软双铝包装转运联线制造技术

本发明专利技术公开了软双铝包装转运联线，包括间歇输送机构，其特征在于：间歇输送机构由前输送部和后输送部连接组成，前输送部的前输送链带和后输送部的后输送链带由间歇输送伺服电机驱动，前输送链带上等距设有前推料板，后输送链带上等距设有后推料板，前输送链带的输出端与后输送链带的输入端相互错位穿插，使前推料板对药板的推料过渡到后推料板对药板的推料。本发明专利技术可实现软双铝包装机在包装车间洁净区与普通工作区之间的全自动无缝隙联线加料，结构简单。

Soft Double Aluminum Packaging Transit Line

The invention discloses a flexible Double-aluminium packaging transfer line, including an intermittent conveying mechanism, which is characterized by: the intermittent conveying mechanism is composed of a front conveying part and a rear conveying part, the front conveying chain belt of the front conveying part and the rear conveying chain belt of the rear conveying part are driven by a intermittent conveying servo motor, the front conveying chain belt is equipped with a front pusher board at equal distance, and the back conveying chain belt is equipped with a back pusher board at equal distance. The output end of the conveyor chain belt and the input end of the back conveyor chain belt are staggered and interpenetrated, so that the pushing material of the front pusher board to the cartridge board is transferred to the pushing material of the back pusher board to the cartridge board. The invention can realize the automatic seamless feeding of soft double aluminium packaging machine between the clean area of the packaging workshop and the common working area, and has simple structure.

【技术实现步骤摘要】
软双铝包装转运联线
本专利技术涉及一种制药包装生产设备，具体涉及一种软双铝包装机的软双铝包装转运联线。
技术介绍
制药包装生产设备包括软双铝包装机，软双铝药板对药品的装入要在包装车间的洁净区内进行，而药板的装盒则要在包装车间的普通工作区进行，所以如何合理实现包装车间洁净区与普通工作区之间的全自动无缝隙联线加料，现有技术存在一定困难；另外，当洁净区内的药板被切断机构切断时，各药板间的横向间距为零，而普通工作区的装盒加料输送线需要各药板间有足够且较大的横向间距，因此，现有技术要实现合理的药板自动转运的联线加料存在一定的困难，设计结构也会相当复杂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种可实现软双铝包装机在包装车间洁净区与普通工作区之间的全自动无缝隙联线加料，结构简单的软双铝包装转运联线。本专利技术是采取如下技术方案来完成的：软双铝包装转运联线，包括间歇输送机构，其特征在于：间歇输送机构由前输送部和后输送部连接组成，前输送部的前输送链带和后输送部的后输送链带由间歇输送伺服电机驱动，前输送链带上等距设有前推料板，后输送链带上等距设有后推料板，前输送链带的输出端与后输送链带的输入端相互错位穿插，使前推料板对药板的推料过渡到后推料板对药板的推料。上述技术方案的软双铝包装转运联线，间歇输送机构由前输送部和后输送部连接组成，前输送部位于药品包装生产车间的洁净区内，后输送部位于药品包装生产车间的普通工作区内，中间由车间墙板隔开基本互不影响，但由于前输送部的前输送链带输出端与后输送部的后输送链带输入端相互错位穿插，所以可以使前推料板对药板的推料能够顺利过渡到后推料板对药板的推料，从而实现软双铝包装机在包装车间洁净区与普通工作区之间的全自动无缝隙联线加料，结构简单。作为优选，间歇输送机构的进料端设有摆转式药板扩距抓取机构，摆转式药板扩距抓取机构包括横向并排设置的多组抓料吸嘴，每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上，滑块可横向滑移设于滑轴上，滑轴两端连接在旋转座上，旋转座转动设于固定支架上，旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动，滑块上安装导向轴承，导向轴承滚动设于滑槽内，滑槽固定设置，当滑块随旋转座进行正反转动时，导向轴承所在的滑槽相互间的横向间距变大或变小。上述技术方案中，通过摆转式药板扩距抓取机构的设计，可使药板在被切断后的转运初始完成第一次扩距，第一次扩距动作在摆动过程中完成，并在摆动过程中将竖向方向被切断的药板直接转接到间歇输送机构上转为水平输送，由于第一次扩距后各药板间的横向距离不大，所以间歇输送机构的输送宽度可以较窄，使结构紧凑，具体工作原理是：当旋转座作正反转动时，会带动滑块进行同步的正反转动，于是导向轴承在滑槽内滚动，由于滑槽相互间的横向间距变化，所以各滑块及安装于各滑块上的抓料吸嘴之间的横向间距也变化，进而带动抓料吸嘴吸住的药板在转向的同时各药板之间的横向间距也产生变化。作为优选，所述滑槽设于固定轴的外圆表面，固定轴与固定支架固定相连，固定轴的中心轴线与旋转座的旋转中心重合，旋转座由固定轴两轴端设有的支承轴承进行转动支承。通过上述设计，当旋转座作正反转动时，旋转座会围绕固定轴进行转动，而滑块上的导向轴承就会在固定轴外圆表面的滑槽内进行滚动，这样滑槽的设计结构非常简单。作为优选，间歇输送机构的出料端设有环转式药板输送机构，环转式药板输送机构的进料端上方设有水平式药板扩距抓取机构，环转式药板输送机构的出料端上方设有药板抓取送出机构。通过上述设计，在药板通过间歇输送机构被送出洁净区后，在间歇输送机构的出料端，药板被进行第二次扩距，第二次扩距后各药板间的横向间距就等于装盒加料输送线需要的药板横向间距，第二次扩距动作以水平方式完成，并在水平扩距后将药板直接转接到环转式药板输送机构上，然后通过环转式药板输送机构的环转输送使药板改变输送方向，最后由药板抓取送出机构进行送出，药板被放到装盒加料输送线上，再由装盒加料输送线将药板送去装盒，进而实现软双铝包装机在包装车间洁净区与普通工作区之间的全自动无缝隙联线加料，设计合理，结构简单。作为优选，环转式药板输送机构包括在主面板上方作圆周均布的四组药板存放仓组，每组药板存放仓组由多个相互靠近的药板存放仓组成，药板存放仓连接在环形链条上，环形链条由四个链轮呈正四边形形状撑开，链轮转动设于主面板上，其中的主动链轮与环转伺服电机传动连接，环转伺服电机固定安装于主面板的底部，主面板固定在机架上。上述设计中，环形链条被四个链轮正四边形形状撑开，然后通过环形链条的传动，即可轻松实现连接在环形链条上的药板存放仓的环形转动，来改变药板的输送方向，与传统的整个机构作分度转动的结构相比，结构简单。作为优选，主面板上固定安装环形托板，环形托板对药板存放仓的底部进行托住。上述设计可避免药板存放仓在环形转动过程中的抖动现象，提高运转速度及动作的平稳可靠。作为优选，水平式药板扩距抓取机构包括抓取吸盘和滑槽面板，滑槽面板上设有多条同方向设置的导槽，导槽间距在进料端较为靠近、在出料端相互远离，抓取吸盘设于滑槽面板的下方，抓取吸盘通过轴杆连接在滑座的底部，轴杆从导槽中间活动穿过，轴杆外设有导向滚轮滚动设于所述导槽内，滑槽面板的上方设有横向轴，滑座横向滑移设于横向轴上，横向轴的两端连接导轨滑块，导轨滑块作纵向方向的水平滑移动作由水平扩距伺服电机驱动。通过上述设计，当滑座作纵向方向的水平滑移动时，导向滚轮会在滑槽面板的导槽内移动，由于导槽间距变化，所以各滑座及安装于各滑座上的抓取吸盘之间的横向间距也变化，进而带动抓取吸盘吸住的药板在纵向移动的同时各药板之间的横向间距也产生变化。作为优选，药板抓取送出机构包括抓取吸嘴，抓取吸嘴连接在送出滑座上，送出滑座作直线滑移动作，送出滑座与送出同步带固定相连，送出同步带的带轮与送出伺服电机传动连接。上述设计结构简单。综上所述，上述技术方案的药板自动转运联线，通过两次扩距动作，第一次扩距动作在摆动过程中完成，并在摆动过程中将竖向方向被切断的药板直接转接到间歇输送机构上转为水平输送，由于第一次扩距后各药板间的横向距离不大，所以间歇输送机构的输送宽度可以较窄，使结构紧凑，在药板通过间歇输送机构被送出洁净区后，在间歇输送机构的出料端，药板被进行第二次扩距，第二次扩距动作以水平方式完成，并在水平扩距后将药板直接转接到环转式药板输送机构上，然后通过环转式药板输送机构的环转输送使药板改变输送方向，最后由药板抓取送出机构进行送出，药板被放到装盒加料输送线上，再由装盒加料输送线将药板送去装盒，进而实现软双铝包装机在包装车间洁净区与普通工作区之间的全自动无缝隙联线加料，设计合理，结构简单。附图说明本专利技术有如下附图：图1为软双铝包装转运联线的立体结构图，图2为图1的背面方向视图，图3为图1的I部放大图，图4为摆转式药板扩距抓取机构的立体结构图，图5为图4的背面方向视图，图6为水平式药板扩距抓取机构的立体结构图，图7为图6的前侧方向视图，图8为环转式药板输送机构的立体结构图，图9为图8的底部方向视图。具体实施方式附图表示了本专利技术的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。如图所示，本专利技术的软双铝包装转运联线，包括间歇输送机构B，间歇输送机构B工作时将其上的药板进行间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.软双铝包装转运联线，包括间歇输送机构，其特征在于：间歇输送机构由前输送部和后输送部连接组成，前输送部的前输送链带和后输送部的后输送链带由间歇输送伺服电机驱动，前输送链带上等距设有前推料板，后输送链带上等距设有后推料板，前输送链带的输出端与后输送链带的输入端相互错位穿插，使前推料板对药板的推料过渡到后推料板对药板的推料。

【技术特征摘要】
1.软双铝包装转运联线，包括间歇输送机构，其特征在于：间歇输送机构由前输送部和后输送部连接组成，前输送部的前输送链带和后输送部的后输送链带由间歇输送伺服电机驱动，前输送链带上等距设有前推料板，后输送链带上等距设有后推料板，前输送链带的输出端与后输送链带的输入端相互错位穿插，使前推料板对药板的推料过渡到后推料板对药板的推料。2.如权利要求1所述的软双铝包装转运联线，其特征在于：间歇输送机构的进料端设有摆转式药板扩距抓取机构，摆转式药板扩距抓取机构包括横向并排设置的多组抓料吸嘴，每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上，滑块可横向滑移设于滑轴上，滑轴两端连接在旋转座上，旋转座转动设于固定支架上，旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动，滑块上安装导向轴承，导向轴承滚动设于滑槽内，滑槽固定设置，当滑块随旋转座进行正反转动时，导向轴承所在的滑槽相互间的横向间距变大或变小。3.如权利要求2所述的软双铝包装转运联线，其特征在于：所述滑槽设于固定轴的外圆表面，固定轴与固定支架固定相连，固定轴的中心轴线与旋转座的旋转中心重合，旋转座由固定轴两轴端设有的支承轴承进行转动支承。4.如权利要求1所述的软双铝包装转运联线，其特征在于：间歇输送机构的出料端设有环转式药板输送机构，环转式药板输送机构的进料端上方设有水平式药板扩距抓取机构，环转式药板输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉冬，邱定益，郑良柱，阮文跃，
申请(专利权)人：温州佳德包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33