一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统，包括采矿机构，所述采矿机构通过光纤与船上岸上控制室连接，所述采矿机构的内部设置有主控制器，所述主控制器的输出端电性连接有摄像头，且摄像头的数目为四组，所述主控制器的输出端电性连接有马达，所述主控制器的输出端电性连接有舵机。本发明专利技术通过采用远程操作，可以极大降低海底采矿的成本，海底采矿的规模进一步扩大，随着人工智能的进一步发展，还可以利用人工智能技术替代人力去识别分析视频图像并发出控制指令去进行24小时不间断采矿，且在设备上面不需要更新，只需要优化地面程序，从而提高了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统
本专利技术涉及电子
领域，具体为一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统。
技术介绍
现阶段，随着地面矿产的挖掘和矿物价格的上涨，海底采矿变得有利可图。同时，利用海底矿物也有利于文明的可持续发展，目前的海底采矿设备比较缺乏，价格昂贵，普及不广泛，阻碍了海底矿产的进一步开发。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统，包括采矿机构，所述采矿机构通过光纤与船上岸上控制室连接，所述采矿机构的内部设置有主控制器，所述主控制器的输出端电性连接有摄像头，且摄像头的数目为四组，所述主控制器的输出端电性连接有马达，所述主控制器的输出端电性连接有舵机，所述主控制器的输出端电性连接有射灯控制板，所述船上岸上控制室内部包括带光纤路由器和普通台式电脑，所述带光纤路由器通过网线与普通台式电脑连接。优选地，所述主控制器的输出端电性连接有DDR，所述主控制器的输出端电性连接有EMMC,所述主控制器的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统，包括采矿机构，其特征在于：所述采矿机构通过光纤与船上岸上控制室连接，所述采矿机构的内部设置有主控制器，所述主控制器的输出端电性连接有摄像头，且摄像头的数目为四组，所述主控制器的输出端电性连接有马达，所述主控制器的输出端电性连接有舵机，所述主控制器的输出端电性连接有射灯控制板，所述船上岸上控制室内部包括带光纤路由器和普通台式电脑，所述带光纤路由器通过网线与普通台式电脑连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统，包括采矿机构，其特征在于：所述采矿机构通过光纤与船上岸上控制室连接，所述采矿机构的内部设置有主控制器，所述主控制器的输出端电性连接有摄像头，且摄像头的数目为四组，所述主控制器的输出端电性连接有马达，所述主控制器的输出端电性连接有舵机，所述主控制器的输出端电性连接有射灯控制板，所述船上岸上控制室内部包括带光纤路由器和普通台式电脑，所述带光纤路由器通过网线与普通台式电脑连接。2.根据权利要求1所述的一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统，其特征在于：所述主控制器的输出端电性连接有DDR，所述主控制器的输出端电性连接有EMMC,所述主控制器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的输出端电性连接有光耦隔离，所述光耦隔离的输出端电性连接有电性连接有马达驱动电路，所述主控制器的输出端电性连接有传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统，其特征在于：所述主控制器的输出端电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝金，周厚屹，王荣群，
申请(专利权)人：深圳市宇芯数码技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44