一种齿轮强度自动测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种齿轮强度自动测试设备，包括工作台，工作台上设置有振动盘，振动盘的出料端连接有输送排序槽，输送排序槽的下侧设置有直振器，输送排序槽的末端设置有轴杆限位板，工作台靠近输送排序槽的末端设置有上下料机构，上下料机构的一侧设置有检测机构，工作台一侧还设置有下料槽，本发明专利技术的检测机构模拟齿轮的真实使用环境，检测的结果对齿轮强度的判定更加合理，采用全自动上下料机构，无需人工干预，降低人工成本，提高生产效率。

An Automatic Testing Equipment for Gear Strength

The invention discloses an automatic testing device for gear strength, which comprises a worktable with a vibrating disc arranged on the worktable, a conveying sequencing slot connected at the outlet of the vibrating disc, a straight vibrator arranged at the lower side of the conveying sequencing slot, a limit plate of a shaft rod arranged at the end of the conveying sequencing slot, a feeding and unloading mechanism arranged at the end of the worktable near the conveying sequencing slot, and a side setting of the feeding and unloading mechanism. The detection mechanism of the present invention simulates the real use environment of gears, and the detection result is more reasonable for the determination of the strength of gears. The automatic feeding and unloading mechanism is adopted without manual intervention, which reduces the labor cost and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮强度自动测试设备
本专利技术涉及一种测试设备，特别是一种齿轮强度自动测试设备。
技术介绍
步进电机的输出轴组件上的齿轮在生产后需要进行强度测试，通过测试齿轮强度的设备来对齿轮进行测试，传统的检测设备结构复杂，操作繁琐，检测环境与齿轮的真实使用环境差别较大，检测的结果对齿轮强度的判定难以让人信服。目前的齿轮强度测试设备一般采用人工或者人工加辅助设备上下料，效率十分低下，人工成本高，且目前齿轮强度测试设备一般不能适用多种模数、多规格、多种轴杆长度的齿轮进行强度测试，对于不同模数、不同规格、不同轴杆长度的齿轮需要不同的测试设备来进行强度测试，成本较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种测试结果更合理、效率高、成本低的齿轮强度自动测试设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮强度自动测试设备，包括工作台，所述工作台上设置有振动盘，所述振动盘的出料端连接有输送排序槽，所述输送排序槽的下侧设置有直振器，所述输送排序槽的末端设置有轴杆限位板，所述工作台靠近所述输送排序槽的末端设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧设置有检测机构，所述检测机构包括设置在所述工作台的电机安装座，所述电机安装座上安装有电机，所述电机安装座的上侧设置有驱动齿轮，所述电机通过联轴器连接所述驱动齿轮的齿轮轴，所述电机安装座的上侧还设置有轴承套，所述工作台的上侧还设置有负载固定座，所述负载固定座的上侧设置有负载齿轮，所述负载齿轮与所述驱动齿轮高度一致，所述轴承套位于所述负载齿轮与所述驱动齿轮之间，所述负载固定座上还设置有粉磁制动器，所述粉磁制动器通过同步带组连接所述负载齿轮的齿轮轴，所述粉磁制动器的上端设置有编码器转接轴，所述编码器转接轴的上端连接有编码器，所述工作台靠近所述电机安装座的一侧还设置有下料槽。所述驱动齿轮为缺齿齿轮。所述输送排序槽的末端下侧设置有轴杆推杆，所述轴杆推杆的顶部设置有凹腔，所述凹腔内设置有第一永久磁铁，所述第一永久磁铁的顶部低于所述凹腔的顶部，所述轴杆推杆的下端设置有带动其上下移动的轴杆气缸。所述上下料机构包括设置在所述工作台上的底座，所述底座上设置有送料横板，所述送料横板的一侧设置有横向导轨，所述横向导轨活动连接有取料滑动板，所述送料横板上还设置有带动所述取料滑动板左右滑动的取料左右气缸，所述取料滑动板上设置有上料导轨和下料导轨，所述上料导轨上活动连接有上料滑动板，所述下料导轨活动连接有下料滑动板，所述上料滑动板上设置有上料气爪，所述下料滑动板上设置有下料组件，所述送料横板的上侧还设置有带动所述上料气爪上下滑动的上料气缸和带动所述下料组件上下滑动的下料气缸。所述下料组件包括设置在所述下料滑动板上的滑套固定座，所述滑套固定座内设置有压轴杆套，所述压轴杆套的两端均伸出所述滑套固定座的外侧，所述压轴杆套的下端与所述滑套固定座之间设置有弹簧，所述压轴杆套内设置有第二永久磁铁，所述第二永久磁铁的顶部伸出所述压轴杆套的上端，所述第二永久磁铁的顶部设置有气缸连接板，所述气缸连接板的上侧设置有带动其上下移动的磁铁上下气缸。所述送料横板靠近所述下料气缸一端设置有油压缓冲器。所述下料槽的两侧设置有两缺口，其中一缺口处设置有废料槽，另外一缺口处铰接有料槽导向板，所述料槽导向板的一端连接有推动其转动的料槽气缸。所述同步带组包括设置在所述粉磁制动器上端的第一同步带轮，所述负载固定座上设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间设置有第一同步带，所述第二同步带轮的下端设置有第三同步带轮，所述负载齿轮齿轮轴的下端连接有第四同步带轮，所述第三同步带轮与所述第四同步带轮之间设置有第二同步带。本专利技术有以下优点：1、本专利技术的检测机构模拟齿轮的真实使用环境，检测的结果对齿轮强度的判定更加合理；2、本专利技术采用全自动上下料机构，无需人工干预，降低人工成本，提高生产效率；3、本专利技术的输送排序槽的末端下侧设置有轴杆推杆，可以满足不同长度、不同规格轴杆的齿轮强度测试，检测机构的驱动齿轮模数远大于一般的待测齿轮模数，可以适用于不同模数的齿轮进行强度测试；4、下料槽设置有废料槽和料槽导向板，可以对测试完的齿轮进行分类，不良齿轮可以分料道下料。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是输送排序槽的结构示意图；图3是轴杆推杆的结构示意图；图4是检测机构的结构示意图；图5是下料槽的结构示意图；图6是上下料机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1至图6，一种齿轮强度自动测试设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有振动盘2(振动盘属于现有技术)，所述振动盘2固定安装在所述工作台1上，所述振动盘2的出料端连接有输送排序槽3，需要测试的待测齿轮放入所述振动盘2中，由所述振动盘2将待测齿轮送到所述输送排序槽3中进行排序，所述输送排序槽3的下侧设置有直振器4(直振器属于现有技术)，所述直振器4的下端固定安装在所述工作台1上，上端与所述输送排序槽3紧贴，通过所述直振器4将在所述输送排序槽3排序好的待测齿轮运送到所述输送排序槽3的另一端，所述输送排序槽3的末端设置有轴杆限位板5，所述轴杆限位板5为T型，所述轴杆限位板5通过螺栓固定在所述输送排序槽3的末端，所述轴杆限位板5将运送过来的待测齿轮挡住，等待上料，所述工作台1靠近所述输送排序槽3的末端设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧设置有检测机构，所述上下料机构将在所述输送排序槽3末端排序的待测齿轮夹取到所述检测机构进行检测，所述检测机构包括设置在所述工作台1的电机安装座6，所述电机安装座6通过螺栓固定在所述工作台1上，所述电机安装座6上安装有电机7，所述电机7为伺服电机，所述电机7通过螺栓固定在所述电机安装座6上，所述电机安装座6的上侧设置有驱动齿轮8，所述电机7通过联轴器48连接所述驱动齿轮8的齿轮轴，所述电机安装座6的上侧还设置有轴承套9，所述轴承套9通过螺栓固定在所述电机安装座6的上侧，所述轴承套9靠近所述驱动齿轮8，所述轴承套9的高度与所述驱动齿轮8的底部高度平齐，所述轴承套9用于放置待测齿轮，待测齿轮放在所述轴承套9后与所述驱动齿轮8啮合，所述工作台1的上侧还设置有负载固定座10，所述负载固定座10通过螺栓固定在所述工作台1的上侧，所述负载固定座10的上侧设置有负载齿轮11，所述负载齿轮11与所述驱动齿轮8高度一致，所述轴承套9位于所述负载齿轮11与所述驱动齿轮8之间，所述负载固定座10上还设置有粉磁制动器12，所述粉磁制动器12通过螺栓固定在所述负载固定座10上，所述粉磁制动器12通过同步带组连接所述负载齿轮11的齿轮轴，所述粉磁制动器12的上端设置有编码器转接轴13，所述编码器转接轴13的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮强度自动测试设备，包括工作台（1），其特征在于所述工作台（1）上设置有振动盘（2），所述振动盘（2）的出料端连接有输送排序槽（3），所述输送排序槽（3）的下侧设置有直振器（4），所述输送排序槽（3）的末端设置有轴杆限位板（5），所述工作台（1）靠近所述输送排序槽（3）的末端设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧设置有检测机构，所述检测机构包括设置在所述工作台（1）的电机安装座（6），所述电机安装座（6）上安装有电机（7），所述电机安装座（6）的上侧设置有驱动齿轮（8），所述电机（7）通过联轴器（48）连接所述驱动齿轮（8）的齿轮轴，所述电机安装座（6）的上侧还设置有轴承套（9），所述工作台（1）的上侧还设置有负载固定座（10），所述负载固定座（10）的上侧设置有负载齿轮（11），所述负载齿轮（11）与所述驱动齿轮（8）高度一致，所述轴承套（9）位于所述负载齿轮（11）与所述驱动齿轮（8）之间，所述负载固定座（10）上还设置有粉磁制动器（12），所述粉磁制动器（12）通过同步带组连接所述负载齿轮（11）的齿轮轴，所述粉磁制动器（12）的上端设置有编码器转接轴（13），所述编码器转接轴（13）的上端连接有编码器（14），所述工作台（1）靠近所述电机安装座（6）的一侧还设置有下料槽（15）。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮强度自动测试设备，包括工作台（1），其特征在于所述工作台（1）上设置有振动盘（2），所述振动盘（2）的出料端连接有输送排序槽（3），所述输送排序槽（3）的下侧设置有直振器（4），所述输送排序槽（3）的末端设置有轴杆限位板（5），所述工作台（1）靠近所述输送排序槽（3）的末端设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧设置有检测机构，所述检测机构包括设置在所述工作台（1）的电机安装座（6），所述电机安装座（6）上安装有电机（7），所述电机安装座（6）的上侧设置有驱动齿轮（8），所述电机（7）通过联轴器（48）连接所述驱动齿轮（8）的齿轮轴，所述电机安装座（6）的上侧还设置有轴承套（9），所述工作台（1）的上侧还设置有负载固定座（10），所述负载固定座（10）的上侧设置有负载齿轮（11），所述负载齿轮（11）与所述驱动齿轮（8）高度一致，所述轴承套（9）位于所述负载齿轮（11）与所述驱动齿轮（8）之间，所述负载固定座（10）上还设置有粉磁制动器（12），所述粉磁制动器（12）通过同步带组连接所述负载齿轮（11）的齿轮轴，所述粉磁制动器（12）的上端设置有编码器转接轴（13），所述编码器转接轴（13）的上端连接有编码器（14），所述工作台（1）靠近所述电机安装座（6）的一侧还设置有下料槽（15）。2.根据权利要求1所述的齿轮强度自动测试设备，其特征在于所述驱动齿轮（8）为缺齿齿轮。3.根据权利要求1所述的齿轮强度自动测试设备，其特征在于所述输送排序槽（3）的末端下侧设置有轴杆推杆（16），所述轴杆推杆（16）的顶部设置有凹腔（17），所述凹腔（17）内设置有第一永久磁铁（18），所述第一永久磁铁（18）的顶部低于所述凹腔（17）的顶部，所述轴杆推杆（16）的下端设置有带动其上下移动的轴杆气缸（19）。4.根据权利要求1所述的齿轮强度自动测试设备，其特征在于所述上下料机构包括设置在所述工作台（1）上的底座（20），所述底座（20）上设置有送料横板（21），所述送料横板（21）的一侧设置有横向导轨（22），所述横向导轨（22）活动连接有取料滑动板（23），所述送料横板（21）上还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明旭，李振海，吴辉君，
申请(专利权)人：广东英达思迅智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44