This application discloses a barycenter adjusting device for underwater vehicle, including sliding frame, ballast tank and driving device. The sliding frame is connected with ballast tank. The driving device drives the ballast tank to slide on the sliding frame and locks the position of the ballast tank on the sliding frame. By moving the ballast tank as a whole, the moving mass is large and the displacement of the barycenter is not limited by the space inside the ballast tank. It is more reliable and safe. It has simple structure. It can solve the problem that the existing barycenter adjusting device needs to increase the space of the ballast compartment when adjusting the battery pack in the ballast compartment. It is easy to top the ballast compartment to the sealing cover and cause the ballast compartment seal failure.
【技术实现步骤摘要】
水下潜航器用重心调节装置
本专利技术一般涉及潜航器领域,尤其涉及一种水下潜航器用重心调节装置。
技术介绍
水下潜航器在航行时需要做上浮和下潜动作,一般会为此动作的实现增加一个垂向推进器,通过正反转改变推力方向实现上升下潜;但是设置过多的推进器会增加功率消耗。通过增加调节重心的装置,改变潜航器内部质量分布,造成头重脚轻的姿态或头轻脚重的姿态,可以实现在不额外增加推进器的情况下让潜航器下扎或上冲。水下滑翔机上类似机构较多,但它们都是采用丝杆传动,在耐压舱内部通过移动电池组改变重心位置,这会导致需要在耐压舱中预留空位供电池组滑动,这对空间宝贵的耐压舱来说,预留位置会导致其它必要器件无处安放,需要增大耐压舱空间,或新增耐压舱。这就带来了成本和安全问题,成本必然提升。值得注意的是,耐压舱越长,其密封可靠性越差。且电池组在耐压舱内部滑动,会有越位现象存在,电池组滑块有顶到密封盖的可能性,造成密封失效。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种手可靠安全的水下潜航器用重心调节装置。第一方面,本专利技术的水下潜航器用重心调节装置,包括滑动架、耐压舱和驱动装置,滑动架滑动连接有耐压舱,驱动装置驱动耐压舱在滑动架上滑动并且锁定耐压舱在滑动架上的位置。根据本申请实施例提供的技术方案,通过整体移动耐压舱,移动质量大,并且不受耐压舱内部空间限制,改变重心位移更大,效果明显,不会造成耐压舱内部碰撞,不会损害器件和耐压舱盖,更加可靠和安全,结构简单,能够解决现有的重心调节装置调节耐压舱内电池组时需要增大耐压舱空间、容易顶到密封盖造成耐压舱密封失效的问题。附图说明通过阅读参 ...
【技术保护点】
1.一种水下潜航器用重心调节装置,其特征在于,包括滑动架、耐压舱和驱动装置,所述滑动架滑动连接有所述耐压舱,所述驱动装置驱动所述耐压舱在所述滑动架上滑动并且锁定所述耐压舱在所述滑动架上的位置。
【技术特征摘要】
1.一种水下潜航器用重心调节装置,其特征在于,包括滑动架、耐压舱和驱动装置,所述滑动架滑动连接有所述耐压舱,所述驱动装置驱动所述耐压舱在所述滑动架上滑动并且锁定所述耐压舱在所述滑动架上的位置。2.根据权利要求1所述的水下潜航器用重心调节装置,其特征在于,所述滑动架包括相对设置的第一支板和第二支板,所述第一支板和所述第二支板之间可拆卸地固定连接有至少两根支棒,所述两根支棒之间设置有一定间距。3.根据权利要求2所述的水下潜航器用重心调节装置,其特征在于,每根所述支棒均转动连接有多个轴承,所述轴承的转动方向与所述耐压舱的滑动方向平行,所述轴承露出所述支棒面向所述耐压舱的侧面。4.根据权利要求3所述的水下潜航器用重心调节装置,其特征在于,所述轴承均布在所述支棒上。5.根据权利要求2所述的水下潜航器用重心调节装置,其特征在于,所述第一支板和所述第二支板之间可拆卸地固定连接有四根所述支棒,任意相邻两根所述支棒之间的距离相等,所述耐压舱在四根所述支棒围合成的空间内滑动。6.根据权利要求2所述的水下潜航器用重心调节装置,其特征在于,所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机通过第一连接装置与所述耐压舱的一侧相连,所述第二驱动电机通过第二连接装置与所述耐压舱的另一侧相连。7.根据权利要求6所述的水下潜航器用重心调节装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁新,王成才,杨子赫,
申请(专利权)人:中电科海洋信息技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:海南,46
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