一种气垫位置可调的气垫运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气垫位置可调的气垫运输车，包括车体和底板，所述车体底面四角分别设有底板，车体腹内设有驱动装置，其特征是，车体底面四角处的底板上分别设有一个位置可调的气垫，所述驱动装置对称设于车体腹内，车体腹内还对称设有辅助支承单元，车体内中心设有气管卷盘，车体内设有控制驱动装置和气囊的控制器，所述控制器由遥控器控制。该运输车适用于地上有个别凸起障碍的场合，辅助支承单元可升降调节，可实现气垫运输车不用工装直接承载，同时安装有防撞保护条，空载行走速度可安全提升，工作效率高。

An Air Cushion Transport Vehicle with Adjustable Air Cushion Position

The utility model discloses an air cushion transport vehicle with adjustable air cushion position, which comprises a car body and a bottom plate. The bottom four corners of the car body are respectively provided with a bottom plate, and a driving device is arranged inside the body belly. The characteristics are that the bottom plate at the four corners of the car body bottom is respectively provided with an air cushion with adjustable position, the driving device is symmetrically arranged inside the body belly, and an auxiliary supporting single is symmetrically arranged inside the body belly. The center of the car body is provided with a windpipe reel, and the car body is provided with a control driving device and a controller of an air bag, which is controlled by a remote controller. The truck is suitable for occasions with individual bulging obstacles on the ground. The auxiliary support unit can be lifted and adjusted. The air cushion truck can be directly loaded without tooling. At the same time, the anti-collision protection bar is installed. The no-load travel speed can be safely increased and the work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种气垫位置可调的气垫运输车
本技术涉及大型设备室内转运领域，具体涉及一种气垫位置可调的气垫运输车。
技术介绍
气垫运输车是靠充气使气垫与地面之间形成一层气膜，使得设备悬浮起来，用较小的力便可使设备行走和转向。室内变电站的地面上通常装有预埋件，现有的气垫运输车气垫位置已经固定，不能调节，无法穿过一些地上有凸起障碍的室内，满足不了这些特定场合的应用；其次支承轮固定，承载能力小，无法升降，使得气垫运输车需要借助箱形工装才能运输大的载荷，工作效率不高；现有气垫运输车防撞保护功能弱，安全性不足。
技术实现思路
针对现有气垫运输车气垫位置固定和需要借助工装的缺点，本技术提出了一种气垫位置可以调节的带防撞功能气垫运输车，适用于地上有个别凸起障碍的场合，辅助支承单元可升降调节，可实现气垫运输车不用工装直接承载，同时安装有防撞保护条，空载行走速度可安全提升，工作效率高。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种气垫位置可调的气垫运输车，包括车体和底板，所述车体底面四角分别设有底板，车体腹内设有驱动装置，车体底面四角处的底板上分别设有一个位置可调的气垫，所述驱动装置对称设于车体腹内，车体腹内还对称设有辅助支承单元，车体内中心设有气管卷盘，车体内设有控制驱动装置和气囊的控制器，所述控制器由遥控器控制。进一步，所述气垫设于底板外部，底板内部设有直线滑台，所述底板上设有腰形孔，所述气垫端部穿过腰形孔与直线滑台通过轴固连，直线滑台沿腰形孔平移，所述直线滑台由电机驱动丝杠带动直线滑台直线运动；所述直线滑台通过位移传感器与显示屏连接，显示屏上分别显示各气垫的位移。进一步，所述驱动装置由万向轮、气囊和电机构成，所述气囊设于万向轮上方，万向轮由电机驱动；所述辅助支承装置由万向轮和气囊构成。进一步，所述气管卷盘上缠绕有气管，所述气管的自由端穿过车体侧壁的通孔后与外部气源相连；车体侧壁通孔外部设有保护气管伸缩和减小摩擦力的过管滑轮组。进一步，所述过管滑轮组是由四个滑轮和四个连接板构成，所述四个滑轮呈“口”字形排列，每个滑轮的两端通过螺栓分别与连接板连接。进一步，所述车体的前后两侧分别设有防撞条，所述防撞条内置压力传感器。进一步，所述车体表面设有用于设备吊装放置时缓冲和保护台面的缓冲垫；车体的一侧设有用于控制箱腔内散热换气和防蚊虫的换气罩。进一步，所述车体的侧部设有压力表和显示屏。进一步，所述驱动装置的气囊、辅助支承装置的气囊和气垫分别与气管相连且独立工作。本技术的有益效果是：该运输车可以适用于地上有个别凸起障碍的场合，辅助支承装置可升降调节，可实现气垫运输车不用工装直接承载，同时安装有防撞保护条，当受压变形时会触发急停控制，同时具有缓冲作用，使得空载行走速度可安全提升，工作效率高，适用于重型设备的室内转运，尤其是室内变电站GIS设备的运输安装，大大节省人力物力，具有广阔的市场应用前景。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的立体图；图3为过管滑轮组的结构示意图；图4为本技术的使用状态图。图中1-气垫、2-驱动装置、3-气路阀、4-气管卷盘、5-防撞条、6-直线滑台、7-显示屏、8-辅助支承装置、9-缓冲垫、10-压力表、11-过管滑轮组、111滑轮、112连接板、113螺栓、12-GIS设备，13-换气罩、14气管、15底板、16车体。具体实施方式参照说明书附图对本技术的一种气垫位置可调的气垫运输车作以下详细说明。如图1、图2所示，一种气垫位置可调的气垫运输车，包括车体16和底板15，所述车体16底面四角分别设有底板15，车体腹内设有驱动装置2，车体16底面四角处的底板上分别设有一个位置可调的气垫1，所述驱动装置对称设于车体腹内，车体腹内还对称设有辅助支承装置8，车体内中心设有气管卷盘4，车体内设有控制驱动装置和气囊的控制器，所述控制器由遥控器控制。所述气垫1设于底板15外部，底板15内部设有直线滑台6，所述底板15上设有腰形孔，所述气垫1端部穿过腰形孔与直线滑台6通过轴固连，直线滑台6沿腰形孔平移，所述直线滑台6由电机驱动丝杠带动直线滑台直线运动，从而实现气垫1位置的调节。直线滑台6通过位移传感器与显示屏7连接，显示屏7上分别显示各气垫的位移。所述驱动装置2由万向轮、气囊和电机构成，所述气囊设于万向轮上方，万向轮由电机驱动；通过气囊调节高度。所述辅助支承装置8由万向轮和气囊构成。所述气管卷盘4上缠绕有气管14，所述气管14上设有调节压力的气路阀3，通过气路阀3调节驱动装置2和辅助支承装置8内的气囊，从而实现驱动装置和辅助支承装置的高度调节，车体16一侧的压力表10分别显示气垫、驱动装置和辅助支承装置中气囊的压力。气管14的自由端穿过车体侧壁的通孔后与外部气源相连，可增大气垫运输车的运输范围；车体侧壁通孔外部设有保护气管伸缩和减小摩擦力的过管滑轮组11。如图3所示，所述过管滑轮组11是由四个滑轮111和四个连接板112构成，所述四个滑轮呈“口”字形排列，每个滑轮111的两端通过螺栓113分别与连接板112连接。所述车体16的前后两侧分别设有防撞条5，所述防撞条5内置压力传感器，当接触到外物时会触发急停开关，实现安全保护。所述车体16表面设有用于设备吊装放置时缓冲和保护台面的缓冲垫9；车体的一侧设有用于控制箱腔内散热换气和防蚊虫的换气罩13。所述驱动装置2的气囊、辅助支承装置的气囊和气垫分别与气管相连且独立工作。相匹配的遥控上设有控制各气囊、气垫和控制器的若干个按键，根据需要操作不同按键实现车体的前行、后退、转动和转向。气垫运输车作业时，如图4所示，先将重型负载如GIS设备12缓慢吊放于台面上，驱动装置2和辅助支承装置8缩在车身内，车底面与地面接触。运输时，控制气路阀3的各个模块，给气垫1充气，使气垫运输车悬浮，此时给驱动装置2的气囊充气下压形成压紧力，驱动轮转动和转向，可带动车行驶和转向。运输时如果遇到预埋件等障碍，可停止行驶，先关闭驱动装置2的气囊的供气，等其缩于车体内时，再关闭气垫1的供气。车体平稳后，通过控制调节气垫1到合适位置，从而再次启动行驶穿过预埋件等障碍，显示屏7显示位移。运输就位时，先用垫块支于负载GIS设备12下方，然后切断气垫单元1的供气，此时车体缓慢下降，设备由垫块支承，同时给辅助支承装置8的气囊供气，支承起车体后，控制驱动装置2，可快速使车体抽离负载GIS设备12。气垫位置可以调节的带防撞功能气垫运输车，可以适用于地上有个别凸起障碍的场合，辅助支承装置可升降调节，可实现气垫运输车不用工装直接承载，同时安装有防撞保护条，当受压变形时会触发急停控制，同时具有缓冲作用，使得空载行走速度可安全提升，工作效率高，适用于重型设备的室内转运，尤其是室内变电站GIS设备的运输安装，大大节省人力物力，具有广阔的市场应用前景。以上所述，只是用图解说明本技术的一些原理，本说明书并非是要将本技术局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本技术所申请的专利范围。除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气垫位置可调的气垫运输车，包括车体和底板，所述车体底面四角分别设有底板，车体腹内设有驱动装置，其特征是，车体底面四角处的底板上分别设有一个位置可调的气垫，所述驱动装置对称设于车体腹内，车体腹内还对称设有辅助支承单元，车体内中心设有气管卷盘，车体内设有控制驱动装置和气囊的控制器，所述控制器由遥控器控制。

【技术特征摘要】
1.一种气垫位置可调的气垫运输车，包括车体和底板，所述车体底面四角分别设有底板，车体腹内设有驱动装置，其特征是，车体底面四角处的底板上分别设有一个位置可调的气垫，所述驱动装置对称设于车体腹内，车体腹内还对称设有辅助支承单元，车体内中心设有气管卷盘，车体内设有控制驱动装置和气囊的控制器，所述控制器由遥控器控制。2.根据权利要求1所述的一种气垫位置可调的气垫运输车，其特征是，所述气垫设于底板外部，底板内部设有直线滑台，所述底板上设有腰形孔，所述气垫端部穿过腰形孔与直线滑台通过轴固连，直线滑台沿腰形孔平移，所述直线滑台由电机驱动丝杠带动直线滑台直线运动；所述直线滑台通过位移传感器与显示屏连接，显示屏上分别显示各气垫的位移。3.根据权利要求1所述的一种气垫位置可调的气垫运输车，其特征是，所述驱动装置由万向轮、气囊和电机构成，所述气囊设于万向轮上方，万向轮由电机驱动；所述辅助支承装置由万向轮和气囊构成。4.根据权利要求1所述的一种气垫位置可调的气垫运输车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继征，袁广宏，丁宝民，骆鹏，郭西功，马凤臣，龚俊祥，韩旭朋，傅启光，吕念，邢闽，魏毅，张波，迟玉龙，邢东华，马诗文，张成，程剑，
申请(专利权)人：山东送变电工程有限公司，山东五源西交智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37