电梯安全装置制造方法及图纸

电梯安全装置(120)被配置用于限制电梯系统(102)的电梯轿厢(106)沿着其路径的移动，以便防止所述电梯轿厢(106)移动超过至少一个极限位置。电梯安全装置(120)被配置用于执行至少一个学习运行(220a、220b)以用于设定至少一个极限位置。

Elevator Safety Device

The elevator safety device (120) is configured to restrict the movement of the elevator car (106) of the elevator system (102) along its path in order to prevent the elevator car (106) from moving beyond at least one limit position. The elevator safety device (120) is configured to perform at least one learning operation (220a, 220b) for setting at least one limit position.

【技术实现步骤摘要】
电梯安全装置本专利技术涉及电梯安全装置，该电梯安全装置被配置用于限制电梯轿厢在井道内的移动。本专利技术还涉及包括此类电梯安全装置的电梯系统以及初始化所述电梯安全装置的方法。包括沿着路径移动的至少一个电梯轿厢的电梯系统通常设置有电梯安全装置，该电梯安全装置被配置用于防止电梯轿厢撞击井道的底部和/或顶部处的终端。电梯安全装置还被配置用于防止存在于井道内的人被挤在电梯轿厢与井道的底部和/或顶部之间。此类电梯安全装置需要被调整到特定电梯系统的尺寸。期望提供一种这样的电梯安全装置，其可以被快速且容易地调整至相应的电梯系统。根据本专利技术的示例性实施方案，提供了一种电梯安全装置，其用于限制电梯系统的电梯轿厢沿着其路径的移动，以便防止电梯轿厢移动超过至少一个极限位置。电梯安全装置被配置用于执行至少一个学习运行以用于设定至少一个极限位置。本专利技术的示例性实施方案还包括一种电梯系统，该电梯系统包括电梯轿厢和根据本专利技术的示例性实施方案的电梯安全装置，所述电梯轿厢可沿着路径(诸如，井道)和/或至少一个导轨移动，所述电梯安全装置被配置用于执行至少一个学习运行以用于设定至少一个极限位置。本专利技术的示例性实施方案还包括用于初始化根据本专利技术的示例性实施方案的电梯系统中的电梯安全装置的方法，其中该方法包括执行至少一个学习运行以用于设定至少一个极限位置。至少一个学习运行包括将电梯轿厢移动到预定的位置以及将电梯轿厢的实际位置设定为极限位置的步骤。每当需要设定沿着电梯轿厢的路径的在不同位置(高度)处的多个极限位置中的每一个极限位置时，可以重复这些步骤。本专利技术的示例性实施方案允许将电梯安全装置快速且容易地调整至相应的电梯系统。由于调整程序包括至少一个学习运行，所以可以在多个不同的电梯系统中采用相同类型的电梯安全装置。因此，可以以较低的成本生产大量相同的电梯安全装置。由于电梯系统通过自学习进行配置和调整，所以显著地降低了由于人为误差所造成的配置错误的风险。在下文中阐述了多个任选的特征。这些特征可以单独地或与任何其他特征组合来在特定实施方案中实现。电梯系统可以包括井道，电梯轿厢在该井道中行进。根据本专利技术的示例性实施方案的安全装置也可以被用于不包括井道的电梯系统中，诸如用于“观光”电梯系统中，其中电梯轿厢沿着建筑物的壁或立柱在“自由空间”中移动。所有这些电梯系统可以包括“正常”底坑、浅底坑或者根本没有底坑(无底坑电梯系统)，因为在“观光”电梯系统中通常是这种情况。在任何情况下，至少一个极限位置在学习运行中被设定至适当的值。电梯安全装置可以被配置用于将至少一个极限位置设定为限制电梯轿厢的向下移动的下限位置。因此，至少一个学习运行可以包括将电梯轿厢移动至路径的底部/下端处的预定位置以及将电梯轿厢的实际位置设定为下限位置。替代地或另外地，电梯安全装置可以被配置用于将至少一个极限位置设定为限制电梯轿厢的向上移动的上限位置。因此，至少一学习运行可以包括将电梯轿厢移动至路径的顶部/上端处的预定位置处以及将电梯轿厢的实际位置设定为上限位置。下限位置可以被设定为使得不存在这样的风险：存在于路径的底部处的人被挤在电梯轿厢的底部与路径的下部限制(诸如井道的底板或底部)之间。上限位置可以被设定为使得不存在这样的风险：存在于电梯轿厢的顶部上的人被挤在电梯轿厢的顶部与路径的上部限制(诸如井道的顶板或顶部)之间。至少一个极限位置可以被设定至表示初步极限位置的至少一个初步值，该初步极限位置用作在尚未执行学习运行的情形下的极限位置。至少一个初步极限位置可以对应于确保在所有可能的情况下在电梯轿厢与路径的顶部/底部之间有足够的距离的最坏情形。通常，在初步极限位置中，电梯轿厢与路径的顶部/底部之间的距离大于在由至少一个学习运行所造成的极限位置中的电梯轿厢与路径的顶部/底部之间的距离。至少一个极限位置可以包括用于电梯系统的正常操作和用于电梯系统的维护操作的不同极限位置。在维护操作中，极限位置可以导致电梯轿厢距路径的底部/或顶部的较大的最小距离，以便避免存在于路径内执行维护或修理的人(机械师)被电梯轿厢撞击。可替代地，作为另外的选择，在维护操作中，极限位置可以导致电梯轿厢距路径的底部/顶部的较小的最小距离，以便允许存在于路径/井道内的人(机械师)从路径/井道的底部够到电梯轿厢和/或从电梯轿厢的顶部够到路径/井道的顶部以用于执行维护或修理。电梯安全装置可以被配置用于执行确认运行以用于确认在至少一个学习运行中设定的至少一个极限位置。电梯安全装置特别是可以被配置用于如果在确认运行中至少一个极限位置不被确认，则重复至少一个学习运行。所述确认运行特别是可以包括：使电梯轿厢沿着路径移动，直到电梯安全装置使电梯轿厢停止；将电梯轿厢的实际位置与对应的极限位置进行比较，该对应的极限位置通常是最近的极限位置；以及，如果实际位置与对应的极限位置之间的差低于给定的公差，则确认该极限位置。该方法还可以包括在如果实际位置与对应的极限位置之间的差超过给定的公差则重复相应的学习运行以重置对应的极限位置。检查和确认在至少一个学习运行中设定的至少一个极限位置增强了电梯系统的安全性，因为错误地设定的极限位置在电梯系统被切换至正常操作之前被检测到且可以被校正。确认运行和/或至少一个学习运行可能以预定时间间隔和/或在电梯系统的预定数小时操作之后重复，以便有规律地检查先前设定的极限位置以用于维持电梯系统的高水平的安全。在下文中，将参考附图来更详细地描述本专利技术的示例性实施方案。图1示意性地描绘了根据本专利技术的示例性实施方案的包括电梯安全装置的电梯系统。图2是根据本专利技术的实施方案的图示说明初始化和操作电梯安全装置的方法的流程图。图3图示说明了当下限位置被设定至表示初步极限位置的默认值时电梯轿厢的最低的可能位置。图4图示说明了当上限位置被设定至表示初步极限位置的默认值时电梯轿厢的最高的可能位置。图5图示说明了当下限位置被设定至其最终值时电梯轿厢的最低的可能位置。图6图示说明了当上限位置被设定至其最终值时电梯轿厢的最高的可能位置。图1描绘了根据本专利技术的示例性实施方案的包括电梯安全装置120的电梯系统102的示意图。电梯系统102包括电梯轿厢106，该电梯轿厢106可移动地悬挂在井道104内，该井道104在多个层站108之间延伸，该多个层站108位于不同的楼层上。底坑114设置在井道104的底部126处。电梯轿厢106通过张力构件103被可移动地悬挂。张力构件103(例如，绳索或带)被连接到电梯驱动单元105，该电梯驱动单元105被配置用于驱动张力构件103，以便使电梯轿厢106沿着井道104的高度在多个层站108之间移动。每个层站108设置有被安装到层站门框架的层站门110，且电梯轿厢106设置有对应的电梯轿厢门111，以用于在电梯轿厢106位于相应的层站108处时允许乘客在层站108与电梯轿厢106的内部之间转移。图1中所示的示例性实施方案使用了用于悬挂电梯轿厢106的1:1的挂绳。但是，本领域技术人员将容易理解，挂绳的类型对于本专利技术不是本质的，且也可以使用不同种类的挂绳，例如，2:1的挂绳。电梯系统102可以使用配重(未示出)或不使用配重。电梯驱动单元105可以是本领域所使用的任何形式的驱动装置，例如，曳引驱动装置、液压驱动装置或线性驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯安全装置(120)，其用于限制电梯系统(102)的电梯轿厢(106)沿着其路径的移动，以便防止所述电梯轿厢(106)移动超过至少一个极限位置，其中所述电梯安全装置(120)被配置用于执行至少一个学习运行(220a、220b)以用于设定所述至少一个极限位置。

【技术特征摘要】
2017.07.25 EP 17183118.31.电梯安全装置(120)，其用于限制电梯系统(102)的电梯轿厢(106)沿着其路径的移动，以便防止所述电梯轿厢(106)移动超过至少一个极限位置，其中所述电梯安全装置(120)被配置用于执行至少一个学习运行(220a、220b)以用于设定所述至少一个极限位置。2.根据权利要求1所述的电梯安全装置(120)，其中所述电梯安全装置(120)被配置用于将所述至少一个极限位置设定为限制所述电梯轿厢(106)的向下移动的下限位置和/或用于将所述至少一个极限位置设定为限制所述电梯轿厢(106)的向上移动的上限位置。3.根据权利要求1或2所述的电梯安全装置(120)，其中在已经执行所述学习运行(220a、220b)之前将所述至少一个极限位置设定至至少一个初步值。4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯安全装置(120)，其中所述至少一个极限位置包括用于所述电梯系统(102)的正常操作和用于维护操作的不同极限位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯安全装置(120)，其中所述电梯安全装置(120)被配置用于执行确认运行(230a、230b)以用于确认在所述至少一个学习运行(220a、220b)中设定的所述至少一个极限位置。6.根据权利要求5所述的电梯安全装置(120)，其中所述电梯安全装置(120)被配置用于如果所述至少一个极限位置不被确认则重复所述至少一个学习运行(220a、220b)。7.电梯系统，其包括：电梯轿厢(106)，其可沿着路径移动；以及根据前述权利要求中任一项所述的电梯安全装置(120)。8.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述电梯系统(102)是无底坑电梯系统或者包括底坑(114)、特别...

【专利技术属性】
技术研发人员：P赫克尔，M图陶维，RS施特里普林，S克努特，R佩策克，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US