【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程作业设备领域，尤其涉及一种体感机械臂高空作业装置。
技术介绍
1、高空作业在电力、建筑和维修等多个行业中都是不可避免的，现有的高空作业解决方案，如传统的吊篮或登高车，尽管在一定程度上能有效处理问题，但这些作业通常伴随着高风险，如坠落、电击等问题。而基于机械的自动化高空作业设备的场景要求高，需要待维护设备或带构建物体的尺寸、规格、部件组合方式相对固定，如一些部件的整体替换或者程序化的构建设定的建筑物，然而，实际遇到的情况往往复杂，固定的机械的自动化高空作业设备往往不同适配全部场景。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术提供一种体感机械臂高空作业装置。
2、本专利技术提供一种体感机械臂高空作业装置，包括：旋转座，所述旋转座上设置支持在竖直面设定角度范围内转动的一级伸缩臂，所述旋转座和所述一级伸缩臂之间设置有驱动所述一级伸缩臂的一级主液压杆和一级辅助液压杆，所述一级伸缩臂的端部设置共面的二级伸缩臂，所述二级伸缩臂支持在设定...
【技术保护点】
1.一种体感机械臂高空作业装置，其特征在于，包括：旋转座(1)，所述旋转座(1)上设置支持在竖直面设定角度范围内转动的一级伸缩臂(2)，所述旋转座(1)和所述一级伸缩臂(2)之间设置有驱动所述一级伸缩臂(2)的一级主液压杆(3)和一级辅助液压杆(4)，所述一级伸缩臂(2)的端部设置共面的二级伸缩臂(5)，所述二级伸缩臂(5)支持在设定角度范围内转动，且所述一级伸缩臂(2)和所述二级伸缩臂(5)之间设置有驱动所述二级伸缩臂(5)的二级液压杆(6)，所述二级伸缩臂(5)的端部通过两个第一三轴关节(10)分别设置两个双节空间定位臂(8)，所述双节空间定位臂(8)通过第二三轴...
【技术特征摘要】
1.一种体感机械臂高空作业装置，其特征在于，包括：旋转座(1)，所述旋转座(1)上设置支持在竖直面设定角度范围内转动的一级伸缩臂(2)，所述旋转座(1)和所述一级伸缩臂(2)之间设置有驱动所述一级伸缩臂(2)的一级主液压杆(3)和一级辅助液压杆(4)，所述一级伸缩臂(2)的端部设置共面的二级伸缩臂(5)，所述二级伸缩臂(5)支持在设定角度范围内转动，且所述一级伸缩臂(2)和所述二级伸缩臂(5)之间设置有驱动所述二级伸缩臂(5)的二级液压杆(6)，所述二级伸缩臂(5)的端部通过两个第一三轴关节(10)分别设置两个双节空间定位臂(8)，所述双节空间定位臂(8)通过第二三轴关节连接可拆装的机械手(12)；所述二级伸缩臂(5)的端部转动设置云台(9)，所述云台(9)上设置成像模块(7)和激光测距仪；所述云台(9)和所述双节空间定位臂(8)分别通过vr控制模块和体感控制模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的体感机械臂高空作业装置，其特征在于，所述成像模块(7)包括：360度全景摄像头和深度感知摄像头，通过360度全景摄像头和深度感知摄像头获取vr画面，提供距离信息。
3.根据权利要求1所述的体感机械臂高空作业装置，其特征在于，所述旋转座(1)上设置控制室(15)，所述控制室(15)内设置伸缩臂控制模块、液压控制模块、旋转座控制模块、所述vr控制模块和体感控制模块，其中所述伸缩臂控制模块控制所述一级伸缩臂(2)和所述二级伸缩臂(5)的伸缩，所述液压控制模块控制包括一级主液压杆(3)、一级辅助液压杆(4)和二级液压杆(6)在内的液压系统，所述旋转座控制模块驱动所述旋转座的伺服电机。
4.根据权利要求1所述的体感机械臂高空作业装置，其特征在于，所述双节空间定位臂(8)包括连接于所述第一三轴关节(10)的一级机械臂所述一级机械臂通过转动关节连接二级机械臂，所述二级机械臂的端部设置第二三轴关节，所述第二三轴关节连接所述机械手(12)。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨孟达，韩鹏凯，朱传宝，杨波，李继征，单军，王文涛，杨前，崔立文，李效工，杨来汝，隋佳良，段修谓，李德亮，
申请(专利权)人：山东送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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