取处理。根据该构成，例如，能够放大显示在车辆中应注意与水位的关系的特定部分，并能够提供更容易理解车身与水位界限线的关系、水面与车身的关系的图像。此外，在上述周边监控装置中，例如，上述图像处理部可以将沿着上述车辆的表面形状的形状的上述水位界限线叠加于上述对应位置。根据该构成，例如，能够减轻车辆的表面与水位界限线的偏移，能够提供更加容易理解水位界限线与水面的关系、水面与车身的关系的图像。此外，在上述周边监控装置中，例如，上述图像处理部可以将直线的上述水位界限线叠加于上述对应位置。根据该构成，例如，水位界限线的叠加处理变得容易，能够减轻处理负荷。此外，能够相对于车辆简单地显示水位界限线，能够进行易于直观地理解与车辆、水位界限线、水面的关系的显示。此外，在上述周边监控装置中，例如，在显示上述水位界限线的情况下，上述控制部可以使上述图像中的上述车身表面的显示区域比不显示上述水位界限线的情况大。根据该构成，例如，能够容易地识别与车身叠加的水位界限线，并且能够容易地识别画面已切换成水位界限线的显示模式。此外，在上述周边监控装置中，例如，上述图像处理部可以将水位参考线叠加于在车高方向上比叠加于上述图像的上述水位界限线低的位置。根据该构成，水位参考线能够阶段性地表示水位相对于车身的上升程度，所以针对水位上升，能够阶段性地提醒注意。此外，在上述周边监控装置中，例如，上述图像处理部可以将上述水位参考线以与上述水位界限线不同的显示方式进行叠加。根据该构成，针对基于水位参考线的水位上升，能够更明确地提醒注意。附图说明图1是表示搭载有实施方式涉及的周边监控装置的车辆的车室的一部分被透视的状态的一个示例的立体图。图2是表示搭载有实施方式涉及的周边监控装置的车辆的一个示例的俯视图。图3是搭载有实施方式涉及的周边监控装置的车辆的仪表板的一个示例，且是从车辆后方观察的视野内的图。图4是表示包括实施方式涉及的周边监控装置的图像控制系统的一个示例的框图。图5是表示基于实施方式涉及的周边监控装置的水位界限线的显示例的说明图。图6是基于实施方式涉及的周边监控装置的显示例，且是表示将水位界限线和水位参考线与畸变校正及视点转换后的图像的状态的说明图。图7是基于实施方式涉及的周边监控装置的显示例，且是表示将水位界限线和水位参考线与畸变校正及视点转换后的其它图像的状态的说明图。图8是表示用于实现实施方式涉及的周边监控装置的ECU内实现的水位界限线的显示的CPU构成的一个示例的框图。图9是实施方式涉及的周边监控装置的显示装置的显示例，且是表示水位界限线显示前即标准显示模式时的画面布局及显示例的图。图10是实施方式涉及的周边监控装置的显示装置的显示例，且是表示水位界限线显示后即特殊显示模式时的画面布局及显示例的图。图11是说明包括基于实施方式涉及的周边监控装置的水位界限线的显示的周边监控图像的显示处理的一个示例的流程图。具体实施方式以下对本专利技术的示例性的实施方式进行公开。以下示出的实施方式的结构、以及由该结构带来的作用、结果和效果仅是一个示例。本专利技术也可以通过以下实施方式中公开的结构以外的结构实现，并能够获得基于基本结构的各种效果及衍生的效果中的至少一种。在本实施方式中，搭载周边监控装置(周边监控系统)的车辆1，例如，可以是以未图示的内燃机作为驱动源的汽车，即内燃机车，也可以是以未图示的电动机作为驱动源的汽车，即电动汽车或燃料电池汽车等。此外，也可以是以上述双方作为驱动源的混合动力车，还可以是具有其他驱动源的汽车。此外，车辆1可以搭载各种变速装置，还可以搭载用于驱动内燃机或电动机所需要的各种装置，例如系统或部件等。车辆1例如是：除在所谓“公路”(主要是已铺装的道路及与其同等的道路)上的行驶以外，也能够舒适地进行在“野路”(主要是未铺装的未平整土地道路等)上的行驶的车辆。可以设其为四轮驱动车辆：作为驱动方式，对全部4个车轮3传递驱动力，将全部4轮作为驱动轮使用。与车轮3的驱动相关的装置的形式、数量、以及布局等可以进行各种设定。例如，也可以是以在“公路”上的行驶为主要目的的车辆。此外，驱动方式也不限定于四轮驱动方式，例如也可以是前轮驱动方式或后轮驱动方式。如图1所例示的那样，车身2构成有由未图示的乘坐人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周边监控装置，其特征在于，包括：控制部，其使显示装置显示基于拍摄图像数据的图像，该拍摄图像数据是从将车辆的车身表面及该车身表面的周边作为拍摄范围进行拍摄的拍摄部输出的数据；以及图像处理部，其将基于在所述车辆进行涉水行驶时的水位界限信息的水位界限线叠加于所述图像上的所述车身表面的对应位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 JP 2016-1296601.一种周边监控装置，其特征在于，包括：控制部，其使显示装置显示基于拍摄图像数据的图像，该拍摄图像数据是从将车辆的车身表面及该车身表面的周边作为拍摄范围进行拍摄的拍摄部输出的数据；以及图像处理部，其将基于在所述车辆进行涉水行驶时的水位界限信息的水位界限线叠加于所述图像上的所述车身表面的对应位置。2.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：所述控制部使对所述拍摄图像数据进行校正后的图像显示，所述拍摄图像数据是对所述车辆的侧面进行拍摄所得到的数据。3.根据权利要求2所述的周边监控装置，其特征在于：作为所述校正，所述控制部对所述拍摄图像数据进行视点转换处理。4.根据权利要求2或3所述的周边监控装置，其特征在于：作为所述校正，所述控制部对所述拍摄图像数据进行畸变校正处理。5.根据权利要求2至4中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边一矢，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP