新型变距吸头及应用其的包装机制造技术

本发明专利技术公开了新型变距吸头及应用其的包装机。该变距吸头包括推杆，推杆前端固定前滑块，推杆后端穿套后滑块，每个轴段上穿套有一个中间滑块，两个墙板两端分别通过一根导轨垂直连接成为矩形框架，后滑块固定在两个导轨内侧面后端，前滑块以及中间滑块滑动连接在导轨上，前滑块以及每个中间滑块下端固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘，每个气管接头下端连通一个真空吸盘，导轨内侧设有若干个凸出的限位块，夹紧气缸的伸缩端穿过后侧的墙板连接于推杆后端。本发明专利技术具有变间距转移产品，生产效率高，产品摆放精度高，降低维修稼动率的效果。

【技术实现步骤摘要】
新型变距吸头及应用其的包装机
本专利技术涉及冲压产品包装领域，特别涉及新型变距吸头及应用其的包装机。
技术介绍
所谓“3C产品”，就是计算机、通信和消费类电子产品三者结合，3C产品的体积一般都不大，目前市场上3C产品下料包装通常采用人工，其缺陷在于：其一，人工收料，需要消耗大量人工，生产效率低，劳动力成本高，难以适应连续化大规模作业；其二，3C产品壁薄，有些壁厚为0.18mm，人工摆料容易造成产品变形，产品的良品率低；其三，3C产品定位装夹不方便，定位精度受人力因素影响较大，摆放到位精度低。产品冲压后下料，也有采用真空吸盘吸放产品，为了增加生产速度，常常一次冲压生成多个产品，但治具内相邻产品的间隙和吸塑盘内定位槽之间的间隙不相同，需要多个真空吸盘能够变距，而现有真空吸盘无法实现变距吸附。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了新型变距吸头及应用其的包装机。根据本专利技术的一个方面，该新型变距吸头包括推杆，推杆为多阶梯轴，推杆上设有若干个轴段，每个轴段一端形成轴肩，推杆前端固定前滑块，推杆后端穿套后滑块，每个轴段上穿套有一个中间滑块，两个平行设置的墙板两端分别通过一根导轨垂直连接成为矩形框架，两个墙板上表面连接夹紧连接头，后滑块固定在两个导轨内侧面后端，前滑块以及中间滑块滑动连接在导轨上，前滑块以及每个中间滑块上端分别固定两个气管接头，前滑块以及每个中间滑块下端固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘，每个气管接头下端连通一个真空吸盘，真空吸盘能够吸放产品，导轨内侧设有若干个凸出的限位块，每个限位块位于中间滑块或前滑块前端，夹紧气缸固定于后侧的墙板，夹紧气缸的伸缩端穿过后侧的墙板连接于推杆后端，夹紧气缸带动推杆以及前滑块伸出，轴肩能够贴合并推动前端的中间滑块向前移动，从而实现相邻真空吸盘的间距变大，夹紧气缸带动推杆以及前滑块回缩，前滑块能够推动中间滑块向后移动，并通过限位块定位，从而实现相邻真空吸盘的间距变小。该变距吸头通过夹紧气缸的往复运动来动相邻滑块的间距变化，并通过轴肩定位向前运动时的位置，通过限位块定位回程收缩时的位置，间距变化精确可调，其有益效果是：其一，该装置实现了变间距转移产品，能够同时吸附多组产品，自动化运行速度快，生产效率高，适应大规模连续化生产；其二，该装置采用挡肩以及限位块进行定位，变间距精度靠，多次运行重复精度高，产品摆放精度高；其三，采用弹簧伸缩快换式真空吸盘，弹簧具有缓冲应力的作用，真空吸盘和产品的接触转换成软接触，避免了应力损坏产品以及吸盘，产品良品率高，吸盘使用寿命高；其四，采用滑块以及滑轨结构，直线运动精度高，直线度好，变间距精度高，运行过程无圆周偏转，无左右偏差；其五，每个中间滑块的运动位单独运动，一个中间滑块的偏差不会影响其它滑块的位置精度，能够获得较高的吸取精度；其六，该结构组装简单，稳定可靠，方便维修更换，可快速更换，降低维修稼动率。在一些实施方式中，中间滑块中间两侧对称设有垫高块。其有益效果是：垫高块保证产品的移动行程大小方便调节，能够快速更换，适用范围较广。在一些实施方式中，墙板中心形成有第一通孔，推杆后端面中心形成有第一螺纹盲孔，夹紧气缸的伸缩端穿过第一通孔固定在第一螺纹盲孔，夹紧气缸的伸缩端和导轨平行设置。其有益效果是：该结构简单，往复运动精确可靠，直线运动精度高，保证变间距具有较高的精度。在一些实施方式中，推杆前端的轴段端面中心形成有第二螺纹盲孔，前滑块中心设有第二通孔，第二通孔穿套于前端的轴段，前端的轴肩贴合定位前滑块，螺纹件旋转进入第二螺纹盲孔固定前滑块。其有益效果是：该设置保证了前滑块定位简单牢固，便于安装维护，且整体尺寸紧凑，体积小，而且该装置具有较好的周向固定，无晃动以及圆周偏差产生的误差。在一些实施方式中，前滑块两侧面中心形成有第一凹槽，中间滑块两侧面中心形成有第二凹槽，第一凹槽以及第二凹槽的内轮廓和导轨的横截面相互贴合部分相同。其有益效果是：第一凹槽以及第二凹槽和导轨的配合，保证了产品具有较好的移动副，直线移动无颤动，无圆周偏转，变间距精度高。在一些实施方式中，后滑块两侧面中心形成有第三凹槽，第三凹槽的内轮廓和导轨的横截面相互贴合部分相同，导轨中间设有第二阶梯通孔，第三凹槽内壁中心形成有第四螺纹盲孔，圆柱头螺钉通过第二阶梯通孔固定在第四螺纹盲孔。其有益效果是：第二阶梯通孔、第四螺纹盲孔设置保证了该装置结构紧凑，体积小，便于安装，而且第三凹槽的设置，保证了后滑块安装精度高，能够获得较高的基准度。在一些实施方式中，墙板设有两侧面中心形成有第四凹槽，第四凹槽的内轮廓和导轨的横截面相互贴合部分相同，导轨两端设有第一阶梯通孔，第四凹槽内壁中心形成有第三螺纹盲孔，圆柱头螺钉通过第一阶梯通孔固定在第三螺纹盲孔。其有益效果是：第一阶梯通孔以及第三螺纹盲孔设置保证了该装置结构紧凑，体积小，便于安装，而且第四凹槽保证了产品组装成框架结构的整体垂直度、平行度高，整体结构强度高。在一些实施方式中，中间滑块中心设有第三通孔，后滑块的中心形成有第四通孔，第三通孔以及第四通孔和相配合的轴段间隙配合。本专利技术还提供了应用该新型变距吸头的包装机。该包装机包括上述变距吸头，变距吸头的夹紧连接头固定于机械手，机械手固定在工作台上表面一侧后端，机械手前端设有换料组件，换料组件上设置有吸塑盘，工作台另一侧设有冲裁机，冲裁机冲裁料带加工出若干个产品，机械手将变距吸头移动至冲裁机上端，夹紧气缸收缩，真空吸盘的间距变小，机械手下降，真空吸盘吸附产品，机械手移动至换料组件上方，夹紧气缸伸出，真空吸盘的间距变大，机械手下降，真空吸盘放置产品至吸塑盘。其有益效果是：该包装机采用变距吸头，实现了变间距转移产品，生产效率高，良品率高，不会损伤产品，适用连续化大规模生产。在一些实施方式中，冲裁机前端设有导正组件，冲裁机后侧设有拉料机构，导正组件以及拉料机构外侧分别设有一个收卷料辊，收卷料辊连续输送料带，导正组件为料带导向防走偏，拉料机构拉紧料带。在一些实施方式中，拉料机构后侧设有托辊组件。其有益效果是：托辊组件能够保证料带的平面度，保证产品冲压精度高。在一些实施方式中，换料组件包括上移动架、下移动架以及侧架，下移动架以及上移动架上端分别放置两个吸塑盘，下移动架位于上移动架内，下移动架下表面中间固定于第一气缸的伸缩端，第一气缸固定于侧架中间，上移动架下表面一端固定于第二气缸的伸缩端，第二气缸固定于侧架一端，上移动架下表面通过滑轨滑块固定于侧架另一端。其有益效果是：该设置结构简单，运行平稳，能够上下供给吸塑盘，保证了产品转移无中停，生产效率高。在一些实施方式中，导正组件包括支架，支架上设置有两个第一导向块，第一导向块内侧设有第一料槽，两个第一料槽之间的宽度和料带宽度相配，支架前侧设有导偏辊，导偏辊上设有两个导偏轮，导偏轮上设有限位环，限位环之间距离和料带宽度相配。其有益效果是：保证了料带进给直线度度高，无跳动以及偏摆现象，保证了产品良品率高。在一些实施方式中，冲裁机两端设有第二导向块，第二导向块内侧设有第二料槽，两个第二料槽之间的宽度和料带宽度相配。其有益效果是：保证了料带进给直线度度高，无跳动以及偏摆现象，保证了产品良品率高。在一些实施方式中，还包括检测组件，检测组件包括传感器，传感器位于料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型变距吸头，其特征在于，包括推杆(1)，所述推杆(1)为多阶梯轴，所述推杆(1)上设有若干个轴段(100)，相邻所述轴段(100)结合处形成轴肩(101)，所述推杆(1)前端固定前滑块(4)，所述推杆(1)后端穿套后滑块(5)，每个所述轴段(100)套设一个中间滑块(6)，两个平行设置的墙板(2)两端分别通过一根导轨(3)垂直连接成为矩形框架，两个所述墙板(2)上表面连接夹紧连接头(10)，所述后滑块(5)固定在两个所述导轨(3)内侧面后端，所述前滑块(4)以及所述中间滑块(6)滑动连接在所述导轨(3)上，所述前滑块(4)以及每个所述中间滑块(6)上表面分别固定两个气管接头(7)且下表面固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘(8)，每个所述气管接头(7)下端连通一个所述真空吸盘(8)，所述导轨(3)内侧设有若干个凸出的限位块(31)，每个所述限位块(31)位于所述中间滑块(6)或所述前滑块(4)前端，夹紧气缸(9)固定于后侧的所述墙板(2)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端穿过后侧的所述墙板(2)连接于所述推杆(1)后端，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)伸出，所述轴肩(101)能够贴合并推动前端的所述中间滑块(6)向前移动，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变大，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)回缩，所述前滑块(4)能够推动所述中间滑块(6)向后移动，并通过所述限位块(31)定位，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变小。...

【技术特征摘要】
1.新型变距吸头，其特征在于，包括推杆(1)，所述推杆(1)为多阶梯轴，所述推杆(1)上设有若干个轴段(100)，相邻所述轴段(100)结合处形成轴肩(101)，所述推杆(1)前端固定前滑块(4)，所述推杆(1)后端穿套后滑块(5)，每个所述轴段(100)套设一个中间滑块(6)，两个平行设置的墙板(2)两端分别通过一根导轨(3)垂直连接成为矩形框架，两个所述墙板(2)上表面连接夹紧连接头(10)，所述后滑块(5)固定在两个所述导轨(3)内侧面后端，所述前滑块(4)以及所述中间滑块(6)滑动连接在所述导轨(3)上，所述前滑块(4)以及每个所述中间滑块(6)上表面分别固定两个气管接头(7)且下表面固定两个弹簧伸缩快换式真空吸盘(8)，每个所述气管接头(7)下端连通一个所述真空吸盘(8)，所述导轨(3)内侧设有若干个凸出的限位块(31)，每个所述限位块(31)位于所述中间滑块(6)或所述前滑块(4)前端，夹紧气缸(9)固定于后侧的所述墙板(2)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端穿过后侧的所述墙板(2)连接于所述推杆(1)后端，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)伸出，所述轴肩(101)能够贴合并推动前端的所述中间滑块(6)向前移动，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变大，所述夹紧气缸(9)带动所述推杆(1)以及所述前滑块(4)回缩，所述前滑块(4)能够推动所述中间滑块(6)向后移动，并通过所述限位块(31)定位，从而实现相邻所述真空吸盘(8)的间距变小。2.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述中间滑块(6)中间两侧对称设有垫高块(62)。3.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述墙板(2)中心形成有第一通孔(23)，所述推杆(1)后端面中心形成有第一螺纹盲孔(102)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端穿过所述第一通孔(23)固定在所述第一螺纹盲孔(102)，所述夹紧气缸(9)的伸缩端和所述导轨(3)平行设置,所述推杆(1)前端的所述轴段(100)端面中心形成有第二螺纹盲孔(103)，所述前滑块(4)中心设有第二通孔(42)，所述第二通孔(42)穿套于前端的所述轴段(100)，前端的所述轴肩(101)贴合定位所述前滑块(4)，螺纹件旋转进入所述第二螺纹盲孔(103)固定所述前滑块(4)。4.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述前滑块(4)两侧面中心形成有第一凹槽(41)，所述中间滑块(6)两侧面中心形成有第二凹槽(61)，所述第一凹槽(41)以及所述第二凹槽(61)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同。5.根据权利要求1所述的新型变距吸头，其特征在于，所述后滑块(5)两侧面中心形成有第三凹槽(51)，所述第三凹槽(51)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同，所述导轨(3)中间设有第二阶梯通孔(33)，所述第三凹槽(51)内壁中心形成有第四螺纹盲孔(52)，圆柱头螺钉通过所述第二阶梯通孔(33)固定在所述第四螺纹盲孔(52)，所述墙板(2)设有两侧面中心形成有第四凹槽(21)，所述第四凹槽(21)的内轮廓和所述导轨(3)的横截面相互贴合部分相同，所述导轨(3)两端设有第一阶梯通孔(32)，所述第四凹槽(21)内壁中心形成有第三螺纹盲孔(22)，圆柱头螺钉通...

【专利技术属性】
技术研发人员：范红鹏，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32