一种整列机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种整列机，其特征在于：其包括机械手、传送装置以及整理板；所述机械手连接设有吸盘组，所述吸盘组包括吸盘架、设于吸盘架上的若干气缸以及与气缸连接的若干吸盘，所述气缸之间间隔轮流驱动吸盘上下移动，所述吸盘与真空泵连接。本实用新型专利技术能方便快捷地进行全自动整理排列，提高了工作效率。

An Integrator

The utility model provides a liner, which is characterized in that it comprises a manipulator, a conveying device and a finishing plate; the manipulator is connected with a sucker group, which comprises a sucker rack, several cylinders mounted on the sucker rack and a number of suckers connected with the cylinder. The suckers move up and down alternately between the cylinders, and the sucker is connected with a vacuum pump. The utility model can conveniently and quickly complete the automatic arrangement, and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种整列机
本技术涉及一种整列机。
技术介绍
产品的整理普遍存在于工业生产中，传统的产品成品处理方法一般有人工手动整理，往往需要大量的人工对成品进行手工排列、包装，工作效率低，浪费了大量人力。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术提供了一种整列机，其能方便快捷地进行全自动整理排列，提高了工作效率。本技术解决存在的技术问题所采用的技术方案如下：一种整列机，其包括机械手、传送装置以及整理板；所述机械手连接设有吸盘组，所述吸盘组包括吸盘架、设于吸盘架上的若干气缸以及与气缸连接的若干吸盘，所述气缸之间间隔轮流驱动吸盘上下移动，所述吸盘与真空泵连接。于一个或多个实施例中，所述机械手包括支撑底座、臂体以及传送头，三者依次通过第一旋转关节和第二旋转关节连接；所述传送头通过一竖直杆连接所述吸盘组，所述竖直杆可上下移动。于一个或多个实施例中，所述传送装置包括传送轨道，设于传送轨道上方的传送板以及气缸，所述气缸驱动位于轨道上的传送板朝整理版方向进行往返移动。于一个或多个实施例中，所述传送板设有若干方格，所述方格之间的间隔与吸盘组的吸盘之间的间隔一致。于一个或多个实施例中，所述传送装置包括若干平行的传送轨道，所述传送轨道两两处于同一高度，所述传送轨道两两分别从低到高向两侧扩展，所述气缸依次分别驱动处于不同高度的传送板朝整理版方向进行往返移动。于一个或多个实施例中，所述整理板包括底板和设于底板上的料盒；所述料盒边设有用于压制料盒的气缸。于一个或多个实施例中，所述底板设有凹槽，所述凹槽用于撬取底板上的料盒；所述料盒设有若干方格，所述方格之间的间隔与吸盘组的吸盘之间的间隔一致。由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比具有如下有益效果：本技术整列机通过机械手中的第一旋转关节和第二旋转关节将机械手摆动至传送板上方，通过气缸驱动传送头上的吸盘间隔轮流上下移动，结合真空泵的吸气作用，以吸附所需整理的产品，再通过机械手中的第一旋转关节和第二旋转关节将机械手摆动至整理版上方，再次通过气缸驱动传送头上的吸盘间隔轮流上下移动，结合真空泵的排气作用，以将产品有序地放置于整理板上。该气缸驱动吸盘间隔轮流上下移动有利于精准吸取、放置相应位置的产品，并有利于进行相应的整理排列，减少了人工操作的失误，提高了生产效率和质量。附图说明图1为本技术整体的结构示意图。图2为本技术机械手的结构示意图。图3为本技术吸盘组的结构示意图。图4为本技术传送装置的结构示意图。图5为本技术整理版的结构示意图。具体实施方式如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：参见附图1，本技术包括机械手1、传送装置2以及设于传送装置2一侧的整理板3。所述机械手1连接设有吸盘组4。参见附图2，本技术机械手1包括支撑底座11、水平臂体12以及用于传送头13，三者依次通过第一旋转关节14和第二旋转关节15连接；所述支撑底座11中设有用于驱动第一旋转关节14旋转的第一旋转电机，传送头13中设有驱动第二关节旋转的第二旋转电机。所述传送头13通过一竖直杆16连接所述吸盘组4，所述传送头13中设有驱动所述竖直杆16上下移动的电机。使得吸盘组4随着第一旋转关节14、第二旋转关节15和竖直杆16的运作，可实现定位、左右摆动以搬运产品、上下移动以吸取或放置产品，增大了吸盘组4的运作灵活性。参见附图3，本技术吸盘组4包括吸盘架41、设于吸盘架41上的间隔均匀排列的若干气缸42以及与气缸42连接的若干吸盘43，所述气缸42用于驱动吸盘43间隔轮流上下移动，所述吸盘43与真空泵连接。通过气缸42驱动吸盘43间隔轮流上下移动，有助于吸盘43精确吸取相应位置的产品。参见附图4，本技术传送装置2包括四条平行的传送轨道21、22、23、24，所述传送轨道21、22、23、24两两处于同一高度，所述传送轨道21、22、23、24两两分别从低到高向两侧扩展。该传送装置2还包括设于两两同一高度传送轨道21、22、23、24上的传送板25、26，所述传送板25、26设有若干方格27，所述方格27之间的间隔与吸盘组4的吸盘43之间的间隔一致，有助于吸盘43精确吸取相应位置的产品。该传送装置2还包括气缸28、29，所述气缸28、29用于驱动两两同一高度传送轨道21、22、23、24上的传送板25、26间隔轮流朝整理版方向进行往返移动，此有利于节省操作空间，并增加了操作的有序性。参见附图5，本技术整理板3包括底板31和设于底板31上的料盒32；所述料盒32边设有用于压制料盒的气缸33。所述底板31设有凹槽34，所述凹槽34用于撬取底板上的料盒32。所述料盒32设有若干方格35，所述方格35之间的间隔与吸盘组4的吸盘43之间的间隔一致，此有助于吸盘43精确放置相应位置的产品以整理输送，减少了操作失误。其工作原理如下：通过气缸28驱动位于高层传送轨道21、22上的传送板25朝整理板3方向移动，此时机械手1通过驱动第一旋转电机、第二旋转电机驱动水平臂体12和传送头13水平摆动，以将与传送头13连接的吸盘组4摆动至传送板25的上方，再通过传送头13中的竖直杆16的上下运作、气缸42驱动吸盘43的间隔轮流上下运作以及真空泵的吸气作用，将与吸盘43相对应方格27上的产品精准有序地吸取。再通过第一旋转电机、第二旋转电机驱动水平臂体12和传送头13水平摆动，以将与传送头13连接的吸盘组4摆动至整理板3的上方，再通过传送头13中的竖直杆16的上下运作、气缸42驱动吸盘43间隔轮流上下运作以及真空泵的排气作用，以将产品精准有序放置于与吸盘43相对应方格27的位置上整齐排列起来。当把高层传送轨道21、22的传送板25上放置的所有产品吸取并放置到整理板3上时，再利用气缸28驱动位于高层传送轨道21、22上的传送板25返回原处，再通过气缸29驱动位于低层传送轨道23、24上的传送板26朝整理板3方向移动，以循环将传送板26上的产品搬运并放置于整理板3上。上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整列机，其特征在于：其包括机械手、传送装置以及整理板；所述机械手连接设有吸盘组，所述吸盘组包括吸盘架、设于吸盘架上的若干气缸以及与气缸连接的若干吸盘，所述气缸之间间隔轮流驱动吸盘上下移动，所述吸盘与真空泵连接。

【技术特征摘要】
1.一种整列机，其特征在于：其包括机械手、传送装置以及整理板；所述机械手连接设有吸盘组，所述吸盘组包括吸盘架、设于吸盘架上的若干气缸以及与气缸连接的若干吸盘，所述气缸之间间隔轮流驱动吸盘上下移动，所述吸盘与真空泵连接。2.根据权利要求1所述的整列机，其特征在于：所述机械手包括支撑底座、臂体以及传送头，三者依次通过第一旋转关节和第二旋转关节连接；所述传送头通过一竖直杆连接所述吸盘组，所述竖直杆可上下移动。3.根据权利要求1或2所述的整列机，其特征在于：所述传送装置包括传送轨道，设于传送轨道上方的传送板以及气缸，所述气缸驱动位于轨道上的传送板朝整理版方向进行往返移动。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳奎印，
申请(专利权)人：珠海富田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44