The invention relates to an assembled partition board packing robot for building, which comprises a supporting base plate, a connecting column, a connecting top plate, a connecting device, a conveying device and a supporting mechanism. The outer end of the supporting base plate is symmetrically installed with a connecting column at the top, the connecting top plate is installed on the top of the connecting column, the connecting device is installed on the bottom of the connecting top plate, and the conveying device is installed on the supporting support. On the upper end face of the middle part of the supporting plate, there is a support mechanism on both sides of the transmission device, and the support mechanism is installed on the supporting plate. The invention can solve the problems that the existing partition board can not adjust its position when it is packed, the packing belt needs to be pulled manually, the conveying difficulty of the packing belt when the partition board size is large, the dislocation of the packing belt when it is conveyed, and the low conveying efficiency of the packing belt when it is packed; it can realize the stable conveying of the packing belt and use the packing belt to carry out the partition board. Packing function.
【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑用隔墙板打包机器人
本专利技术涉及装配式建筑
,特别涉及一种装配式建筑用隔墙板打包机器人。
技术介绍
利用隔墙板搭建隔断属于装配式建筑中的一种施工方式,隔墙板分为多种种类比如:轻质水泥发泡隔墙板、聚苯颗粒隔墙板、粉煤灰轻质墙板等等,隔墙板生产完成后需要对隔墙板进行打包存放,隔墙板的打包动作一般采用人工的方式进行,人工将打包带进行传送绕过隔墙板,之后通过打包机将隔墙板进行打包,人工对隔墙板进行打包动作时存在的问题如下,隔墙板打包时无法对其位置进行调节,使得隔墙板打包位置不一,打包带需要人工进行拉动,造成打包带传送效率低,人工劳动强度大,隔墙板尺寸较大时打包带传送困难,打包带传送时会发生错位,使得打包效果差。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种装配式建筑用隔墙板打包机器人,可以解决现有隔墙板进行打包时存在的隔墙板打包时无法对其位置进行调节、打包带需要人工进行拉动、隔墙板尺寸较大时打包带传送困难、打包带传送时会发生错位、打包带传送效率低等难题;可以实现对打包带进行稳定的传送并利用打包带将隔墙板进行打包的功能,具有隔墙板打包时可以对其位置进行调节、打包带需要机械化传送、隔墙板尺寸较大时打包带传送简便、打包带传送时不会发生错位、打包带传送效率高等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案,一种装配式建筑用隔墙板打包机器人,包括支撑底板、连接立柱、连接顶板、连接装置、传送装置和支撑机构,所述的支撑底板的外端顶部上对称安装有连接立柱,连接顶板安装在连接立柱的顶部上,连接顶板的底部上安装有连接装置,传送装置安装在支撑底板的中部上端 ...
【技术保护点】
1.一种装配式建筑用隔墙板打包机器人,包括支撑底板(1)、连接立柱(2)、连接顶板(3)、连接装置(4)、传送装置(5)和支撑机构(6),其特征在于:所述的支撑底板(1)的外端顶部上对称安装有连接立柱(2),连接顶板(3)安装在连接立柱(2)的顶部上,连接顶板(3)的底部上安装有连接装置(4),传送装置(5)安装在支撑底板(1)的中部上端面上,传送装置(5)的前后两侧均分布有一个支撑机构(6),支撑机构(6)安装在支撑底板(1)上;其中:所述的连接装置(4)包括连接推杆(41)、连接板(42)、打包机(43)、打包带卷(44)、下料电机(45)、下料主动辊(46)、下料从动辊(47)、下料主动齿轮(48)、下料从动齿轮(49)、下料支撑架(410)和下料安装柱(411),连接推杆(41)的底部安装在连接顶板(3)的中部下端面上,连接板(42)安装在连接推杆(41)的顶部上,连接板(42)的底部上安装有打包机(43),打包带卷(44)安装在连接顶板(3)的右端底部上,下料电机(45)位于打包带卷(44)的右侧下方,下料电机(45)通过电机套安装在下料支撑架(410)的后端内侧面上,下料电 ...
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑用隔墙板打包机器人,包括支撑底板(1)、连接立柱(2)、连接顶板(3)、连接装置(4)、传送装置(5)和支撑机构(6),其特征在于:所述的支撑底板(1)的外端顶部上对称安装有连接立柱(2),连接顶板(3)安装在连接立柱(2)的顶部上,连接顶板(3)的底部上安装有连接装置(4),传送装置(5)安装在支撑底板(1)的中部上端面上,传送装置(5)的前后两侧均分布有一个支撑机构(6),支撑机构(6)安装在支撑底板(1)上;其中:所述的连接装置(4)包括连接推杆(41)、连接板(42)、打包机(43)、打包带卷(44)、下料电机(45)、下料主动辊(46)、下料从动辊(47)、下料主动齿轮(48)、下料从动齿轮(49)、下料支撑架(410)和下料安装柱(411),连接推杆(41)的底部安装在连接顶板(3)的中部下端面上,连接板(42)安装在连接推杆(41)的顶部上,连接板(42)的底部上安装有打包机(43),打包带卷(44)安装在连接顶板(3)的右端底部上,下料电机(45)位于打包带卷(44)的右侧下方,下料电机(45)通过电机套安装在下料支撑架(410)的后端内侧面上,下料电机(45)的输出轴通过联轴器与下料主动辊(46)的后端相连接,下料主动辊(46)的前端通过轴承安装在下料支撑架(410)的前端内侧面上,下料主动辊(46)的后侧上安装有下料主动齿轮(48),下料从动齿轮(49)位于下料主动齿轮(48)的左侧,且下料主动齿轮(48)与下料从动齿轮(49)相啮合,下料从动齿轮(49)安装在下料从动辊(47)上,下料从动辊(47)的后端通过轴承安装在下料支撑架(410)的后端内侧面上,下料从动辊(47)的前端通过轴承安装在下料支撑架(410)的前端内侧面上,下料支撑架(410)的外端通过下料安装柱(411)与连接顶板(3)的右端下侧面相连接;所述的传送装置(5)包括传送外框(51)、传送左侧架(52)、归位机构(53)、传送机构(54)和导向机构(55),传送外框(51)安装在支撑底板(1)的右端顶部上,传送外框(51)为U型结构,传送外框(51)的后端内侧面上均匀安装有归位机构(53),传送左侧架(52)位于传送外框(51)的左侧,传送左侧架(52)安装在支撑底板(1)上,传送左侧架(52)为L型结构,传送左侧架(52)的截面为U型,传送左侧架(52)的右端、左端下方与左端上方均分布有一个传送机构(54),传送机构(54)安装在支撑底板(1)上,传送左侧架(52)的下端中部与左端上均安装有一个导向机构(55)。2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板打包机器人,其特征在于:所述的支撑机构(6)包括支撑支柱(61)、支撑架(62)和支撑滚轮(63),支撑架(62)通过支撑支柱(61)安装在支撑底板(1)的顶部上,支撑架(62)为U型结构,支撑架(62)的内端上通过销轴均匀安装有支撑滚轮(63)。3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板打包机器人,其特征在于:所述的归位机构(53)包括归位支板(531)、归位弹簧(532)、归位转轮(533)和归位连架(534),归位支板(531)通过铰链安装在传送外...
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