一种城市轨道列车优先路权分配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种城市轨道列车优先路权分配系统，包括设置在人行道上端的行人检测单元；用于处理行人检测单元采集的图像的处理单元；设置在安全区域L上方的有轨电车检测单元；以及用于控制交叉路口红绿灯的时间和用于与有轨电车通讯的中央控制器；本发明专利技术主要利用机器视觉技术在交叉路口人行道上对行人进行检测，通过检测有轨电车到达安全区域L时，人行道上是否有行人，进一步提高了检测数据的准确性，若有行人，保证有轨电车有足够的制动距离，从而降低交通事故的发生概率，另外实时检测有轨电车的位置和速度，从而准确控制红绿灯的时间，避免行人和其他车辆长时间等待，进一步保证了交通的顺畅性，减少交通出现拥堵现象。

A Priority Distribution System for Urban Rail Trains

The invention relates to a priority allocation system for urban rail trains, which comprises a pedestrian detection unit at the top of the sidewalk, a processing unit for processing images collected by the pedestrian detection unit, a tram detection unit located above the safety area L, and a central controller for controlling the time of traffic lights at intersections and for communicating with the tram. Machine vision technology is mainly used to detect pedestrians on the sidewalk of intersections. When trams reach the safe area L, whether there are pedestrians on the sidewalk further improves the accuracy of the detection data. If there are pedestrians, the trams have enough braking distance to reduce the probability of traffic accidents. In addition, real-time detection of the location and location of trams is also carried out. Speed, thus accurately control the time of traffic lights, avoid pedestrians and other vehicles waiting for a long time, further ensure the smoothness of traffic, reduce traffic congestion.

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道列车优先路权分配系统
本专利技术涉及一种轨道交通
，尤其是一种城市轨道列车优先路权分配系统。
技术介绍
随着城市轨道交通方式的不断涌现，城市轨道列出如智轨列车出现在人们的生活中，在减轻人们出行交通的同时，也给道路交通带来了一定的难题，城市轨道列出行至交叉路口时，需停车等待其他的机动车、行人通过后方可通过，目前比较常见的处理方式主要是采用绝对优先路权、主动优先路权、以及条件优先路权，绝对优先路权能够保证有轨电车到了交叉路口基本上都能保证不停车通过交叉口，由司机来控制区间车速和停站时间，掌握准点，而主动优先路权是指轨电车到了交叉口提前一段距离多次发出请求信息，来逐步处理，上述两种方式比较适合交通量比较小的郊县类的区段，对于交通拥堵路段不适用，条件优先路权是指不仅需要考虑有轨电车的请求，还要综合考虑背景交通的状态，以及轨道信号的运行情况，然后通过一定的条件来给予有轨电车的信号优先，这种交通方式比较适合国内交通，但是很难保证有轨电车到达路口前保证路口内车辆已清空，使其他方向的信号灯变成红灯，有轨电车也不会马上就冲到路口，而会留下足够的安全等待时间。有轨电车常见敷设型式为路段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道列车优先路权分配系统，其特征在于，包括：行人检测单元，设置在人行道上端，用于检测人行道方向红灯，即有轨电车方向绿灯时，人行道上是否有行人；处理单元，通过获取行人检测单元采集的图像与数据库中图像进行特征对比处理得到识别结果，确定人行道方向红灯，即有轨电车方向绿灯时，人行道上是否有行人；有轨电车检测单元，设置在安全区域L上方，并用于检测有轨电车在安全区域L的速度和位置，所述的安全区域L设置在靠近停止线的有轨电车道上，通过有轨电车检测单元检测有轨电车的速度和位置，确定有轨电车距离紧急制动区域S的距离；中央控制器，用于控制交叉路口红绿灯的时间，所述的中央控制器通过无线通信模块与有轨电车...

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道列车优先路权分配系统，其特征在于，包括：行人检测单元，设置在人行道上端，用于检测人行道方向红灯，即有轨电车方向绿灯时，人行道上是否有行人；处理单元，通过获取行人检测单元采集的图像与数据库中图像进行特征对比处理得到识别结果，确定人行道方向红灯，即有轨电车方向绿灯时，人行道上是否有行人；有轨电车检测单元，设置在安全区域L上方，并用于检测有轨电车在安全区域L的速度和位置，所述的安全区域L设置在靠近停止线的有轨电车道上，通过有轨电车检测单元检测有轨电车的速度和位置，确定有轨电车距离紧急制动区域S的距离；中央控制器，用于控制交叉路口红绿灯的时间，所述的中央控制器通过无线通信模块与有轨电车的车载控制器连接，所述的车载控制器可通过全球定位系统以及有轨电车内的传感器实时检测有轨电车的速度和位置，并实时将有轨电车的位置和速度传输给中央控制器，从而通过有轨电车的位置和速度准确控制交叉路口的红绿灯的时间；所述的中央控制器还通过传输单元获取处理单元的识别结果、以及有轨电车检测单元检测的有轨电车在安全区域L上的速度和位置，确定有轨电车距离紧急制动区域S的距离；当有轨电车进入安全区域L时，中央控制器控制有轨电车道方向绿灯亮起，人行道方向变成红灯，并实时通过行人检测单元和有轨电车检测单元检测人行道和有轨电车道，若有轨电车距离紧急制动区域S的距离小于500m，且人行道上有行人时，中央控制器则将该信息传输给有轨电测的车载控制器，从而对有轨电车采取紧急制动，若人行道上无行人，则控制有轨电车鸣笛示意，并顺利通过交叉路口；若有轨电车还未进入安全区域L且距离安全区域还有一定的距离，人行道的红绿灯时间按照机动车与行人的正常情况进行分配，当有轨电车通过人行道进入人行道一侧的的安全区域L时，人行道的红绿灯时间按照机动车与行人的正常情况进行分配。2.根据权利要求1所述的一种城市轨道列车优先路权分配系统，其特征在于：所述的行人检测单元包括至少一个鱼眼摄像头。3.根据权利要求1所述的一种城市轨道列车优先路...

【专利技术属性】
技术研发人员：王前选，杨维乐，林冬，罗华毅，张嘉豪，李鹏，林群煦，成利刚，李永健，翟玉江，杨艺，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东,44