移动式起重机制造技术

一种履带起重机(1)，其具备：对操作员是否就座于驾驶席(3)进行检测的就座开关(42)、对起重臂的旋转位置进行检测的旋转角度电位计(41)以及控制器(30)。控制器(30)具备：基于来自旋转角度电位计(41)的输出而进行使起重臂不在驾驶席(3)的上方的规定角度范围内旋转的起重臂旋转限制控制的起重臂旋转限制控制部(40)。起重臂旋转限制控制部(40)具备：在满足预先设定的条件的情况下，解除旋转限制部(40A)所施加的起重臂旋转限制控制的限制解除部(40B)。起重臂旋转限制控制部(40)在通过就座开关(42)而未检出操作员的情况下，解除起重臂旋转限制控制。能够改善远程操纵模式等下的操纵性及作业性。

Mobile crane

A crawler crane (1) is provided with a seating switch (42) for detecting whether the operator is seated in the driver's seat (3), a rotating angle potentiometer (41) for detecting the rotating position of the lifting arm and a controller (30). The controller (30) is provided with a crane arm rotation restriction control unit (40) based on the output from the rotary angle potentiometer (41) so that the crane arm does not rotate in the prescribed angle range above the driving seat (3). The crane arm rotation restriction control unit (40) is provided with a restriction release unit (40B) for lifting the crane arm rotation restriction control imposed by the rotation restriction unit (40A) when the predetermined conditions are met. The crane arm rotation restriction control unit (40) relieves the crane arm rotation restriction control when the operator is not detected by the seat switch (42). It can improve the maneuverability and operability under the remote control mode.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式起重机
本专利技术涉及履带起重机、卡车起重机等移动式起重机，尤其涉及移动式起重机的安全机构。
技术介绍
众所周知，作为移动式起重机，有这样一种小型移动式起重机，起重机装置的起重臂在位于规定位置的驾驶席的上方进行旋转。在具备没有天棚的驾驶席的小型移动式起重机中，为了不让起重臂在就座于驾驶席进行操作的操作员的头上进行旋转，设置了旋转限制机构来作为安全机构。旋转限制机构以起重臂不能够在驾驶席的正上方的规定角度范围进行旋转的方式而加以限制。由于起重臂不能够在驾驶席的正上方旋转，因而能够防止旋转的起重臂碰撞到就座于驾驶席的操作员，另外，不会发生物品从起重臂一侧掉落到操作员这一情形。在专利文献1中提出了一种具备起重机起重臂的工作限制装置的起重车。另外，为了在作业场所将该移动式起重机以稳定状态设置于地面上而在移动式起重机设置有液压支腿。在不平坦的地面等处伸出液压支腿的情况下，有时会有一部分的液压支腿不着地而形成浮起的状态。另外，在伸出液压支腿的状态下，有时会有移动式起重机整体成倾斜的姿势。在移动式起重机设置有作为安全机构的下述2机构，即：对在液压支腿的伸出时全部的液压支腿无浮起地着地这一情形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式起重机，其中，该移动式起重机具有：下部行驶体；驾驶席，其配置于上述下部行驶体；起重机装置，其具有以旋转轴为中心能够进行旋转以及能够进行起伏的状态，且被搭载于上述下部行驶体；旋转限制部，其进行下述的起重臂旋转限制控制，即：基于以上述旋转轴为中心的上述起重机装置的起重臂的旋转位置，而使上述起重臂不在上述驾驶席上方的规定角度范围内进行旋转的起重臂旋转限制控制；以及限制解除部，其在满足预先设定的限制解除条件的情况下，解除上述旋转限制部所进行的上述起重臂旋转限制控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.17 JP PCT/JP2016/0680431.一种移动式起重机，其中，该移动式起重机具有：下部行驶体；驾驶席，其配置于上述下部行驶体；起重机装置，其具有以旋转轴为中心能够进行旋转以及能够进行起伏的状态，且被搭载于上述下部行驶体；旋转限制部，其进行下述的起重臂旋转限制控制，即：基于以上述旋转轴为中心的上述起重机装置的起重臂的旋转位置，而使上述起重臂不在上述驾驶席上方的规定角度范围内进行旋转的起重臂旋转限制控制；以及限制解除部，其在满足预先设定的限制解除条件的情况下，解除上述旋转限制部所进行的上述起重臂旋转限制控制。2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其中，具有：对是否有操作员就座于上述驾驶席进行检测的操作员检测部，上述限制解除条件是：通过上述操作员检测部没有检测到操作员这一情形。3.根据权利要求2所述的移动式起重机，其中，上述操作员检测部是：对操作员就座于上述驾驶席的座面部这一情形进行检测的就座传感器、配置于上述驾驶席或者上述驾驶席附近的非接触型的人感传感器、以及、取得上述驾驶席的图像并根据上述图像来判断操作员的有无的图像取得及解析部之中的任意一个。4.根据权利要求1所述的移动式起重机，其中，具有：通过远程操作来操纵上述下部行驶体和上述起重机装置的远程操纵单元，上述限制解除条件是：上述下部行驶体以及上述起重机装置的操纵模式为由上述远程操纵单元进行的远程操纵模式这一情形。5.根据权利要求1所述的移动式起重机，其中，具有：操作员检测部，其对操作员是否就座于上述驾驶席进行检测；以及远程操纵单元，其通过远程操作，来操纵上述下部行驶体以及上述起重机装置，上述限制解除条件是：操作员未就座于上述驾驶席这一情形且是上述下部行驶体以及上述起重机装置的操...

【专利技术属性】
技术研发人员：德留慎哉，渡村达史，中村亮介，市村荣治，和田光章，
申请(专利权)人：株式会社前田制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP