一种石墨烯机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种石墨烯机器人，属于纳米技术领域。本体内部的照明灯作为光线昏暗时提供照明使用，内部的监控器便于工作人员实时的对现场情况进行了解，通过内部的处理器与应急供电装置用来与终端设备进行连接，同时进行运行过程中的障碍处理，升降扇叶作为机器人装置悬空飞行的动力支持，前进扇叶和叶轮作为装置在水面行进时向前的推动力，在连接柱的下表面设置有调节支臂，其下端固定连接有驱动装置和划水板，当装置在行进过程中遇到障碍物的独挡，此时处理器指令调节支臂进行展开，驱动装置开始运作带动划水板前进越过障碍物。

A Graphene Robot

The invention discloses a graphene robot, which belongs to the field of nanotechnology. The lighting lamp inside the body is used as illumination when the light is dim. The internal monitor is convenient for the staff to understand the situation on the spot in real time. The internal processor and emergency power supply device are used to connect with the terminal equipment. At the same time, obstacles are handled during the operation. The lifting fan blade is used as the power support for the overhanging flight of the robot device, and the forward fan blade and leaf are used as the power support for the overhanging flight of Wheel as the driving force of the device moving forward on the water surface, the lower surface of the connecting column is equipped with adjusting arm, and the lower end is fixed with driving device and paddle board. When the device encounters obstacles in the process of moving, the processor instructs the adjusting arm to unfold, and the driving device starts to operate to drive the paddle board forward over obstacles.

【技术实现步骤摘要】
一种石墨烯机器人
本专利技术涉及纳米
，尤其涉及一种石墨烯机器人。
技术介绍
由人类工厂活动比如电镀、采矿及电池和微电子的制造会对周围的水环境造成重金属污染比如砷、汞、镉、铬和铅等。而这些重金属对于生命系统是潜在的危险，因此，得到一个有效且廉价的材料和技术对于移除水体污染物和循环利用是非常重要的。多种方法已经被用于移除和回收重金属比如化学沉淀、吸附、离子交换、膜过滤等方法，其中吸附被认为是一种经济且有效的策略。最近纳米技术的发展为改善环境修整而提供创新系统进一步提高了吸附材料的效力。近来，一些报道描述利用石墨烯及其混合物作为良好的吸附剂移除水体中染料和重金属的，但是，上述研究中的石墨烯及其衍生物并不能在水体中自发的移动，并且石墨烯材料回收再利用的过程繁琐。因此，专利技术一种能够在水体中自发运动并且可再回收利用的重金属吸附材料显得非常有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的的为了提供一种能够在水体中自发运动并且可再回收利用的重金属吸附材料的机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种石墨烯机器人，包括本体、连接柱和连接竖杆，还包括调节支臂、驱动装置和划水板；所述的本体左右下表面与连接柱一端固定连接，所述的连接柱另一端固定连接在连接竖杆的上端表面，所述的连接竖杆上下部分别固定安装有前进扇叶和叶轮，所述的连接柱上表面设置有升降扇叶，所述的连接柱靠近内侧的一端下表面与调节支臂上表面固定连接，所述的调节支臂下表面与驱动装置上端固定连接，所述的驱动装置下端左右两侧固定连接有划水板，所述的本体内部底面左右两侧分别设置有处理器和应急供电装置，所述的本体内部上端左右两侧设置有照明灯，所述的本体的内部中间位置设置有监控器。优选地，所述的连接柱内部底面设置有转动电机，所述的转动电机上端固定连接有支撑杆，所述的支撑杆上端与主动齿轮下端内部固定连接，所述的主动齿轮上端内部固定连接有转动杆，所述的转动杆下端活动连接有固定圈，所述的转动杆顶端固定连接有次动齿轮，所述的升降扇叶下端转动连接有从动齿轮，所述的次动齿轮与从动齿轮相啮合，所述的连接竖杆内部上底面固定连接有固定块，所述的固定块下端固定连接有固定杆，所述的固定杆另一端与转动齿轮上端转动连接，所述的转动齿轮下端中部与螺纹杆上端固定连接，所述的螺纹杆中部活动连接有稳固圈，所述的稳固圈与固定圈之间固定连接有连接支杆，所述的螺纹杆上端侧面啮合连接有转动蜗轮，所述的转动涡轮前端中部转动连接有前进扇叶，所述的连接竖杆下端设置有活动轴，所述的活动轴前端与旋转涡轮中部活动连接，所述的旋转涡轮外沿与叶轮固定连接，所述的螺纹杆与旋转涡轮相啮合。转动电机打开带动主动齿轮转动，同时带动转动杆上端的次动齿轮转动，从而使得升降扇叶旋转保持装置的悬浮，从动齿轮在转动的同时会带动转动齿轮的转动，从而带动螺纹杆的转动，安装在连接竖杆内部的转动涡轮进行旋转，其前端的前进扇叶旋转推动装置可以在水面上前行，安装在连接竖杆下端的旋转涡轮在螺纹杆的转动下转动，安装在其前端的叶轮开始运行转动，作为动力推进装置在水面前行，双重推动系统更好的保障了装置的行进动力。优选地，所述的调节支臂包括固定底板、支撑柱和支撑臂，所述的固定底板左右两端设置有固定螺栓，所述的固定底板下表面固定连接有连接块，所述的连接块下表面活动连接有支撑柱，所述的支撑柱下端与支撑臂一端活动连接，所述的支撑臂另一端活动连接有连接头，所述的连接头另一端固定连接有驱动装置，所述的固定底板下表面左侧固定安装有第一力臂，所述的第一力臂另一端与支撑柱下端侧面活动连接，所述的支撑柱的上端侧面活动连接有第二力臂，所述的第二力臂另一端与支撑臂侧面活动连接。在装置行进工作过程中遇到水面上障碍物时，处理器发出指令推动调节支臂开始工作，首先，第一力臂进行收缩调整将支撑柱进行位置调整伸出，而后第二力臂进行伸缩调整用以调节支撑臂的角度，根据水面障碍物的大小以及高度进行弯曲程度的变化，从而调节到最适合的长度保证装置能越过障碍物。优选地，所述的驱动装置包括固定板，所述的固定板上端左右两侧固定安装有转动块，所述的转动块之间转动连接有转动轴，所述的转动轴两端固定连接有动轮A，所述的固定板上端中部固定安装有电机，所述的电机与转动轴电性连接，所述的固定板中部左右两侧固定连接有活动夹块，所述的活动夹块之间转活动连接有轴动杆，所述的轴动杆两端固定安装有动轮B，所述的轴动杆中部活动连接有夹紧板，所述的夹紧板与固定板中部表面固定连接，所述的活动夹块侧面固定连接有加固块，所述的活动夹块外侧面设置有转动芯所述的固定板下端内部左右侧面固定连接有固定板面，所述的固定板面侧面设置有转动轴心。在调节支臂调整好伸长后，处理器同时会指令电机转动，带动转动轴的转动，从而带动动轮A的旋转，在动轮A转动过程中会带动动轮B的转动，在活动夹块转动同时，其侧面的连接力臂进行旋转式往复运转，从而对划水板11提供动力支持。优选地，所述的划水板包括活动力臂、连接力臂和固定力臂，所述的连接力臂一端与转动芯上端活动连接，所述的连接力臂另一端连接有固定帽，所述的固定帽与动力弹簧一端固定连接，所述的动力弹簧另一端与固定力臂上端固定连接，所述的活动力臂一端与转动轴心外表面活动连接，所述的活动力臂另一端与固定力臂上端活动连接，所述的固定力臂侧面固定连接有划水面板。在连接力臂运动过程中会带动动力弹簧的来回伸缩，由于动力弹簧的另一端连接在固定力臂上，因此，在其往复运动时会带动固定力臂的运转，从而带动其表面的划水面板进行滚动式往复运动越过障碍物，保证装置的前进，待跨越障碍物结束后，调节支臂收起电机停止工作，依靠前进扇叶和叶轮保持装置的前进，继续进行水面的污染物的收集。优选地，所述的本体其由最外层的氧化石墨烯、最内层的铂催化层、中间从内向外排列的分别是镍磁层和铂或镍层组成，利用镍磁层的磁性特征通过外加磁场使转动电机和电机运转，推动整体机器人行进。优选地，该机器人具有的磁力性质，在吸附完铅离子后通过磁体就能将机器人从水体中取出，在机器人体表上吸附的铅离子能够通过调节酸性PH值被移除，从而机器人可再循环再利用。与现有技术相比，本专利技术提供了一种石墨烯机器人，具备以下有益效果：（1）该石墨烯机器人，在水面行进过程中转动电机打开带动主动齿轮转动，同时带动转动杆上端的次动齿轮转动，从而使得升降扇叶4旋转保持装置的悬浮，从动齿轮在转动的同时会带动转动齿轮的转动，从而带动螺纹杆的转动，安装在连接竖杆内部的转动涡轮进行旋转，其前端的前进扇叶旋转推动装置可以在水面上前行，安装在连接竖杆下端的旋转涡轮在螺纹杆的转动下转动，安装在其前端的叶轮开始运行转动，作为动力推进装置在水面前行，双重推动系统更好的保障了装置的行进动力；（2）该石墨烯机器人，在水面行进过程中当遇到障碍物时，调节支臂调整好伸长后，处理器同时会指令电机转动，带动转动轴的转动，从而带动动轮A的旋转，在动轮A转动过程中会带动动轮B的转动，在活动夹块转动同时，其侧面的连接力臂进行旋转式往复运转，在连接力臂运动过程中会带动动力弹簧的来回伸缩，由于动力弹簧的另一端连接在固定力臂上，因此，在其往复运动时会带动固定力臂的运转，从而带动其表面的划水面板进行滚动式往复运动越过障碍物，保证装置的前进，待跨越障碍物结束后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨烯机器人，包括本体（7）、连接柱（1）和连接竖杆（10），其特征在于：还包括调节支臂（12）、驱动装置（13）和划水板（11）；所述的本体（7）左右下表面与连接柱（1）一端固定连接，所述的连接柱（1）另一端固定连接在连接竖杆（10）的上端表面，所述的连接竖杆（10）上下部分别固定安装有前进扇叶（3）和叶轮（2），所述的连接柱（1）上表面设置有升降扇叶（4），所述的连接柱（1）靠近内侧的一端下表面与调节支臂（12）上表面固定连接，所述的调节支臂（12）下表面与驱动装置（13）上端固定连接，所述的驱动装置（13）下端左右两侧固定连接有划水板（11），所述的本体（7）内部底面左右两侧分别设置有处理器（5）和应急供电装置（9），所述的本体（7）内部上端左右两侧设置有照明灯（6），所述的本体（7）的内部中间位置设置有监控器（8）。

【技术特征摘要】
1.一种石墨烯机器人，包括本体（7）、连接柱（1）和连接竖杆（10），其特征在于：还包括调节支臂（12）、驱动装置（13）和划水板（11）；所述的本体（7）左右下表面与连接柱（1）一端固定连接，所述的连接柱（1）另一端固定连接在连接竖杆（10）的上端表面，所述的连接竖杆（10）上下部分别固定安装有前进扇叶（3）和叶轮（2），所述的连接柱（1）上表面设置有升降扇叶（4），所述的连接柱（1）靠近内侧的一端下表面与调节支臂（12）上表面固定连接，所述的调节支臂（12）下表面与驱动装置（13）上端固定连接，所述的驱动装置（13）下端左右两侧固定连接有划水板（11），所述的本体（7）内部底面左右两侧分别设置有处理器（5）和应急供电装置（9），所述的本体（7）内部上端左右两侧设置有照明灯（6），所述的本体（7）的内部中间位置设置有监控器（8）。2.根据权利要求1所述的一种石墨烯机器人，其特征在于：所述的连接柱（1）内部底面设置有转动电机（15），所述的转动电机（15）上端固定连接有支撑杆（16），所述的支撑杆（16）上端与主动齿轮（17）下端内部固定连接，所述的主动齿轮（17）上端内部固定连接有转动杆（19），所述的转动杆（19）下端活动连接有固定圈（18），所述的转动杆（19）顶端固定连接有次动齿轮（20），所述的升降扇叶（4）下端转动连接有从动齿轮（21），所述的次动齿轮（20）与从动齿轮（21）相啮合，所述的连接竖杆（10）内部上底面固定连接有固定块（22），所述的固定块（22）下端固定连接有固定杆（23），所述的固定杆（23）另一端与转动齿轮（24）上端转动连接，所述的转动齿轮（24）下端中部与螺纹杆（14）上端固定连接，所述的螺纹杆（14）中部活动连接有稳固圈（27），所述的稳固圈（27）与固定圈（18）之间固定连接有连接支杆（28），所述的螺纹杆（14）上端侧面啮合连接有转动蜗轮（25），所述的转动涡轮（25）前端中部转动连接有前进扇叶（3），所述的连接竖杆（10）下端设置有活动轴（26），所述的活动轴（26）前端与旋转涡轮（29）中部活动连接，所述的旋转涡轮（29）外沿与叶轮（2）中部固定连接，所述的螺纹杆（14）与旋转涡轮（29）相啮合。3.根据权利要求1所述的一种石墨烯机器人，其特征在于：所述的调节支臂（12）包括固定底板（32）、支撑柱（37）和支撑臂（36），所述的固定底板（32）左右两端设置有固定螺栓（30），所述的固定底板（32）下表面固定连接有连接块（31），所述的连接块（31）下表面活动连接有支撑柱（37），所述的支撑柱（37）下端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷一腾，肖璐梅，蒋中英，李阳，
申请(专利权)人：伊犁师范学院，
类型：发明
国别省市：新疆,65