旋转电机及激光测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机技术领域，提供一种旋转电机及激光测距装置，旋转电机包括底座、轴承、绕线组件、磁性件以及转动盘。底座包括座体以及中空柱套。转动盘包括盘体以及中空套筒。绕线组件包括绕线骨架以及多个线圈组。该绕线骨架包括本体以及多个绕线结构，各线圈组绕于对应的绕线结构上，磁性件则设于盘体的内侧壁上，并且磁性件与各绕线结构相平行。由于各绕线结构以本体的中轴线为中心呈等间距周向分布，因而在磁性件产生的磁场内受力更加均衡，进而减小了旋转电机自身振动的概率，保证了扭矩输出的稳定性，输出效率更高，同时，也减小了各部件之间的摩擦碰撞，延长了旋转电机的使用寿命。

Rotating Motor and Laser Ranging Device

The invention relates to the field of motor technology, and provides a rotary motor and a laser ranging device. The rotary motor comprises a base, a bearing, a winding assembly, a magnetic component and a rotating disc. The base includes a base body and a hollow column sleeve. The rotating disc comprises a disc body and a hollow sleeve. The winding component includes a winding skeleton and a plurality of coil groups. The winding skeleton comprises a body and a plurality of winding structures. Each coil is wound on the corresponding winding structure, while the magnetic part is arranged on the inner wall of the disk body, and the magnetic part is parallel to each winding structure. Because the winding structures are circumferentially distributed with equal spacing centered on the central axis of the body, the force in the magnetic field generated by the magnetic parts is more balanced, which reduces the probability of vibration of the rotating motor itself, ensures the stability of the torque output and higher output efficiency. At the same time, it also reduces the friction and collision between the components, and prolongs the service life of the rotating motor.

【技术实现步骤摘要】
旋转电机及激光测距装置
本专利技术涉及电机
，尤其提供一种旋转电机以及具有该旋转电机的激光测距装置。
技术介绍
目前旋转电机由一个静止的部分(称为定子)和一个转动的部分(称为转子)所组成。定子和转子之间有一个很小的间隙，称为气隙，以保证转子能自由转动。在定子和转子上还有绕组，当绕组通过电流时，产生磁场，并形成安培力。目前，用于承载绕组的绕组支架的结构大多为非轴对称结构，抑制涡电流，因而在使用中旋转电机易出现自身振动的现象，从而导致旋转电机的输出效率低，使用寿命短。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转电机，旨在解决现有技术中的旋转电机在使用过程中易出现机身振动的现象而所导致旋转电机的输出效率低以及使用寿命短的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种旋转电机，包括底座、轴承、绕线组件、磁性件以及转动盘，所述底座包括座体以及中空柱套，所述中空柱套由所述座体的中部竖直向外凸伸形成，所述转动盘包括盘体以及中空套筒，所述中空套筒由所述盘体的中部竖直向外凸伸形成，所述中空套筒插设于所述中空柱套内，所述轴承套设于所述中空套筒上且位于所述中空套筒与所述中空柱套之间，所述绕线组件包括绕线骨架及多个线圈组，所述绕线骨架包括呈环形的本体以及多个绕线结构，所述本体套设且安装于所述中空柱套的外侧，各所述绕线结构由所述本体的外侧壁向外水平凸伸形成且以所述本体的中轴线为中心呈等间距周向分布，各所述线圈组绕于对应的所述绕线结构上，所述磁性件设于所述盘体的内侧壁上且与各所述绕线结构相平行，所述磁性件与各所述绕线结构之间形成转动间隙，所述盘体由通电后的所述绕线组在所述磁性件的磁场作用下相对所述座体转动。具体地，所述绕线结构包括绕线部以及阻隔部，所述阻隔部由所述绕线部远离所述本体的一端向外凸伸形成，所述阻隔部的宽度大于所述绕线部的宽度。优选地，所述绕线部为立方体绕线部，所述线圈组绕于所述立方体绕线部上，并且，通电后的各所述线圈组的电流方向均与所述磁性件的磁场方向垂直。优选地，所述绕线结构的数量为十二个，各所述绕线结构上均套设有一所述线圈组。具体地，所述磁性件为磁环，所述磁环设于所述盘体的内侧壁上。进一步地，所述盘体背离所述中空套筒的一侧设有多个安装柱。进一步地，所述旋转电机还包括刻度码盘，所述刻度码盘设于所述中空柱套上且位于所述轴承的上方，所述盘体上还开设有与所述刻度码盘的相对应的观测孔。本专利技术的有益效果：本专利技术的提供的旋转电机，其绕线组件包括绕线骨架以及多个线圈组。该绕线骨架包括呈环形的本体以及多个绕线结构，将本体套设且安装于中空柱套的外侧，各绕线结构由本体的外侧壁向外水平凸伸形成，并且各绕线结构以本体的中轴线为中心呈等间距周向分布，各线圈组绕于对应的绕线结构上，磁性件则设于盘体的内侧壁上，并且磁性件与各绕线结构相平行。当给各线圈组供电，通过线圈组的电流在磁性件产生的磁场内切割磁感线而受到安培力的作用，使得盘体绕于中筒套筒的轴线相对座体转动。由于各绕线结构以本体的中轴线为中心呈等间距周向分布，因而在磁性件产生的磁场内受力更加均衡，进而减小了旋转电机自身振动的概率，保证了扭矩输出的稳定性，输出效率更高，同时，也减小了各部件之间的摩擦碰撞，延长了旋转电机的使用寿命。本专利技术的有益效果：本专利技术的提供的激光测距装置，在上述旋转电机的技术上，激光测距装置的使用寿命更长，测量精度更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的旋转电机的爆炸图；图2为图1中A处的放大图；图3为本专利技术实施例提供的旋转电机的局部剖视图；图4为本专利技术实施例提供的除去转动盘后的旋转电机的俯视图。其中，图中各附图标记：100—旋转电机、1—底座、2—轴承、3—绕线组件、4—磁性件、5—转动盘、11—座体、12—中空柱套、51—盘体、52—中空套筒、31—绕线骨架、32—线圈组、311—本体、312—绕线结构、3121—绕线部、3122—阻隔部、53—安装柱、6—刻度码盘、54—观测孔。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参考图1和图2，本专利技术实施例提供的旋转电机100，包括底座1、轴承2、绕线组件3、磁性件4以及转动盘5。底座1包括座体11以及中空柱套12，中空柱套12由座体11的中部竖直向外凸伸形成，转动盘5包括盘体51以及中空套筒52，中空套筒52由盘体51的中部竖直向外凸伸形成，中空套筒52插设于中空柱套12内，轴承2套设于中空套筒52上且位于中空套筒52与中空柱套12之间，从而实现中空套筒52与中空柱套12可相对转动。绕线组件3包括绕线骨架31及多个线圈组32，绕线骨架31包括呈环形的本体311以及多个绕线结构312，各绕线结构312由本体311的外侧壁水平凸伸形成，并且各绕线结构312以本体311的中轴线为中心呈等间距周向分布，各线圈组32绕于对应的绕线结构312上，磁性件4设于盘体51的内侧壁上，磁性件4与各绕线结构312之间形成转动间隙，盘体51由通电后的线圈组32在所述磁性件4的磁场作用下相对所述座体11转动。本专利技术实施例提供的旋转电机100，其绕线组件3包括绕线骨架31以及多个线圈组32。该绕线骨架31包括呈环形的本体311以及多个绕线结构312，将本体311套设且安装于中空柱套12的外侧，各绕线结构312由本体311的外侧壁向外水平凸伸形成，并且各绕线结构312以本体311的中轴线为中心呈等间距周向分布，各线圈组32绕于对应的绕线结构312上，磁性件4则设于盘体51的内侧壁上，并且磁性件4与各绕线结构312相平行。当给各线圈组32供电，通过线圈组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机，其特征在于：包括底座、轴承、绕线组件、磁性件以及转动盘，所述底座包括座体以及中空柱套，所述中空柱套由所述座体的中部竖直向外凸伸形成，所述转动盘包括盘体以及中空套筒，所述中空套筒由所述盘体的中部竖直向外凸伸形成，所述中空套筒插设于所述中空柱套内，所述轴承套设于所述中空套筒上且位于所述中空套筒与所述中空柱套之间，所述绕线组件包括绕线骨架及多个线圈组，所述绕线骨架包括呈环形的本体以及多个绕线结构，所述本体套设且安装于所述中空柱套的外侧，各所述绕线结构由所述本体的外侧壁向外水平凸伸形成且以所述本体的中轴线为中心呈等间距周向分布，各所述线圈组绕于对应的所述绕线结构上，所述磁性件设于所述盘体的内侧壁上且与各所述绕线结构相平行，所述磁性件与各所述绕线结构之间形成转动间隙，所述盘体由通电后的所述绕线组在所述磁性件的磁场作用下相对所述座体转动。

【技术特征摘要】
1.一种旋转电机，其特征在于：包括底座、轴承、绕线组件、磁性件以及转动盘，所述底座包括座体以及中空柱套，所述中空柱套由所述座体的中部竖直向外凸伸形成，所述转动盘包括盘体以及中空套筒，所述中空套筒由所述盘体的中部竖直向外凸伸形成，所述中空套筒插设于所述中空柱套内，所述轴承套设于所述中空套筒上且位于所述中空套筒与所述中空柱套之间，所述绕线组件包括绕线骨架及多个线圈组，所述绕线骨架包括呈环形的本体以及多个绕线结构，所述本体套设且安装于所述中空柱套的外侧，各所述绕线结构由所述本体的外侧壁向外水平凸伸形成且以所述本体的中轴线为中心呈等间距周向分布，各所述线圈组绕于对应的所述绕线结构上，所述磁性件设于所述盘体的内侧壁上且与各所述绕线结构相平行，所述磁性件与各所述绕线结构之间形成转动间隙，所述盘体由通电后的所述绕线组在所述磁性件的磁场作用下相对所述座体转动。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于：所述绕线结构包括绕线部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王品，
申请(专利权)人：深圳玩智商科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44