一种物流机器人充电桩控制板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流机器人充电桩控制板，包括12V电源、7V电源、电池和充电器，所述电池分别连接12V电源和7V电源，12V电源还连接继电器，本实用新型专利技术物流机器人充电桩控制板负责控制充电桩的充电控制管理，通过无线WIFI与服务器进行指令交互，可根据服务器的指令对物流机器人进行充电和停止充电控制。充电桩控制板实现了对充电桩内的步进电机的动作控制，对正负两极48V充电器的输出充电插头进行插入与拔出控制，再通过读取限位开关的触发状态判断进出限位，实现了精准充电控制。此外，还可通过控制继电器的吸合从而实现对充电桩内充电器的开合与关闭，保证了充电的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人充电桩控制板
本技术涉及一种充电桩控制板，具体是一种物流机器人充电桩控制板。
技术介绍
随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都将由机器人来完成。其优点在于方便快捷、准确率高、工作效率高，并且可以降低生产成本，极大的满足了人们的生产需求。物流机器人可以代替人类来完成接收单据、识别货物、打印编码、检查包装、归属地集结、收发货物、远传单据等工作，是科技发展不可缺少的产物。物流机器人需要充电才能使用，但现有的同类机器人充电控制效果差，精度低，安全性能不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种创新的LED灯的电源供给及控制信号传输技术方案，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流机器人充电桩控制板，包括12V电源、7V电源、电池和充电器，所述电池分别连接12V电源和7V电源，12V电源还连接继电器，继电器还分别连接直流接触器和光耦隔离模块，7V电源还分别连接7V转5V模块和7V转3.3V模块，7V转3.3V模块还连接WIFI模块和MCU，MCU还分别连接WIFI模块、充电电压采样模块、下载口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人充电桩控制板，包括12V电源、7V电源、电池和充电器，其特征在于，所述电池分别连接12V电源和7V电源，12V电源还连接继电器，继电器还分别连接直流接触器和光耦隔离模块，7V电源还分别连接7V转5V模块和7V转3.3V模块，7V转3.3V模块还连接WIFI模块和MCU，MCU还分别连接WIFI模块、充电电压采样模块、下载口、限位开关、光耦隔离模块和步进电机，7V转5V模块还连接限位开关。

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人充电桩控制板，包括12V电源、7V电源、电池和充电器，其特征在于，所述电池分别连接12V电源和7V电源，12V电源还连接继电器，继电器还分别连接直流接触器和光耦隔离模块，7V电源还分别连接7V转5V模块和7V转3.3V模块，7V转3.3V模块还连接WIFI模块和MCU，MCU还分别连接WIFI模块、充电电压采样模块、下载口、限位开关、光耦隔离模块和步进电机，7V转5V模块还连接限位开关。2.根据权利要求1所述的一种物流机器人充电桩控制板，其特征在于，所述直流接触器还连接充电器。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铠彬，
申请(专利权)人：广州市吉特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44